The portable apple harvesting device is a direct harvesting device for Apple trees, which uses the blades on the fruit receiver to complete the harvesting and the collection in a backpack collection basket. The device consists of a blade, a fruit connector, a shaft sleeve, a conveying duct, a telescopic rod, a fixed ring, a gate, a hand rock wheel and a backpack collecting basket. By adjusting the connector to the appropriate position through the telescopic rod, turning the hand rock wheel to tighten the brake line, so that the connector closed, using the blade to cut the handle, apples fell into the connector, through the conveying duct into the backpack collection basket. The harvesting device has simple structure and high market promotion value; its safety performance is greatly improved; it can effectively solve the problems of low picking efficiency and laborious picking of mechanized harvesters in the existing technology; it can reduce the damage to fruits to a large extent; and it can store and move fruits through conveying ducts and backpack collection baskets.
【技术实现步骤摘要】
一种便携式苹果采收装置和使用方法
本专利技术涉及水果收获机械
,具体涉及苹果的一种采摘与收集装置。
技术介绍
在果园生产全过程中,果园收获作业是最重要的环节,具有季节性较强和劳动密集的特点,劳动力成本占整个生产过程的35%~45%。近年来随着劳动力成本的日益提高,许多发达国家的研究人员对果品机械化收获技术进行了广泛而深入的研究,在探索果品收获的新方法、开发果树收获机械方面取得了丰硕的成果。目前,采收果实的方法主要有手工采收,半机械化采收,机械化采收和机器人采收等方法。人工采收对于低处果实有一定优势,但对于高空果实却是比较棘手;半机械化采收时借助于工具,自动升降台车或行间行走拖车,由人工进行采摘,但是人工攀高采摘对人员的安全也造成比较大的隐患;机械采收的基本原理:用机械产生的外力,对果柄施加拉、弯、扭等作用,当作用力大于果实与植株的连接力时,果实就在连接最弱处与果柄分离,完成摘果过程。机械化采摘虽然方便,但是一次只能采摘一个果实,采摘效率低,采摘费力、并且容易损伤果实;采摘水果的机器人的使用能够解决农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的问题,但是机器人的生产成本过高,严重影响了机器人的市场推广价值。有鉴于此,专利技术一种能采收高空果实且性能安全,采收效率高,适用性强,易于推广的便携式苹果采收装置,是业内人士亟需解决的问题。
技术实现思路
针对苹果树果实的采收问题,本专利技术提出了一种便携式苹果采收装置。该装置由刀片1、接果器2、轴套3、输送导管4、伸缩杆5、固定环6、闸线7、手摇滚轮8、背负式收集筐9组成。其特征是:刀片1一侧嵌于接果器2的厚壁之内,刀片1刃口 ...
【技术保护点】
1.一种便携式苹果采收装置,由刀片(1)、接果器(2)、轴套(3)、输送导管(4)、伸缩杆(5)、固定环(6)、闸线(7)、手摇滚轮(8)、背负式收集筐(9)组成;其特征是:刀片(1)一侧嵌于接果器(2)的厚壁之内,刀片(1)刃口朝外,镶嵌有刀片(1)的区域位于接果器(2)的上半圆周,且长度占圆周长的0.4倍,接果器(2)的长柄穿过轴套(3)固定于伸缩杆(5)顶端,闸线(7)一端穿过伸缩杆(5)内部通过弹簧连接接果器(2)的长柄,另一端缠绕于手摇滚轮(8)之上,手摇滚轮(8)刚性固定于伸缩杆(5)外部,输送导管(4)一端与接果器(2)的出口连接,并通过固定环(6)固定在伸缩杆(5)的周围,输送导管(4)留有足够长度可跟随伸缩杆(5)一起伸缩,输送导管(4)另一端连接于背负式收集筐(9)的入口处,背负式收集筐(9)内部设有带弹簧的缓冲板(91)和覆有海绵的倾斜板(92),可以很大程度上减少冲击对苹果的损伤。
【技术特征摘要】
1.一种便携式苹果采收装置,由刀片(1)、接果器(2)、轴套(3)、输送导管(4)、伸缩杆(5)、固定环(6)、闸线(7)、手摇滚轮(8)、背负式收集筐(9)组成;其特征是:刀片(1)一侧嵌于接果器(2)的厚壁之内,刀片(1)刃口朝外,镶嵌有刀片(1)的区域位于接果器(2)的上半圆周,且长度占圆周长的0.4倍,接果器(2)的长柄穿过轴套(3)固定于伸缩杆(5)顶端,闸线(7)一端穿过伸缩杆(5)内部通过弹...
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