本发明具体涉及一种基于双粒度语义引导扩散的全色锐化方法，包括：获取互相配准的原始多光谱图像和全色图像，对原始多光谱图像和全色图像进行预处理后分为训练集和测试集；将遥感多光谱图像、全色图像和生成的加噪残差图像拼接作为输入图像，将输入图像输...

本发明涉及机器人人机交互技术领域，具体涉及一种新构型六自由度力反馈手控器的运动学分析方法，包括：构建手控器各杆件的关节坐标系；获取手控器中关节和杆件的D‑H参数；对手控器运动学模型进行关节处理；获取相邻关节之间的转换矩阵；获取手控器末端...

本发明公开了一种引入全局功能域的Cas蛋白分类方法及系统，该方法包括：读取Cas蛋白序列文件并进行预处理及构建正负样本对；在预训练的蛋白质语言模型上引入基于Cas蛋白序列全局功能域先验的LoRA动态秩调整机制，训练后的蛋白质语言模型用于...

本发明公开了一种基于温度传感器设备的CAN总线入侵检测方法和系统，属于工业控制网络通信安全保护技术领域，方法首先实时采集CAN总线的电压数据及温度数据，并对电压数据进行预处理以提取电压特征和对应的ECU节点。随后，根据实时温度数据动态加...

本发明公开了复杂高动态环境的群飞行器协同感知决策控制方法及系统，涉及集群式飞行器技术领域，包括获取目标群飞行器的性能参数，结合目标任务区域的地理信息构建任务场景模型，通过构建目标优化函数，通过图神经网络算法迭代优化飞行器与任务的分配方案...

本发明公开了一种水下航行器，包括：搭载舱、浮标组件和第一驱动机构。搭载舱设有舱口；浮标组件设置于搭载舱内，浮标组件包括套筒、缆绳和浮标本体，缆绳与浮标本体相连接，缆绳卷绕在套筒外；第一驱动机构与浮标组件连接，第一驱动机构带动浮标组件到达...

本发明一种行星探测车，属于航天技术领域。行星探测车包括移动系统、智能感知系统、控制系统和动力系统，移动系统用于行星探测车的移动及行星探测车其余组件的安装承载，智能感知系统用于采集行星探测车前方的视觉信息和深度信息，控制系统用于接收智能感...

本发明涉及铁路接触网除冰的技术领域，特别是涉及一种用于铁路接触网除冰专用车辆，包括移动机构；还包括随动机构和除冰机构，随动机构安装于移动机构上，除冰机构安装于随动机构上；所述移动机构对铁路上移动，随动机构对除冰机构的位置进行调节，除冰机...

本公开提供一种增强改性磁性防粘硅橡胶及其制备方法，制备方法包括制备增强改性磁性防粘硅橡胶的预聚体；将道康宁聚二甲基硅氧烷预聚体、含氢硅油、磁性Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;...

本发明公开了一种水下航行器的载荷释放装置及水下航行器，载荷释放装置包括其中包括驱动机构、传动机构、换向机构和载荷安装机构。驱动机构的驱动轴与传动机构的传动输入端连接，驱动轴带动传动输入端旋转。传动机构的传动输出端与换向机构的换向输入端连...

本发明公开了一种可折叠式柔性太阳能电池发电装置，包括放置箱、固定支腿以及太阳能发电组件，所述放置箱底壁中部固定连接有固定竖板，所述固定竖板的一侧固定连接有驱动组件，所述放置箱的底壁侧面对称固定连接有导向组件，所述导向组件外侧活动连接有升...

本发明公开了一种用于分析高温气相燃烧产物组成和比例的实验系统，包括一密封罐，密封罐内置有固体推进剂，密封罐的外壁设置有一点火装置，点火装置连接的点火丝延伸连接至固体推进剂；密封罐的外壁设置有一压力传感器，压力传感器连接至数据分析系统；密...

本发明提供了具有点阵结构和双尺度孔径的多孔镍铁合金及其制备方法，属于多孔金属材料制备技术领域。本发明基于预设的多孔基体的尺寸和孔结构制备得到(如采用3D打印)具有点阵结构的热塑性聚氨酯弹性体(TPU)的多孔基体，实现宏观上对多孔金属的孔...

本发明具体涉及一种基于神经网络的飞行器中段制导轨迹优化方法，包括：获取飞行器的当前飞行状态参数；其中，所述当前飞行状态参数包括以下任意一项或任意多项的组合：距离参数、速度参数、角度参数；将所述当前飞行状态参数配置为输入参数，并输入基于B...

本发明提供了一种基于生成式模型的文本信息引导的自进化目标检索方法，对输入图片和文本进行细粒度信息提取过程，采用跨模态生成式模型，进行文本信息的模态转化，生成原始文本与每一个短语相应的图像信息，将生成图像与输入图像进行多粒度特征动态匹配与...

本发明公开了一种包含弥散碳化物第二相的钼合金单晶及其制备方法，属于难熔金属单晶制备技术领域。本发明的合金成分为：Re：5wt.％、NbC：0.2‑1wt.％、余量为Mo及其他杂质元素；具体的制备工艺为：将Mo金属、Re金属和NbC粉末按...

本申请公开了一种亚波长金属线栅微阵列偏振参数重构方法、装置、介质和设备，通过获得目标在固定角度方向的探测光强以及探测光强变化；基于各个固定方向的探测光强与探测光强变化的和值，得到偏振探测光强；根据Stokes参数矩阵得到第一目标偏振探测...

本申请提供了一种基于多尺度扩散模型的图像补全方法、介质及设备，涉及图像补全技术领域。该方法首先在高分辨率补全过程中引入语义信息融合步骤，将语义信息融入到高分辨率的修复图像中，以确保修复区域与周围环境的语义一致性，提高补全图像的整体视觉效...

本发明公开了残余应力变形约束的薄壁叶片高速铣削工艺参数反解方法，包括：构建块状工件的残余应力梯度分布表征函数；迭代出残余应力梯度分布表征函数的多个待定系数的最优值，计算出沿进给方向上的等效残余应力和沿切宽方向上的等效残余应力；拟合等效残...

本发明提出了一种模块化陶瓷基复合材料隔热瓦及其设计方法，该隔热瓦包括陶瓷基外壳体，陶瓷基外壳体内填充有多个透空拓扑构型颗粒，多个透空拓扑构型颗粒形成点阵结构颗粒层并且与陶瓷基外壳体一体成型；相邻的透空拓扑构型颗粒的缝隙之间以及透空拓扑构...