本发明公开了一种基于自适应无网格字典的混响抑制方法，应用粒子群优化算法在连续空时平面内精确选择混响子空间的空时原子，构建自适应空时字典；再结合稀疏贝叶斯学习算法将声呐阵列观测数据在设计的字典上进行稀疏分解，从而得到高精度的混响协方差矩阵...

本发明涉及区块链技术领域，公开了一种用于区块链数据验证的Merkle树硬件加速系统，该系统中，控制模块，对各模块进行协调控制；地址生成器，根据输入的叶子节点的索引生成Merkle树中兄弟节点和父节点的地址；存储单元，存储Merkle树的...

本发明公开了一种带力反馈机械臂的水下航行器，包括上壳体、主板、下壳体、电子密封舱、多自由度机械臂、涵道式推进器、电流反馈模块；其中，电子密封舱嵌入主板内；涵道式推进器分别与主板和下壳体固连；电流反馈模块与多自由度机械臂的连接件同轴嵌套，...

本发明提供一种高效率、宽光谱范围的光吸收超表面及其制备方法，所述高效率、宽光谱范围的光吸收超表面包括：超表面光吸收层，包括若干阵列设置的光吸收单元，用于吸收400‑2000纳米波段内的光波；衬底，设置在所述超表面光吸收层下方，用于支撑所...

本发明提供了一种用于缩醛化反应的Cu基催化剂的制备方法，通过原子层沉积的方法，先将Pt沉积到预处理过的碳载体表面，再将金属氧化物CuO<subgt;x</subgt;沉积到金属Pt表面，然后再经过高温还原和中温氧化处理而成。...

本发明提供了一种同时提升室温‑高温性能的Al‑Cu合金及其制备方法，属于铝铜合金技术领域。本发明通过引入Z（Z为Sc或/和Zr）元素形成Al<subgt;3</subgt;Z异质核心细化晶粒，并通过Q（Q为Sn、Cd或In）...

本发明提供了一种机翼结构减振的颗粒阻尼器，包括底板、盖板以及对称设置在底板上箱体，箱体内放置有若干阻尼颗粒以及相互平行的金属格栅，箱体内壁上附着有阻尼层。当机翼受到外部扰动导致主梁振动时，阻尼颗粒随之振动，并振动过程中与金属格栅以及阻尼...

本申请属于人工智能技术领域。本申请提供一种面向海量遥感目标快速关联的多模态哈希检索方法。本公开实施例引入了一种可扩展的基于锚点的大规模无监督相似度图生成策略，并利用相似度图的拉普拉斯正则项限制哈希编码包含更多的语义信息。在无需牺牲离散约...

本申请公开了一种模块化结构优化设计方法与装置，涉及模块化结构建模与模块化结构化算法技术领域。该方法包括：基于目标结构构建模块化结构系统，并将其分解为多个同构子系统与剩余系统；对同构子系统进行有限元分析，构建超单元矩阵；同构子系统由物理坐...

本发明涉及霍尔传感器数据修正技术领域，尤其涉及一种霍尔传感器阵列协同标幺化方法、装置及角位置测量方法，本发明方法首先获取多个第一采样值队列；然后根据霍尔传感器的传感器偏置，将每个第一采样值队列的多个采样值分为两组，获得多个第一数组以及多...

本申请属于飞行控制技术领域。本申请提供一种多重故障干扰下飞机气流角的指定时间增量控制方法。该方法包括：建立飞机的气流角和角速率动力学方程并转化为严格反馈线性化的形式；对动力学方程在当前采样时刻进行一阶泰勒展开，建立面向控制的增量式模型；...

本发明一种能够缓释减阻剂的水下航行器头部结构，属于航行器水下减阻领域；包括同轴固定连接的头部锥体段和头部圆台段，所述头部圆台段的一端与头部锥体段密封连接，并在连接处设有容纳减阻剂溶液的空腔结构，另一端与航行体中段密封连接；所述头部锥体段...

本发明公开了一种全分布式水下机器人集群姿态最优一致性控制方法及系统，涉及水下机器人控制技术领域，以克服现有协同控制协议无法对控制输入进行最优化设计以及控制参数求解需要使用全局信息的不足。本发明的技术要点包括：将水下机器人集群姿态系统建模...

本发明涉及一种连接电子云势阱实现高输出电流的摩擦纳米发电机，我们将一种能够连接多种介电聚合物段电子云势阱的导电网络—还原氧化石墨烯（rGO）嵌入到乙基纤维素（EC）和聚二甲基硅氧烷（PDMS）这两种电负性差异较大的介电层中。结果表明，在...

本发明公开了一种含多重氢键和金属配位键的聚脲弹性体的制备方法，针对单一动态键和交联聚脲弹性体重复加工性差的问题，通过二酰肼扩链引入多重氢键，通过吡啶与金属离子的配位作用实现网络强韧一体化，开发了一种含多重氢键和金属配位键的聚脲弹性体。具...

本发明提供了一种基于场景分类的自适应CFAR检测方法，使用K‑means聚类算法和对输入的SAR图像进行场景分类，使用VI‑CFAR对分类得到的纯海域区域进行目标检测，使用显著性模型对临海区域进行CFAR检测。本发明有效地解决了传统CF...

本发明公开了一种具有体积浓度梯度分布的氧化铝纤维增强莫来石陶瓷基复合材料，由连续氧化铝纤维布、莫来石陶瓷基体构成，所述的连续氧化铝纤维布和莫来石陶瓷基体呈体积浓度梯度分布，中心处氧化铝纤维的体积密度为50～60％，莫来石陶瓷的体积密度为...

本发明提供了一种可移动土壤采集装置，包括小车底座，底座上设置有传输装置和升降采样器，小车底座平台上设置有传输装置和土壤采集器，传输装置的被动轮与小车底座的固定轴滚动连接，土壤采集器利用升降滑块与小车底座上固定连接的支架通过升降丝杆与导轨...

本发明公开了一种低载波比运行条件下的永磁同步电机模型预测电流控制方法，包括：将静止坐标系下的当前控制周期的电压值作为下一控制周期的输出电压，结合静止坐标系下的当前控制周期的电流值和下一控制周期的转子电角度位置进行一步延时补偿，获得下一控...

为了克服水下航行器与水下充电基站自主对接的误差以及海流冲击引起的线圈相对位置改变，以及克服现有运用多线圈来应对线圈互感状态改变时局限性较大且增加了装置复杂度的弊端，同时克服环形线圈导致的安装不变、加工可操作性较低的弊端，本发明提出了一种...