本实用新型公开了一种基于杆式超声电机的多自由度手掌，包括手掌、10mm超声电机、食指近指端、食指中指端、食指远指端、中指近指端、中指中指端、中指远指端、无名指近指端、无名指中指端、无名指远指端、小指远指端、小指中指端、小指近指端、拇指远...

本实用新型公开了一种高可靠性的果园挖坑施肥机运行参数采集装置，包含参数采集系统、数据处理与控制冗余结构。参数采集系统包含施肥机传感器模块、运行参数显示屏、施肥机急停控制器、温度警示灯、距离警示灯和压力警示灯；数据处理与控制冗余结构包括A...

本发明涉及一种基于好氧‑厌氧发酵的固肥‑液肥处理装置及方法。一种基于好氧‑厌氧发酵的固肥‑液肥处理装置，其结构主要包括物料好氧处理单元、沼液回流喷淋单元、厌氧发酵单元；所述物料好氧处理单元上部设有沼气收集口和废气收集口，左侧设有进料口和...

本发明提供了一种三角形空间桁架及大跨度无立柱温室，包括上弦杆和下弦杆和上弦杆和下弦杆之间安装的加强肋组件，加强肋组件包括相互装配为空间三角形结构的带有加强肋槽的V型件和I型件；本发明大跨度无立柱温室底面顶部支撑结构采用多组上所述的三角形...

本实用新型涉及一种九自由度采摘机械手，其特征在于，包括手掌及三根手指，每根手指有三个转动自由度。所述手掌是圆形板结构或圆盘状结构或圆碗状结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上。所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之...

本发明公开了一种基于混合整数优化模型的多基线InSAR相位解缠算法，本发明的实现步骤是：(1)输入主辅SAR复图像数据；(2)通过干涉处理生成复干涉相位图；(3)获取局部最优窗口；(4)根据InSAR系统参数以及局部最优窗口参数构建混合...

本发明涉及臭氧化油在小手术切口或其他创伤，粘膜溃疡，糖尿病足，宫颈糜烂，肛裂，肛瘘，软组织损伤，摔伤创面，复发性创伤、脓疮、粉刺、关节炎、关节退化、膀胱炎、疖病、神经失调骨髓炎、坏疽、腿部裂口疮、滑膜炎、痛风、鼻窦炎、脊椎炎、肩周炎、腰...

本发明涉及臭氧化油在妇科炎症疾病中的应用，通过所述的口服、腹腔注射、灌肠、灌胃、静脉注射、皮下注射、肌肉注射、外敷、滴剂和栓剂的方式给予能够有效地预防和治疗乳房炎、乳腺炎、外阴炎、阴道炎、宫颈炎、子宫内膜炎、尖锐湿疣、盆腔炎。

本发明涉及在眼部和耳部疾病中的应用，通过所述的口服、腹腔注射、灌肠、灌胃、静脉注射、皮下注射、肌肉注射、外敷、滴剂和栓剂的方式给予能够有效地预防和治疗眼部和耳部疾病。

本发明公开了一种毛巾架，具体涉及卫浴领域，主要包括底座、销钉、横杆、三通、竖杆、毛巾支杆、毛巾支杆滑轨。本发明具有结构简单，可使不同毛巾隔开放置，同一块毛巾有一定间隔，有利于湿毛巾干燥，避免使用后的毛巾长时间无法干滋生细菌和产生异味，有...

本发明公开一种可调节椅子，主要包括椅子腿、支持杆、杆3、扣件、椅子背、连接杆、螺栓、杆、调节滑块、椅子面，其特征在于：可调节杆3安装在椅子腿（1）上的不同孔内到达调节椅子面高度，通过调整杆3卡在调节滑块卡内的不同位置实现椅子面绕固定轴的...

本发明提供了一种含L‑焦谷氨酸的农药组合物，属于农药技术领域，包括L‑焦谷氨酸和水溶性铜盐；L‑焦谷氨酸与水溶性铜盐的质量比为(1～9):(1～9)。采用本发明提供的农药组合物，对黄瓜霜霉病的防效为88.18％，对马铃薯晚疫病的防效为8...

本发明涉及一种摆臂式果园作业平台，该装置能够通过控制工作平台的位置，来辅助从业人员完成疏花蔬果、剪枝、套袋、采摘等作业任务（如图1）。主要由行走底盘、摆臂升降机构、整机液压系统、电控系统、作业平台组成。这种摆臂式果园作业车以履带式行走底...

本实用新型公开了一种用于保护古树的道路铺设预制件及铺装结构，包括预制件，预制件包括全孔式预制件或半孔式预制件；全孔式预制件为正立方体形且内部中空，全孔式预制件的每一个面上均开设有通孔；半孔式预制件为全孔式预制件的1/2。铺装时预制件、改...

本实用新型公开的一种组合式红枣自动上料装置,包括输送机构、排列机构、转动机构和传动机构。输送机构包括主动轴、主动输送带轮、挡板、输送带、纵向隔板、从动输送带轮、从动输送带轮轴和横向隔板；排列机构包括斜向滑道和电磁式振动器；转动机构包括引...

本发明涉及肥料技术领域，具体涉及一种有机物兼备重金属污染土壤的修复肥料，该修复肥料由如下重量份数原料制成：50‑65份尿素、15‑25份磷酸二氢钾、5‑11份硝酸钠、1‑5份熟石灰、2‑7份磷灰石、1‑5份粉煤灰、3‑8份柠檬酸、2‑6...

本实用新型涉及一种三指采摘机械手的控制系统，其特征在于，包括上位机控制模块，下位机控制模块、指关节电机控制模块和视觉识别系统，所述上位机控制模块和下位机控制模块之间设置有传输模块；所述下位机控制模块分别与指关节电机控制模块和视觉识别系统...

本实用新型涉及一种三指采摘机械手，其特征在于，包括手掌、三根手指及控制器，所述手指与所述手掌可转动连接，所述手指上均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器控制所述手指的动作。所述手掌是圆形结构，所述三根手指均布在所...

本发明公开了一种小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装箱装置，涉及设施农业中机械化、自动化领域，包括果实传送带、果实分散装箱机构、果箱位置调整机构、支撑机构和控制系统。所述果实传送带由伺服电机带动，传送带上附有条状凸起，防止果实的直接跌落，...

本发明公开了一种DFIG低电压穿越方法，包括以下步骤：在检测转子侧过电流或直流母线过电压时，首先整定crowbar电阻值可调范围，一方面要使crowbar电阻值足够大，使得转子电流能够迅速衰减且峰值小于RSC电流限制值，另一方面电阻值不...