本发明公开了一种输电线路断股修补机器人控制方法及控制系统，提供了短距离控制模式和远距离控制模式这两种针对输电线路断股修补机器人的控制方式，短距离控制模式利用遥控器进行手动控制，远距离控制模式通过上位机向机器人发送对应指令进行半自动控制，...

本发明公开了一种考虑列车控制力平缓度的节能速度曲线调整方法，本发明在进行操纵优化时考虑了列车控制力平缓度指标，使得列车在实际运行过程中能够有效的降低纵向冲动，保障列车安全平稳运行。本发明以降低牵引能耗和调整时间约束使得速度曲线满足控制力...

本发明公开了一种高度有序排列的纤维素薄膜及其制备方法和应用，属于介电材料技术领域。纤维素薄膜表面具有纤维素定向条带，内部存在特定晶面。制备时，将纤维素纳米纤维制成涂膜液，然后将其涂覆于极性高聚物基板上，再经过酸液浸泡和热处理，即得；极性...

本发明提供了一种城市轨道交通用螺栓松动检测系统、方法及存储介质，属于螺栓松动检测技术领域，城市轨道交通用螺栓松动检测方法通过系统实现，系统包括：自导航机器人检测小车，设有车轮；电机驱动电路，与车轮的配套电机连接；激光雷达，设于自导航机器...

本发明公开一种高清视频的去雾方法，包括：提供一当前状态下视频中的待去雾图像，将待去雾图像分解为多个子区域；根据每一子区域得到对应的暗通道图；比较当前子区域最大灰度值和大气光值，对大气光值进行更新；将多个子区域划分为较亮和非较亮区域，分别...

本发明公开了基于植物

本发明涉及一种用于仿真计算的地铁车辆不利因素确定方法，属于轨道车辆技术领域，包括以下步骤：明确需要考察的影响列车行车安全因素并确定各因素的水平；选用合适的正交表并进行仿真实验，测定仿真实验指标；对仿真实验结果计算分析，确定地铁车辆不利运...

本发明提供基于高斯过程回归的隧道支护方案决策方法及系统，包括以下步骤：步骤1：采集隧道当前几何参数和地质参数；步骤2：生成可选支护方案；步骤3：选取部分备选支护方案建立数值模型，计算支护后围岩稳定性计算值及支护费用；步骤4：为其余可选支...

本发明提供了一种边坡神经网络模型选取方法、装置、设备及可读存储介质，涉及山地灾害技术领域，包括：根据破坏模式将边坡划分为若干种不同种类的边坡,获取每种边坡的研究参数；通过数值模拟计算每种边坡在不同研究参数下的变形特征，构建每种边坡的数据...

本发明公开了一种有源牵引供电系统的电能计量系统、方法、设备和介质，本发明属于电气化铁路牵引供电技术领域。该电能计量系统包括并网源汇流母线、并网源接入点、计量装置；根据实时电能数据，在实现对有源牵引所进行计量的同时，实时监视和记录并网源装...

本发明提供了一种铁路枢纽旅客列车时刻表评价方法、装置、设备及介质，铁路规划与铁道运输技术领域，包括获取铁路枢纽的列车时刻表和路网信息；对所述列车时刻表和路网信息进行聚类分析得到枢纽旅客时刻表评价体系；对每个准则层进行评价得到每个准则层的...

本发明提供了一种基于元学习的小样本转辙机故障智能诊断方法，该方法包括：采集并预处理小样本的转辙机动作电流或功率数据；构建以贝叶斯学习算法为训练框架且包括元学习器和基础学习器的小样本转辙机故障诊断模型；利用元训练集训练小样本转辙机故障诊断...

本发明公开了一种基于伙伴网络的智能体深度强化学习方法，包括根据智能体控制状态构建不同奖励环境下的指导信号函数，生成伙伴网络所需的经验元组并保存至伙伴网络的经验重放；采用多层长短期记忆网络构建伙伴网络模型，根据历史控制状态和可选动作分别计...

本发明公开的耦合柔性黏附和机械锁合的抓取装置，包括：夹持部件、致动层和自适应调节件，所述致动层安装在所述夹持部件上，所述自适应调节件阵列布置于夹持部件的抓取面，所述自适应调节件为固定连接在转轴上的柔性部件与刚性部件，所述柔性部件通过转轴...

本发明提供了一种具有抗菌、抗炎、抗氧化功能的水凝胶及其制备方法和应用，该水凝胶的制备方法包括以下步骤：将鞣花酸溶液和巯基β环糊精溶液于无氧环境中搅拌，然后过滤并进行干燥，制得包合物；将包合物、二巯基化合物、聚乙二醇降冰片烯加入水中，混匀...

本发明公开了一种基于输出反馈的智能电网分布式经济调度方法，具体为：建立污染排放约束下经济调度的数学模型；采用分布式算法求取最优发电量，对经济调度算法的输出变量、内部状态变量和辅助变量进行更新；计算时间是否已到，得到发电单元的最优发电量。...

本发明涉及软岩大变形判别领域，用以解决现有技术施工前期的大变形判断仅考虑自然环境因素而未考虑人为因素导致的准确性差，难以准确指导施工中后期的方案改善的问题，提供一种应用于施工的软岩大变形快速判别及分级方法，包括，S1：分级指标权重分析；...

本发明属于人工关节材料磨屑提取领域，尤其涉及一种聚合物人工髋关节微纳米磨屑的提取方法，采用酶消化法从小牛血清润滑液中提取，木瓜蛋白酶和蛋白酶K的加量分别为小牛血清润滑液中蛋白质含量的2.25

本发明公开了一种基于色散光电振荡环路的时延特征抑制型混沌产生装置，光电环路分为色散光路和反馈电路两个部分，激光由半导体激光器发出，经偏振控制器后进入马赫

本发明公开了一种装配式滑移型耗能钢棒抗震挡块，包括装配式挡块体和桥台；装配式挡块体和桥台上分别预留有装配式挡块体连接孔道和桥台连接孔道；装配式挡块体连接孔道中穿设有多根耗能钢棒；桥台连接孔道中穿设有多根普通钢棒；普通钢棒的一端伸入桥台的...