本发明公开了考虑人机通道分离的过道布置方法，属于设施的布局设计技术领域，收集布局场所、各待分布的设施的基础数据，建立以最小化物料搬运成本为目标的设施布局数学模型；所述设施布局数学模型中，工人搬运不同行设施间的物料时，其搬运路径必须通过人...

本发明提供了一种换流变压器阀侧套管触指故障检测方法，属于套管故障检测技术领域，该方法包括：构建检测装置，并通过检测装置测量得到换流变压器阀侧套管触指片的压缩量；对换流变压器阀侧套管触指片的压缩量进行数据对比，得到当前换流变压器阀侧套管触...

本发明公开了一种基于两阶段视觉伺服的自动砌墙方法，包括取砖过程和砌砖过程，取砖过程包括如下步骤：A、利用双目相机采集储砖区图像；B、图像预处理：对采集到的砖区图像进行CNN实例分割；C、进行两阶段视觉伺服定位；D、抓取目标坐标位置的砖块...

本发明提供了一种隧洞围岩稳定性预测方法、装置、设备及存储介质，涉及围岩预测技术领域，包括获取历史时间段内目标围岩的历史数据；基于混沌映射对所有萤火虫位置初始化，获得多个初始位置参数；基于初始位置参数构建模型，得到初始预测模型；基于历史数...

本发明公开了一种人工挖孔桩原位侧向土压力盒的安装装置及方法，包括固定土压力盒的压力盒安装机构和穿线管，穿线管包括C形内管和C形外管，C形内管可以在C形外管内转动，C形内管和C形外管与间隙配合，C形内管和C形外管上对应设置有线槽口；C形外...

一种具有协同治疗作用的抗肿瘤水凝胶及其制备方法和应用，其制备方法包括：将beta‑葡聚糖溶于二甲基亚砜中，得到解旋的beta‑葡聚糖溶液；将盐酸阿霉素溶于二甲基亚砜中，滴加三乙胺，得到脱盐的阿霉素溶液；将阿霉素溶和beta‑葡聚糖溶液混...

本发明公开了基于多重注意力融合网络的无人机图像小目标检测方法，包括以下步骤：S1、得到航拍图像，构建无人机航拍图像数据集；S2、使用聚类方法得到图像中密集目标存在的区域，并进行标注；S3、构建融合多层注意力机制的网络模型；S4、构建目标...

本发明提供了一种面向无人机网络的欺骗攻击检测方法及系统，涉及无人机通信检测技术领域，包括获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括合法用户向无人机发送的多个信号；计算第一信息的信噪比；计算待处理信息的信噪比；根据第一信息的信噪比和待处理信...

本发明提供了一种市域铁路开行方案与差别定价协同优化方法、装置、设备及可读存储介质，涉及市域铁路技术领域，包括获取第一信息，所述第一信息包括列车运营时间参数和乘客数量参数；根据所述第一信息建立双层优化模型，基于模拟退火遗传算法和考虑差别定...

本发明提供一种天然动植物有效成份化学改性装置，涉及化学改性领域，包括：支撑晃动机构；所述稳定组件共设有两组，且两组稳定组件安装在支撑晃动机构上；所述化学改性机构安装在支撑晃动机构的顶部；所述观察机构安装在化学改性机构的前侧；所述储存机构...

本发明公开了一种无基准源的低功耗高精度欠压保护电路，属于集成电路技术领域，包括分压网络、电压选择网络、比较网络以及放大网络。本发明利用三极管的电流特性建立门限电压，可以在无基准电源的情况下实现高精度低功耗的特性，并且根据输出的欠压保护电...

本发明涉及人工智能技术领域，涉及一种基于图约简表示与图神经网络的前提选择方法，包括以下步骤：步骤一：通过判断并删除连续重复的量词得到简化的一阶逻辑公式图；步骤二：基于简化的逻辑公式图，提出一种具有注意力机制的项游走图神经网络模型，模型按...

本发明公开了一种水泥基渗透结晶型防水剂及防水材料，包括：络合剂、活性硅助剂、防水助剂和钙离子补偿剂；其中，络合剂、活性硅助剂、防水助剂和钙离子补偿剂的质量比为0.75～3:0.25～1:0.25～1:0.25～1。本发明中的防水剂具有永...

本发明提供了一种同相供电装置的控制方法，包括：基于输出电流提取得到第一有功电流分量和第一无功电流分量，并引入有功补偿系数和无功补偿系数，分别得到第一有功电流指令和第一无功电流指令；基于牵引侧变流器电流提取得到第二有功电流分量和第二无功电...

本发明公开了一种稳定性好且具有水下减阻性能的超疏水涂层制备方法，制备方法如下：步骤1、将二氧化硅纳米颗粒与乙醇溶液混合后通过磁力搅拌获得二氧化硅悬浮液；步骤2、加入1H、1H、2H、2H—全氟癸基三甲氧基硅烷后通过磁力搅拌获得改性二氧化...

本发明公开了一种颜色相似灰度再验证的垃圾识别分类方法，包括以下步骤：构建垃圾易混淆程度检测模型，获取数据集图片并进行目标分数标注，利用数据集对垃圾易混淆程度检测模型进行训练，获取固定易混淆程度检测模型权重的垃圾易混淆程度检测模型；通过训...

本发明公开了一种负载缓蚀剂的ZIF纳米容器及其制备方法与应用，制备方法是以六水合硝酸锌为锌源、2‑甲基咪唑为有机骨架，以葡萄糖酸钠为表面活性剂，加入缓蚀剂，获得可原位负载缓蚀剂的ZIF纳米容器，所述ZIF纳米容器为内部具有空腔的二维片状...

本申请涉及列车结构测试技术领域，提供了一种电磁驱动的轨道列车碰撞实验装置及方法，包括试验台，在试验台上铺设有环形轨道和直线轨道，环形轨道包括相互连通的直线区和转向区，直线轨道的长度方向与同侧转向区相切，直线轨道与直线区之间连接有转辙机，...

本发明公开了一种接触网零部件关联特性时间演化分析方法，包括：获取接触网零部件历史故障关联数据；建立不同时间分布下的故障关联数据库；定义接触网零部件故障关联关系以及随时间演化的故障关联关系；构建故障关联关系的可信度模型以及不可信度模型；计...

本发明公开了一种多结构数据驱动的车轮扁疤定量识别方法及系统，构建车辆–轨道刚柔耦合动力学模型，将合成扁疤作为车轮不圆激励，以获取不同工况下轴箱动态响应；对轴箱垂向振动加速度分别进行时域、频域和时频域处理，制成不同结构形式样本集；构建具有...