本发明涉及空间机械臂控制技术领域，具体涉及一种面向空间机械臂的抓取与放置任务的基于同伦的元强化训练方法，包括：获取元任务行为空间、元任务状态空间以及元任务奖励函数；构建元强化训练的同伦任务序列；获取每个同伦任务下更新后的SAC神经网络参...

本发明提供了一种基于声品质的可通风隔声超材料设计方法，包括：采集目标噪声进行频谱分析，确定超材料的主要隔声频带；确定目标噪声的声样本的烦恼度，并计算声样本的心理声学参数；分析烦恼度和心理声学参数，得到烦恼度相关性模型；对声学超材料结构建...

本发明公开了一种基于预制初始残余应力的残余应力演化确定方法，包括：针对待研究零件的某一加工制造过程或服役工况，以零件内部的初始残余应力分布作为基础，设计多组单向应力状态的初始目标残余应力；设计试验件，确定试验件中的中心小截面区域为产生残...

本发明公开了基于半监督的水面目标检测方法。该方法包括：获取包含水面目标对象的训练集图像，其中，训练集图像包括有标签图像和无标签图像；利用深度估计模型对训练集图像中的每张图像进行深度估计，得到每张图像的深度图，其中，每张图像的深度图包括每...

本发明涉及精密加工技术领域，具体涉及一种基于知情机器学习的磨削力实时预测方法，该方法包括通过实验分别获取磨削稳定工况下和变工况下的加工参数；根据稳定工况下的加工参数对先验知识模型进行参数标定，获取标定后的先验知识模型；构建知情机器学习模...

本发明涉及一种超高温合金的电磁悬浮装置和制备方法，包括：工作腔体、感应线圈和激光输出器，感应线圈设置于工作腔体内部，感应线圈与交变电源相连接，感应线圈的线圈内腔用于容纳超高温合金，激光输出器的发射路径与线圈内腔对应设置，感应线圈在接通交...

本发明涉及一种多级式起动发电机全阶段励磁系统电气故障诊断方法，该方法首先采集励磁机定子电流并计算其矢量幅值，然后对定子电流矢量幅值求取平均值、半周期平均值、最小与最大导数值之比等特征量，用于多级式起动发电机全阶段励磁系统电气故障诊断。所...

本申请一种吸附装置(10)、具备该吸附装置(10)的加工设备和吸附方法，包括一个或多个用于吸附材料的第一吸附部(101)，一个或多个用于吸附第一材料的第二吸附部(102)，其与第一吸附部(101)间隔第一预设距离设置，形成第一过滤空间；...

本发明公开了一种适用于低压交流配电系统的串联故障电弧辨识方法，区别于传统的故障电弧检测方法，该方法使用零序电流作为检测信号，判定线路发生电弧故障或线路处于正常状态，本发明选取的特征量准确刻画故障电弧起弧、燃弧、熄弧和零休四个阶段，针对包...

本发明公开了一种面向FPGA的单粒子效应软件模拟方法及系统，包括：针对FPGA确定可能发生单粒子效应的信号列表；由单粒子模拟模块，针对信号列表设定单粒子注入位置和时间；根据单粒子注入位置与时间生成模拟单粒子注入的测试用例；由单粒子效应模...

本发明公开了一种基于硫代内酯化学的多功能固固相变材料及其制备方法和应用，涉及高分子材料技术领域。所述方法包括将双键功能化的硫代内酯和丙烯酸酯溶于有机溶剂A中，再加入自由基引发剂，经反应得到聚合物PTA；将PTA溶于有机溶剂B中，再加入脂...

本发明涉及土壤检测技术领域，具体的是一种土壤微量金属元素生物有效态提取装置及测定方法，本发明包括支架，所述支架的中心处固定连接有水平设置的承载板，承载板上设置有呈线性阵列的圆柱状扩散池，圆柱状扩散池内固定连接有根系模拟管，根系模拟管位于...

本发明公开了一种基于DM2和OODA的航空装备作战体系架构DoDAF模型验证方法，首先对DoDAF模型进行基于DM2的结构完备性验证；然后对DoDAF模型进行基于OODA环的内容完备性验证；最后对DoDAF模型进行数据动态验证。本发明从...

本发明公开了一种基于生成对抗网络的文本风格迁移方法，将原始语句通过文本卷积网络得到预测的属性风格概率；在原始语句中删除属性词，将删除后的语句再次输入文本卷积网络，直至得到删除每个属性词后的预测的属性风格概率；将预测的属性风格概进行概率差...

本发明公开了一种防腐电磁屏蔽涂层及其制备方法和应用，涉及电磁屏蔽技术领域。该涂层包括导电层和导磁层，所述导磁层位于所述导电层之上；本发明通过在导电层上制备导磁层，且导电层的厚度小于导磁层的厚度，利用导电层对电磁波的反射衰减和导磁层对电磁...

本发明属于滤波器技术领域，具体公开了一种三维微金属结构混合谐振器滤波器，包括金属材质的壳体；壳体内有环形排列的第一腔体谐振器、第二腔体谐振器、第三腔体谐振器和第四腔体谐振器，传输线谐振器位于第二腔体谐振器和第三腔体谐振器之间；输出耦合结...

本发明涉及具有金刚石‑石墨烯复合散热结构的耿氏二极管及其制备方法，该耿氏二极管包括：衬底层；缓冲层，位于衬底层的上表面；沟道层，位于缓冲层的上表面；第一帽层，位于沟道层的上表面的一侧；钝化层，位于沟道层的上表面，且钝化层的一侧紧靠第一帽...

本发明公开了一种基于深度学习的智能滤波方法及系统，涉及数据滤波技术领域。以解决使用智能优化算法进行滤波器参数寻优时，寻优性能和计算效率相互冲突这一技术问题。获得干扰控制指令数据；提取每个数据在寻优后期阶段所经过的个体；对数据分类后将同一...

本发明公开了一种基于通用互连总线的FPGA内嵌射频单元测试方法，包括：使用FPGA内嵌处理器，对FPGA内嵌射频单元进行配置；基于FPGA内部可编程逻辑资源，在内嵌射频单元产生第一射频信号；建立FPGA内嵌射频单元接收第一射频信号的第一...

本发明一种固体火箭发动机缠绕壳体封头应力可视化方法，属于固体火箭发动机技术领域；方法步骤为：构建固体火箭发动机缠绕壳体封头结构的有限元仿真模型，进行力学性能仿真分析，获取应力状态分析结果数据并进行后处理；读取完成后处理的应力状态分析结果...