一种带供气功能的生物质热解送炭装置，属于农林废弃物资源化利用及生物质热化学转换技术领域，主要由电机、搅拌杆、搅拌叶片、出气孔、轴承、固定支架、进气管、炉膛气出口阀门和风机组成。本发明提供的生物质热解送炭装置,其在热解反应器中心位置安装一...

本发明提供了一种苹果采摘机械手，在能够满足苹果采摘、抓取稳定的前提下，能解决现有的苹果采摘机械手结构复杂、生产成本高等技术问题。该采摘机械手配有两关节手指，手指由螺旋弹簧固定后安装于掌盘，每根手指由两个指节、一个驱动连杆和一个从动连杆组...

本发明公开了一种简易吸盘式小型果实分级执行机构,包括吸盘式电磁铁、电子开关、单片机、电源、翻板、弹簧、支架和分机箱。翻板一侧与支架铰链连接，另一侧与弹簧相连接，并且边缘处有磁铁；弹簧安装翻板正下方，并且弹簧与翻板连接；吸盘式电磁铁位于翻...

本发明公开一种气液双流式传动系统，包括微耕机输出轴、联轴器、减速器、空压机机头、气罐、气源处理器、喷嘴、喷雾支架、单向阀、液泵、药箱、行走底盘、空压机。其特征在于：所述微耕机输出轴连接于行走底盘，所述联轴器连接于微耕机输出轴，所述减速器...

本实用新型公开一种新型小区小麦育种播种机，主要包括排种装置、开沟覆土装置、镇压装置、机架、电机、蓄电池、皮带、单向轴承、地轮、电源、皮带轮。其特征在于：本实用新型通过地轮驱动排种轴的转动，通过安装在地轮轴上的单向轴承实现机组掉头时切断排...

该便携式苹果采收装置是针对苹果树果实的直接采摘，利用接果器上的刀片完成采摘和背负式收集筐收集的采收装置。该装置由刀片、接果器、轴套、输送导管、伸缩杆、固定环、闸线、手摇滚轮、背负式收集筐组成。通过伸缩杆调节接果器到合适位置，转动手摇滚轮...

本实用新型涉及一种基于三波长的植物叶片叶绿素含量检测装置，其特征在于，包括壳体和设置在所述壳体内的检测系统，所述壳体的一侧有向壳体内延伸的凹槽作为载物台，所述凹槽的上壁和下壁相对地分别设置有通光孔；所述检测系统包括单片机以及与所述单片机...

本发明公开了一种苹果果实己糖转运蛋白基因MdHT2.2，核苷酸序列如序列表1。本发明还公开了含有苹果果实糖转运蛋白基因MdHT2.2的重组表达载体、表达盒、转基因细胞系、转基因植物组织或者重组菌，本发明还公开了苹果果实己糖转运蛋白基因M...

本实用新型涉及一种抓取果蔬用真空吸盘的力反馈系统，其特征在于，包括力反馈控制器、称重传感器和流速调节装置，所述称重传感器与所述力反馈控制器连接，且所述称重传感器与真空吸盘连接；所述流速调节装置设置在真空发生装置与所述真空吸盘之间的管路上...

本实用新型涉及一种果实分拣机器人控制系统，其特征在于，包括主控模块以及与所述主控模块连接的光电传感器、电磁继电器、视觉检测系统和各电机驱动板，所述电磁继电器与抓取装置连接，所述各电机驱动板与各机械臂驱动电机一一对应连接，所述机械臂驱动电...

本发明提供了一种自带摄像机的苹果采摘末端执行器，在能够满足苹果采摘、抓取稳定的前提下，能解决现有的苹果采摘末端执行器无图像采集装置、结构复杂、生产成本高等技术问题。该末端执行器配有3D深度摄像头的摄像机和两关节手指，摄像机通过开孔掌盘对...

一种智能化多功能两指仿生灵巧手，包括机械系统、供电系统和控制系统，机械系统包括食指、连接件、拇指、牵引绳、箱体、绕线柱和卷线筒，拇指包含远节、近节和掌节，食指包含远节、中节、近节和掌节，指节的长度比参考人体测量学数据获得。拇指和食指的弯...

本发明公开了一种小麦专用药剂及其应用，属于农业技术领域，所述小麦专用药剂的成分包括：磷酸二氢钾75％、吡虫啉1.5％、多·酮22.5％、碧护1％。本发明的小麦专用药剂配制简单，操作方便，该药剂在小麦抽穗扬花至灌浆期防治白粉病、锈病、纹枯...

本发明公开了一种城市生态土壤及其制备方法及应用，涉及生态环境技术领域。本发明方法包括：将农业废弃物在600‑700℃厌氧环境中裂解的产物作为生物炭；将土壤、砂及生物炭按照体积比3.5‑4.5:3.5‑4.5:1.5‑2.5进行混合，得到...

本实用新型公开了一种土壤病害灭菌装置，包括机架、罩壳、动力传输装置、旋耕装置、装料箱、蒸汽系统，其特征在于：装料箱填装生石灰并通过管道洒在未耕地上，旋耕装置包括转轴和安装在其上的左右弯刀，通过动力传输装置使转轴高速旋转，带动安装在转轴上...

本发明涉及一种生物炭介导的固体生物膜微生物燃料电池促进剂，包括如下成分：硫酸亚铁、氯化钴、氯化镍、复合维生素及微生物燃料电池固体生物膜。其中，微生物燃料电池固体生物膜，通过对在微生物燃料电池里驯化后的生物炭及其上生物膜进行冻干制得。本发...

一种采集点可控的真菌孢子显微图像采集装置，包括箱体，箱体中设置有载物台，涂抹有吸附剂的载玻片位于载物台上，在箱体中还设置有孢子捕捉风道装置和显微成像装置，孢子捕捉风道装置包括不带底板的风箱，风箱的采集风道进风口通过管路与箱体上的进风口相...

一种基于特定波长LED的马铃薯早疫病快速检测装置，属于病害检测装置。该装置包括输入模块、检测模块和输出模块。所述的输入模块，由LED光源、入射光纤、出射光纤、暗箱、信号放大电路、A/D转换电路和电源构成；所述的控制模块，由单片机构成；所...

本发明公开了一种苹果果实糖转运蛋白基因MdERDL6，核苷酸序列如序列表1。本发明还公开了含有苹果果实糖转运蛋白基因MdERDL6的重组表达载体、表达盒、转基因细胞系、转基因植物组织或者重组菌，本发明还公开了苹果果实糖转运蛋白基因MdE...

本发明公开了一种利用土体固化溶液加固土体的方法，将碳酸钙粉末放入耐高压的容器中，加入水，持续通入二氧化碳气体，在搅拌作用下，形成饱和的碳酸氢钙水溶液；然后将得到的碳酸氢钙水溶液持续不断喷洒或灌注于土体的表面或内部，当水分渗入土体进行迁移...