本申请属于无人系统导航技术领域。本申请提供一种可学习PCA的改进鸟瞰图激光雷达地点识别方法。本公开实施例提出的可学习PCA法，有效地将局部特征进行压缩为原本的1/8，显著减少匹配和检索过程中的计算开销，满足实时应用的需求。同时由降维之后...

本发明公开了一种基于域自适应的无人水下航行器跨域目标检测方法，通过带标签的船舶光学遥感图像做源域，不带标签的SSS图像做目标域，构建了UUV跨域目标检测数据集，用于跨域目标检测网络的训练；通过将域自适应框架与常规目标检测器融合，缓解了网...

本发明公开了一种基于两阶段的无人机‑卫星景象匹配方法，由粗粒度到细粒度完成精确地景象匹配定位。将现有的卫星底图检索任务作为一阶段任务，在二阶段又引入了局部特征点匹配的方法。相较于现有方法，该方法在复杂场景下匹配的鲁棒性显著提高，并且可以...

本发明提供了一种基于三方限定和CNP的多无人机动态任务分配方法，以解决现有技术中存在的任务重分配时间长、通信资源消耗大、实时分配效率低等问题，属于多无人机控制技术领域。首先，在CNP算法基础上，引入任务优先级限定，针对不同重要程度的任务...

本发明为一种考虑作业时间与平滑性的工业机器人轨迹规划方法，属于机器人加工相关技术领域。针对现有工业机器人轨迹规划只考虑单目标，欠缺多目标轨迹规划之间相关性的问题，该方法包括：基于机器人的末端空间位姿矩阵，得到各关节在加工刀点位的关节角度...

本发明涉及网络安全技术领域，公开了一种信息传播源定位方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取信息传播的社交网络关系；其中，社交网络关系由多个用户节点和表征任意两个用户节点在社交网络中存在传播互动行为的多条连边构成，每个用户节点存在对应的...

本发明公开了一种超声能场作用下硬脆性材料、尤其是SiC纤维增强SiC陶瓷基复合材料的力学性能测试方法，涉及材料力学性能测试技术领域。所述方法利用ANSYS有限元分析软件对超声刀柄及试验所需的压头形成的整体进行模态分析，获得实验所需的振幅...

本发明提出了一种混合三类经验的MADDPG多智能体运动控制方法，属于多智能体深度强化学习领域。MADDPG算法在专家经验的基础上引入劣质经验和优秀经验；劣质经验由反例模块生成，优秀经验由事后经验回放模块生成；通过融合专家经验、劣质经验和...

本发明一种螺旋形S弯喷管结构及应用，属于航空发动机领域；沿轴向依次包括同轴圆管道、第一S形螺旋段、第二S形螺旋段及等直段，各段由连续S形中心线贯通连接，其中同轴圆管道和等直段的中心线平行；所述第一S形螺旋段和第二S形螺旋段的沿程截面绕S...

本发明公开了一种适用于增材制造异粒径粉末混合的球磨振动双级混粉方法，属于增材制造技术领域。该方法用于混合增材制造用的粗粉体和细粉体，粗粉体为球形的金属粉体，细粉体为非球形的陶瓷粉体。本发明将粗粉体球磨至表面出现可观察到的凹坑后，与细粉体...

本发明公开了一种基于双向渐进结构的半正弦冲击波形发生器设计方法，涉及冲击波形发生器及冲击测试技术领域，包括以下步骤：选定初始单胞结构，采用双向渐进结构优化方法对其进行拓扑优化；根据优化后的单胞结构，利用遗传算法组装半正弦冲击波形发生器生...

本发明公开了一种基于自相似性的对抗补丁的生成方法，获取初始对抗补丁，并将初始对抗补丁进行补丁变化，得到变换后的补丁；将变换后的补丁渲染到采集的训练图像上得到目标对抗样本；基于目标对抗样本和目标检测模型获取对抗检测损失，及基于初始对抗补丁...

本发明公开了一种基于物理信息嵌入的轴承故障人工智能诊断方法，首先通过时频分析方法将非平稳振动信号映射至时频域；然后计算边际谱以整合时频能量分布特性，实现对不同频率成分的能量归纳，有效揭示信号中潜在的调制成分与故障频率；在此基础上，提取包...

本申请公开了一种面向泛在嵌入式终端的异步个性化联邦学习方法，具体涉及基于边缘智能的联邦学习的领域。包括：接收客户端上传的模型参数；根据模型参数的上传的顺序，确定多个初始聚类中心模型，并确定每个初始聚类中心模型所关联的客户端；确定每个客户...

本发明公开了一种光分束器结构及其阵列，分束器本体关于中心轴线非对称设置，采用非对称的多模干涉分束器，在多模干涉区域产生非对称的光强分布，调整功率分配区域中非对称的干涉程度和功率分布，实现非均匀分光的光分束器，避免了高难度的加工并具有低的...

本发明提供了一种基于原型匹配的文本信息引导的自进化目标检测方法，提取图像与文本中的局部、目标信息，分别得到输入图像中的各类候选目标与输入文本中的目标、属性指代词信息，采用多模态大模型和跨模态引导注意力机制，分别进行视觉与文本特征向量的提...

本发明公开了一种复合材料内原位反应制备的ZrC纳米线及方法和应用，属于纳米材料技术领域。本发明公开的方法通过真空浸渍在低密度碳基或陶瓷复合材料中均匀引入纳米锆溶胶和金属Ni颗粒，随后结合化学气相沉积法，在材料内原位反应制备得到形貌和尺寸...

一种非等摩尔比中熵MeLa<subgt;4</subgt;Ti<subgt;4</subgt;O<subgt;15</subgt;微波介质陶瓷材料及其制备方法，非等摩尔比中熵MeLa<subgt...

本发明公开了基于特定类别提示池的文本引导持续语义分割方法。该方法包括：获取旧任务的图像数据集；其中，旧任务的图像数据集包括n个类别；构建旧模型，其中，旧模型包括旧类别提示池模块、编码器、类别的提示嵌入生成模块、解码器、数据重组模块和数据...

本发明一种基于氙灯加热的热防护材料特性检测系统，属于热防护材料检测领域；包括高能流太阳辐射模拟器；所述高能流太阳辐射模拟器包括模拟太阳辐射的多个氙灯聚光单元，通过调整氙灯聚光单元的功率实现高能流密度的调控，对置于高能流太阳辐射模拟器焦点...