本发明涉及特种机器人的技术领域，公开了一种爬壁机器人设备及障碍物翻越方法，爬壁机器人设备包括机器人本体、底部机构、顶部机构、安全绳索，底部机构所在的平面不高于设备底部所在的平面，顶部机构所在的平面不低于设备顶部所在的平面，安全绳索的顶端...

本发明提供了一种基于视觉识别的爬壁机器人空间定位方法和装置，属于机器人定位技术领域。该方法包括在爬壁机器人机身上设置预设尺寸和编号的Aruco标记，并以爬壁机器人机身为基准，构建机身坐标系，确定所述Aruco标记在机身坐标系中的标记坐标...

本发明提供了一种轮桨一体式多模式陆空两栖变形机器人，涉及空中机器人技术领域，该机器人包括机器人主体，其用于控制机器人实现陆空两栖变形、空中飞行及陆地行走；轮桨一体机构，其由陆地行走机构及空中飞行机构两部分组合而成；机械臂，其连接在机器人...

本发明公开了一种基于变分神经异常检测架构的涡扇发动机故障检测方法，涉及航空发动机故障检测与诊断技术领域，该方法包括：获取涡扇发动机在飞行状态下的多元传感器数据，并进行数据预处理，得到涡扇发动机传感器故障诊断数据集；构建基于变分神经异常检...

本发明公开了一种基于深度强化学习的无线传感器网络覆盖优化方法及系统，获取无线传感器网络图的状态信息，图作为决策环境的基础结构和状态表示，每个节点代表一个可能的动作，将无线传感器网络覆盖优化重构为最小顶点覆盖问题，简化状态表示，降低了状态...

本发明涉及管道流量调节技术领域，具体是一种基于鸢尾花机构的环形管道流量调节装置。其特点是包括转轮、阀门安装座和通道，所述的转轮包括固定环，固定环外侧设置有涡轮；所述的阀门安装座设置为两个，两个阀门安装座分别安装在转轮沿轴向的两侧，阀门安...

本发明属于图神经网络和异构数据处理技术领域，具体公开了一种基于社区一致性的异构图神经网络训练方法及系统，所述方法包括：基于社区划分规则生成异构图的子图集合；提取子图集合中各子图的节点特征矩阵，对各节点特征矩阵进行切片操作，得到与输入对齐...

本发明公开了一种基于纳米化高熵合金中间层的FGH99双辐板涡轮盘的连接方法，属于焊接技术领域；本发明采用高熵合金中间层，结合纳米化处理优化微观结构，将纳米化高熵合金中间层置于上下两层FGH99双辐板涡轮盘中间，在真空扩散焊接炉中进行扩散...

本申请涉及水下动态对接技术领域，公开了一种利用模糊规则的AUV视觉动态对接PID参数自整定方法，该方法包括：建立模糊规则，将视觉延迟和视觉丢失率分别模糊分类为低、中、高三类，视觉延迟由固定延迟和可变延迟组成，视觉丢失率为解析失败的图像的...

本发明公开了基于微内存的持续语义分割框架。该框架包括：第一获取单元，用于获取第一次任务的若干张图像和每一张图像的标签，其中，第一次任务的若干张图像包括目标个类别；第一训练单元，用于将第一次任务的若干张图像输入旧模型进行训练，得到训练成功...

本申请提出一种内置自动锁定检测和控制的低功耗延迟锁相环和电子设备，通过压控延迟链对输入时钟信号进行分相；鉴相器接收相位信号，输出相位差；电荷泵根据相位差信号对环路滤波器进行充放电，生成控制压控延迟链延时的电压信号；锁定检测与控制电路检测...

本发明涉及车联网通信技术领域，公开了一种基于多模态融合的车联网信道预测方法及相关设备。该方法包括构建车联网信道的城市道路场景，在城市道路场景中结合天气场景获取得到已知时间帧数据和未知待预测时间帧数据；并进行数据增强和数据向量表示以及位置...

本发明属于电解水技术领域，具体涉及氮掺杂碳气凝胶负载铂‑稀土氧化物析氢催化剂及其制备方法和应用。本发明先制备碳气凝胶，然后将铂盐、稀土盐、氮源和碳气凝胶溶于混合溶剂中，依次经干燥、热处理，得到氮掺杂碳气凝胶负载铂‑稀土氧化物析氢催化剂。...

本公开是一种基于蒸发波导高度的波导/散射模式判别方法，该方法包括：设定电波通信模式发生切换时蒸发波导高度临界值所属区间，并设定区间长度的门限值；将区间的中点作为蒸发波导高度临界值的初始值；判断区间长度是否超过门限值：若区间长度大于门限值...

本发明公开了一种在TC5751S钛合金中调控α+β双相组织及硅化物析出的热处理方法，对TC5751S钛合金锻棒进行T<subgt;β</subgt;‑45℃—T<subgt;β</subgt;‑15℃保温处理并以...

本发明公开了一种音频大模型驱动的航空发动机轴承故障诊断方法，涉及轴承故障诊断技术领域。该方法包括：通过多阶段处理建立大规模语言模型对音频输入的识别能力，得到预训练基础模型；构建航空发动机轴承振动信号和其详细文本描述的配对数据集，对振动信...

本发明公开了一种传播源定位方法及装置，涉及网络空间安全信息溯源技术领域，用于解决现有源定位方法因难以适应真实场景，在源推导过程中不能有效捕捉传播模式以及依赖大量数据的问题，导致泛化能力不足以及无法达到最优预测性能的问题。包括：根据正向感...

本发明涉及钠离子电池领域，公开了Ca、Ti共掺杂的O3相层状氧化物正极材料及其制备方法和应用，该正极材料的晶体结构呈O3相层状结构，化学通式为Na<subgt;1‑x</subgt;Ca<subgt;x</sub...

本发明公开了一种基于柔性可重构模型的低空无人机巡路智能监测方法，首先进行多源异构数据采集与预处理；然后构建多层级先验知识库；接下来是基于Transformer的主干网络设计；之后设计门控式多任务网络头架构；最终完成多层级目标识别与推理。...

本发明提供的一种石墨诱导辅助碳化的硬碳材料及其制备方法与应用，属于电池负极材料制造领域，制备方法包括将原料进行预处理，获得硬碳中间体；在硬碳中间体中加入3%‑8%的微晶石墨粉末，机械球磨使其混合均匀，获得复合中间体粉料；将复合中间体粉料...