本发明提出一种结合门控循环单元神经网络模型和高斯‑牛顿优化算法的飞行器参数辨识方法，该方法结合了GRU神经网络模型和高斯‑牛顿优化算法，用于解决复杂飞行器参数辨识问题。GRU神经网络模型设计为通过在飞行器系统的测量输入和输出之间直接建立...

本发明公开了一种材料工程用厚度检测设备，包括检测底座和用于检测物件厚度的红外检测组件，所述检测底座底端对称设置有支腿，所述检测底座底端开设有收纳腔，所述收纳腔内滑动连接有滑动架，所述滑动架内部嵌设有第一驱动组件，所述滑动架顶端中部设置有...

本发明属于压力延迟渗透能‑光伏‑固体氧化物燃料电池和风能混合能源系统的优化控制技术领域，特别涉及一种基于改进巨型犰狳优化的针对氢电耦合系统的最优控制方法。其基于巨型犰狳优化算法与三角拓扑聚合优化器，在探索阶段通过引入了随机解这一关键参数...

本发明涉及圆柱齿轮设计技术领域，具体是一种基于重合度的非对称斜齿圆柱齿轮副设计方法。包括定义参数，绘制驱动侧有效重合度等值线图，选取设计重合度点，非对称斜齿圆柱齿轮齿条刀具参数反求，建立非对称斜齿圆柱齿轮圆柱齿轮齿面方程，采用NX软件建...

本发明公开了微波辅助水热法原位封装合成限域型PtZn@ZSM‑5双金属团簇催化剂的方法，属于金属‑分子筛催化剂合成技术领域，采用一锅法向微波辅助水热晶化合成的ZSM‑5分子筛的原料中加入Pt和Zn的络合物溶液，重构完成后经过焙烧、活化等...

本发明公开了棒料硬度自动检测系统，包括自动上料组件、清洁组件、横向送料机械手组件、硬度检测仪、棒料下料组件、控制系统；自动上料组件用于棒料的存储、分料、上料以及人工补料；清洁组件安装在自动上料组件上，用于棒料表面氧化层的自动打磨、杂质的...

本发明提供了一种用于缓解炎症的电场治疗装置，本发明涉及医药治疗设备技术领域。该装置包括蓝牙可编程电源和贴片电极；所述贴片电极包括柔性电路板，所述柔性电路板一面设置有多个等间隔的同心导电圆环，以及所述柔性电路板另一面设置有与每个导电圆环连...

本发明公开一种异构综合学习粒子群计算方法、装置、介质及产品，涉及启发式寻优搜索算法研究领域。该方法包括：在基本粒子群算法中引入异构综合学习策略和学习概率，对各粒子的位置和速度进行更新，得到各粒子的更新后位置表达式和更新后速度表达式；根据...

本发明公开了一种多通道气动力反馈组件与控制方法，包括与安装在仿生机械手上的薄膜压力传感器数据连接的信号转换模块；信号转换模块的AO引脚数据处理模块，数据处理模块还连接气泵的伺服控制模块；气泵的输出端连接至遥操作力反馈装置的气囊，以通过气...

本发明公布了一种用于高分子材料制备的真空干燥装置，包括工作台，所述工作台的顶部左侧连接有竖座，所述竖座的外壁前后连接有固定臂，所述固定臂的右部转动连接有往复轴，两个所述往复轴之间连接有干燥罐，所述干燥罐的顶部右侧连通有进料壳，所述进料壳...

本发明一种具有高效防回火结构的中心分级低排放燃烧室头部，属于低排放燃烧室头部技术领域；包括预燃级部件、主燃级部件及位于两者之间的防回火结构；所述预燃级部件通过预燃级离心式喷嘴将其内燃油射出，形成实心锥形的雾化场；所述主燃级部件通过主燃级...

本申请公开了一种无人蜂群中无人机分布式协同任务分配方法，包括：初始化无人机参数、任务参数和GCAA参数；创建无人机和任务结构体，将各参数统一封装入用于模拟仿真的无人机和任务结构体中；构建无人机间信息束通信，实现信息束间的及时更新；创建图...

本发明涉及一种测定钛合金织构的方法，包括：制备试样；获得Debye环，导出Debye环数据并绘制成衍射强度‑方位角关系图；分析主要织构择优取向；结合固溶发生α<subgt;p</subgt;→β转变，绝大部分等轴α相固溶于基...

本发明涉及结构抗冲击性能试验检测技术领域，公开了一种分离式高温打靶试验装置及试验方法，包括安装架；安装台设置于安装架上，安装台上设置有可调角度的夹具机构，夹具机构上用于安装机匣试验件；加热机构通过升降机构可滑动地设置在安装架上，通过升降...

本申请实施例公开了一种多弹射体出水过程仿真方法及系统，通过利用三线性插值方法将划分后的网格进行重叠边界网格信息传递，实现重叠边界网格之间的信息传递，提升计算效率；利用湍流模型、空化模型和多相流模型对多个弹射体的出水过程进行仿真，实现多弹...

本发明提供一种面向微服务架构的缓存容器布局方法及装置、介质、设备。该方法包括：确定微服务架构对应的容器集群中各个容器的数据依赖关系，并根据所述数据依赖关系将所述各个容器划分为多个候选容器对；其中，每一个候选容器对中包括一个上游容器和一个...

本发明公开了一种基于类原型提示和虚拟逻辑值的持续学习方法，涉及模式识别技术领域，本发明为每个任务训练一个任务特定提示，在选择加入提示方法方面提出了一种基于类原型的提示查询机制，并向原本固定的查询函数加入提示动量地更新，消除了加入提示不均...

本发明公开了一种用于固体火箭发动机内弹道后效段研究的试验系统，包括：试验舱，其内放置有模拟试验发动机和台架；真空罐，处于真空状态，其通过管道与试验舱相连通；用于在模拟试验发动机装载完毕、且试验舱的舱门完全闭合后，迫使试验舱内的空气流入真...

本发明公开了一种基于逆优化理论的海洋航行器集群分布式控制方法及系统，涉及海洋航行器控制技术领域，以克服现有状态反馈控制算法的不足。本发明的技术要点包括：针对工作在水面环境的海洋航行器系统，构建具有不确定建模参数的多海洋航行器系统集群动力...

本公开是关于一种空间非合作目标的运动状态估计方法，涉及航空航天技术领域，该方法包括：将当前状态估计值输入到干扰力预测模型中，得到空间非合作目标在当前时刻的当前干扰力预测值；根据当前状态估计值以及当前协方差估计值确定空间非合作目标在与当前...