一种小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装箱装置，涉及设施农业中机械化、自动化领域，包括果实传送带、果实分散装箱机构、果箱位置调整机构、支撑机构和控制系统。所述果实传送带由伺服电机带动，传送带上附有条状凸起，防止果实的直接跌落，同时上装有高度可调装置，可以根据实际需要调节运输高度以及角度；所述果实分散装箱机构通过离心力将果实由开口处分散出，落入分离圆盘，再由其上的多孔式管道入口落入其下方的果箱内；所述果箱位置调整机构中附有专门的果箱架用以放置果箱，其底部的丝杠升降装置可以使果箱被顶起，沿导轨上下运动。一种小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装箱装置操作简单，使用方便，可实现水果采摘机器人上果实装箱的无人化与自动化。

A stacking type loading and unloading device for small fruit picking robot

The invention discloses an anti-stacking type conveying and packing device for a small fruit picking robot, which relates to the mechanization and automation fields in facility agriculture, including fruit conveyor belt, fruit dispersing and packing mechanism, fruit box position adjusting mechanism, supporting mechanism and control system. The fruit conveyor belt is driven by a servo motor and is provided with a strip convex to prevent the fruit from falling directly. At the same time, a height adjustable device is installed to adjust the transportation height and angle according to actual needs. The fruit dispersing packing mechanism disperses the fruit from the opening to the separation disk by centrifugal force and falls into the separation disk. A special fruit box frame is attached to the fruit box position adjusting mechanism for placing the fruit box, and a screw lifting device at the bottom of the fruit box can make the fruit box be lifted and move up and down along the guide rail. The utility model relates to a stack-proof conveying and packing device on a small fruit picking robot, which is easy to operate and convenient to use, and can realize the unmanned and automatic packing of fruit on a fruit picking robot.

【技术实现步骤摘要】
一种小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装箱装置
本专利技术公开一种小型水果采摘机器人上果实防堆叠式搬运装置，尤其涉及农业机器人中摘后果实防堆叠搬运装置，属于农业机械

技术介绍
目前我国水果生产主体都是一些规模小且分散的农户。生产规模偏小,对于许多农户来说因种植面积小而缺乏管理积极性。水果生产规模小带来成本高,产业化水平低,难以形成规模优势和规模效益,从而阻碍了产业的综合投入和发展。同时，我国水果生产配套技术的引进、创新、研究严重滞后于产业发展的需求，这些因素都制约着水果产业的发展。水果采摘之后的搬运装箱不仅关系着水果本身的果品质量，同时也对水果采摘机器人的工作效率有着重要影响，现有的大部分采取的人工装箱的方式不仅效率低下，且劳动强度较大，作业繁重，不利于实现水果生产作业的自动化。因此，开发出一款水果自动搬运装箱机有利于减轻果农作业的劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术中，自动化程度低，果实机械损伤程度较高等问题，本专利技术的目的在于提供小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装置，相对人工搬运，实现了自动化操作，大大提高了效率，降低了人工成本，同时减低了果实损伤率，为实现针小型水果摘后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装箱装置，包括果实传输带、果实分散装箱机构、果箱位置调整机构、支撑机构和控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装箱装置，包括果实传输带、果实分散装箱机构、果箱位置调整机构、支撑机构和控制系统。2.根据权利要求1所述的小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装箱装置其特征在于：所述果实传送带由伺服电机、条状凸起、高度调节装置、果实运输带以及传送皮带组成；果实运输带上附有的条状凸起防止果实直接跌落造成机械损伤，果实运输带采用柔性缓冲材料，减低在运送过程中因果实与运输带磕碰而造擦伤，同时高度调节装置可根据实际需要将相应传送高度及角度进行调整；传送皮带由电机驱动，实现循环运转。3.根据权利要求1所述的小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装箱装置其特征在于：所述果实分散...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔永杰，王周宇，徐灿，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61