本发明涉及一种干扰通信下多无人机符号级预编码的联合轨迹优化方法，包括建立由干扰机、地面站及多架无人机组成的通信模型步骤、估计干扰机的位置与干扰功率的步骤、建立由于地面站影响形成的干扰机障碍区域模型步骤及构建包括多架无人机状态、地面站发射...

本发明公开了用于燃料预冷ATR的带有离合器的共用涡轮燃料供给系统，包括：燃料涡轮，用于在燃料的驱动下转动；其上安装有燃料泵；离合器，其主动盘安装在燃料涡轮上，其从动盘上安装有氧化剂泵，离合器用于在闭合状态时，在燃料涡轮的转动下带动燃料泵...

本申请公开了一种微纳混杂SiC<subgt;p</subgt;增强铝基复合材料筒形件及其制备方法，属于铝合金材料塑性加工技术领域。本申请提供的制备方法通过将微米SiC<subgt;p</subgt;、纳米SiC&...

本发明公开了一种基于动态权重调整的社交网络平衡优化方法及系统，属于社交网络分析和优化领域，包括以下步骤：S1、构建有向图的社会网络模型，划分关键边与非关键边；S2、引入虚拟领导者‑跟随者结构以提高个体与集体的合作收益；S3、构建汉密尔顿...

本发明公开了一种无人机集群落点分配方法、系统、设备与存储介质，涉及落点分配技术领域，包括步骤：获取无人机落点区域中的P个落点，若落点数目P大于无人机数目N时，选取优先等级最高的N个落点作为无人机落点，若两个相邻无人机落点坐标的x轴距离小...

本申请提出一种基于无线充电技术的无人机充电换电系统，属于无人机无线充电技术领域。该系统包括：多架无人机、电池充电区域、电池存放区域和控制装置。其中，所有无人机均配置有主电池箱和副电池，主电池箱为可抛式电池箱，无人机与主电池箱通过电磁感应...

本发明提供一种帧合并前处理的TSN门控调度表生成方法，主要解决现有技术因不能有效地管理和调度大量的数据流导致的数据传输的实时性低和网络资源的利用效率不高的问题。本发明的方法采用的方案为对流进行预处理，根据预处理的结果，对具有相同特征的流...

本发明公开了一种基于深度强化学习的人机融合智能增强导航方法，所述方法包括：智能体上搭载激光雷达传感器和图像采集设备；将训练好的智能导航模型装载到智能体中；智能体在行进过程中，通过激光雷达传感器和图像采集设备实时采集雷达数据和图像数据，将...

本发明公开了一种基于归因推理的SAR图像分类网络可解释性分析方法，包括以下步骤：步骤一，获取SAR图像数据集和训练好的Transformer分类网络；步骤二，构建注意力归因度量模型，计算Transformer分类网络各层级的归因推理矩阵...

本发明公开了一种基于强化学习的无人机集群自主区域搜索方法，包括：无人机群在任务区域执行目标搜索任务时，通过构建通信组网，在每个时刻共享各自的信息确定性图，从而得到无人机集群的信息确定性图；将无人机集群的信息确定性图和环境信息图输入到训练...

本发明涉及机器人末端执行机构技术领域，尤其涉及一种用于工件超声扫描探伤的末端执行器。其特点是包括法向调平组件、超声探伤组件和安全防护组件；法向调平组件用于获取工件表面的法向向量，便于机器人控制末端执行器的姿态，使喷嘴喷出的水柱与工件表面...

本发明一种分布式动力串列翼无人机的垂直起降控制方法，属于无人机飞行控制技术领域；所述串列翼无人机前翼和后翼的前缘设置有无人机的内环动力单元和外环动力单元；后翼的两端后缘对称铰接有升降副翼；并通过连接组件将前翼和后翼连接为具有空间高度差的...

本发明涉及一种高速飞行器智能控制方法，包括构建飞行器控制架构、决策神经网络模型，对决策神经网络进行训练，根据飞行器的飞行状态对控制指令进行实时补偿，以实现对变构型高速飞行器的控制。飞行器控制器采用模型+学习双层架构，决策神经网络设计为D...

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于自然语言处理的铝合金科学文献自动化知识提取方法。该方法包括：收集铝合金材料文献数据并进行预处理；根据设定的实体关系类型采用数据注释工具对预处理后的文献数据进行标注，得到铝合金材料文献语料库；基...

本申请的实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于递归元形状生成的无序多视图三维点云精配准方法，包括：S1，将所有初始点云视图合并为未更新的元形状；S2，进入调用元形状‑多视图更新的迭代过程，并确定本次调用所包含的迭代轮数；S3，对未...

本发明涉及一种重型运载火箭的自适应动态逆容错控制方法，包含对重型运载火箭的姿态动力学建模，建立执行机构增益故障和偏置故障的模型；简化姿态动力学模型，得到面向控制的系统模型，基于动态逆理论，设计理想情况下的控制律；针对发生执行机构增益故障...

本发明公开了一种丝胶蛋白多孔支架材料及制备方法和应用，涉及生物材料技术领域。所述方法包括将丝胶蛋白溶解于水中，加入碳二亚胺搅拌均匀，再加入N‑羟基琥珀酰亚胺搅拌进行交联反应；通过力化学交联策略得到丝胶支架前驱体；将丝胶支架前驱体进行预冷...

本发明公开了一种甲烷预冷燃气发生器循环涡轮增强组合动力系统，包括：燃料涡轮，换热器，用于为来自燃料泵的燃料提供热量，并将高温燃料气体输送至燃料涡轮，以便驱动燃料涡轮转动；氧化剂涡轮，用于以换热器输出的高温燃料气体与从燃料涡轮流出的高温燃...

本发明公开了一种基于自适应神经网络的分布式平均跟踪控制方法和系统，包括：首先，构造异构非线性多智能体系统的网络结构拓扑图，其中每个节点代表一个智能体，并获取图的点集、边集及每个节点的邻居信息；其次，基于系统的状态方程，为每个节点设置参考...

本发明公开了一种基于宽带脉冲串信号的非线性子脉冲载频设计方法，在脉冲串信号模型的基础上，引入调斜序列与跳频系数，依据跳频间隔及调制斜率参数对模糊旁瓣的影响，建立多目标优化模型；提出基于模糊度函数的特殊载频跳变间隔的设计方法，得到最优载频...