本发明涉及控制领域，尤其是一种无人机飞行姿态控制方法及系统，通过获取无人机期望姿态角指令与实际姿态角反馈，计算姿态角误差，采用跟踪微分器为期望姿态角指令计算过渡过程，跟踪速率因子在指令发生阶跃变化时，基于初始姿态角误差设定，确保指令平滑...

本发明提供了一种公路路基压实质量检测管控方法及装置，涉及路基管控技术领域，包括：获取多源路基数据；对所述多源路基数据进行边缘预处理，得到边缘路基数据；基于区块链共识机制和5G网络切片对所述边缘路基数据进行动态资源分配，得到标准数据流；根...

本发明公开了一种基于IWOA优化LSTM网络的锂离子电池健康状态预测方法，从电池充放电数据中提取放电温度峰值时间、平均放电电压和恒流充电时间三类健康特征，经归一化后采用灰色关联分析确定各特征与SOH的关联度并计算权重，构造间接健康特征序...

本技术提供了一种触变泥浆的摩擦系数检测装置，涉及顶管工程技术领域。本装置包括：运动装置，所述运动装置包括滑轮结构和移动带，所述移动带沿所述滑轮结构的滚轮周壁布置形成循环移动系统，所述移动带上设置有试验样本结构和标准试件，所述试验样本结构...

本发明属于冻结温度场技术领域，具体公开了考虑土体参数空间变异性的盾尾刷更换冻结温度场随机分析与设计方法，包括如下步骤：获取工程参数与土壤热参数基础数据；确定性冻结温度场模型建立与基准分析；土壤热参数 3D 随机场构建；基于蒙特卡洛模拟的...

本发明提供了一种区域多制式轨道交通列车运行协同优化方法及系统，涉及列车运行优化技术领域，所述方法包括：构建列车运行控制动力学模型，通过列车运行控制动力学模型生成区域多制式轨道交通的列车在不同限速条件下的运行速度曲线；基于乘客的OD需求和...

本发明公开了PV/T特朗勃墙耦合M‑cycle的建筑温湿调控和空气净化系统及方法，属于室内温湿度调控及空气净化技术领域。本发明解决了现有技术尚未构建将空气流动路径与除湿、净化模块深度耦合的系统架构的问题。本发明包括：M‑cycle空气处...

本发明提供了一种面向拆垛的箱体定位与尺寸测量方法，通过场景感知与前景提取利用RGB‑D相机同步采集场景的彩色图像与深度图，提取出仅含待抓取箱体的前景区域，在提取出的前景区域内运行二维实例分割模型，获得每个箱体的像素级掩码；基于像素级掩码...

本发明涉及一种单管逆变模块化并联恒压无线充电系统，属于电路技术领域。传统单管逆变无线充电系统对参数变化极为敏感，轻微偏离谐振状态即导致效率大幅波动，难以稳定工作，且影响零电压开关特性的实现。本发明包括原边电路和副边电路，原边电路由多个并...

本发明公开了一种基于外加绕组和傅里叶级数拟合的电感梯度‑电流匹配方法，具体为：在Maxwell涡流场中搭建重接型电磁推进模型；采用外加绕组法，测量电枢板位于不同位置时系统模型电感数据；采用傅里叶级数拟合，根据拟合优度的大小得出最佳拟合公...

本发明提供了一种电蚀/微动复合工况电接触微动磨损试验装置，属于微动磨损试验装置，包括试验平台，所述试验平台上方设置有切向加载组件，所述试验平台上方还设置有法向加载组件，所述法向加载组件上设置有第一绝缘板，所述切向加载组件通过第一绝缘板与...

本发明涉及电力电子变换器与新能源发电技术领域，公开一种五开关单相电流源逆变器母线最优指令电流计算方法，包括步骤：将第一开关与逆变器中电感并联，计算直流母线电流在一个控制周期的总变化量；计算逆变器输出电流的最优指令值和输出电压，将直流母线...

本发明涉及减振器领域，具体公开了一种具备扭转自解耦特性的永磁式能量回收减振器，包括减振器主体，减振器主体的外侧设置有机体外壳，减振器主体的内部设置有惯性飞轮，惯性飞轮的上方位于减振器主体的内部设置有多稳态刚度层，惯性飞轮的下方位于减振器...

本发明公开了一种多线多旋螺纹轮廓精密有限元模型生成方法，通过多次循环调用普通米制螺纹的轮廓公式，生成多套节点信息矩阵，并对矩阵进行筛选，生成各种标准与非标准尺寸参数下的多线多旋螺纹轮廓精密有限元模型。本发明使研究人员可以高效、高精度的生...

本发明属于计算机和轨道交通装备智能制造复合领域，具体公开了一种基于机器学习的车轮材料逆向设计方法，解决了传统车轮设计“周期长、成本高”、“没有结合服役表现”的技术痛点，本发明方法通过构建“化学成分‑制造工艺‑力学性能‑服役性能”全链条非...

本发明涉及多模态情感分析领域，具体涉及一种基于任务关联感知学习的多模态情感分析方法。方案包括：获取多模态数据，包含文本、音频以及视觉模态数据，对多模态数据进行特征提取，针对每一种模态数据构建一个双分支对比模块，每个双分支对比模块均包含融...

本发明公开了一种Z向抗扭的柔性防护系统超大转角万向球铰支座及其装配方法。该支座包括基座、竖立固定在基座上的限位罩体、设置在限位罩体内基座上的转动承托件、容纳于限位罩体内的球型转动体以及固定于限位罩体顶部的环形限位件。球型转动体下部与转动...

本发明属于桥梁工程的技术领域，公开了一种在较大水流条件下的防冲刷性能好，同时在较小水流条件下泥沙不易淤积在沉井台阶上的用于台阶型沉井的冲淤调控装置及方法。用于台阶型沉井的冲淤调控装置，包括：环形槽，所述环形槽设于沉井台阶边缘的环向且开口...

本技术涉及涉及轨道交通技术领域，其公开了一种供转向架变形的轨道交通装置，其包括固定于同侧相邻两个车轴上的活动关节，活动关节均与对应的车轴形成回转副；一侧的活动关节朝内与丝杆连接器相连并形成回转副，丝杆连接器通过电机驱动连接丝杆；另一侧的...

本发明涉及一种VX变压器供电的铁路接触网在线防/融冰方法，包括以下步骤：对VX变压器进行改造；计算不同融冰电流值下对应所需的相位差；利用相位差判断此时所需变压器融冰档位K；根据第三步的K值选择合适的绕组匝数；根据第四步绕组匝数值，对变压...