一种仿袋鼠跳跃机器人的变形脚，曲线脚背杆位于曲线脚底杆的正上方，并且曲线脚背杆的顶端和曲线脚底杆的顶端通过第十柔性铰链连接，形成了脚尖。曲线脚背杆的末端与框架形脚跟的一端通过第一柔性铰链连接。框架形脚跟另一端的上表面与曲线脚背杆的下表面...

本实用新型公开了一种飞机双余度电刹车装置和控制方法，冗余驱动控制器部分接收刹车压力给定信号，驱动刹车作动器工作，使施加在受刹机轮上的刹车压力跟随刹车压力给定信号。本实用新型采用冗余技术，将飞机刹车驱动装置中容易损坏的机构进行了热备份，在...

本实用新型公开了一种分度和复位装置，用于解决现有的纸基摩擦片贴基片工序中需要同时定位、分度和复位的技术问题。技术方案是由底座（2）、蜗杆轴（3）、蜗轮（4）、上座（5）、分度主轴（12）、联轴器（18）、伺服电机（19）组成分度机构；由...

本实用新型涉及一种均匀助切刀架，其特征在于：在右端导轨固定座和左端导轨固定座之间设有两根导轨，两根导轨上设有滑动连接的滑块；滑块内部中间靠近光滑导轨的部位固定一个转动的非自锁螺母，非自锁螺母的转动就带动摆杆摆动，摆杆的另一端与运动棘爪铰...

本实用新型提供了一种便携式一次性注射器，包括针头帽、针头、挡流阀、回流挡环和胶囊体；针头后部的环形冠与胶囊体固定密封连接，液体药物存储在胶囊体内；在环形冠内依次密封固定有挡流阀和回流挡环，其中挡流阀靠近针头；挡流阀为弹性片状结构，中心位...

本发明公开了一种正三角形单元平面阵列可展机构,包括多个正三角形单元机构分别在横向和纵向连接组合；正三角形单元机构由中心连杆与三个顶点连杆和三个中间连杆连接组合；单元机构以中心连杆为中心，中心连杆的各端分别与第一中间连杆、第二中间连杆、第...

本发明公开了一种悬空热敏薄膜电阻的加工方法，属于微机电系统技术领域。该方法以普通硅片作为基片，生长底层SiO2膜或Si3N4膜；溅射热敏元件薄膜和金属电连接膜后，通过在正反面的特定位置、形状和深度的刻蚀，得到以SiO2膜或Si3N4膜为...

本发明公开了一种镍热敏薄膜电阻加工方法，属于微机电系统技术领域。该方法以普通硅片作为基片，在硅片的抛光面生长底层SiO2膜或Si3N4膜，而后依次溅射镍膜、铜膜和金属膜，腐蚀后形成金属锚点、铜连接层、镍丝热敏电阻；热处理和划片后得到以S...

本发明公开了一种基于Zhang宏观交通流模型的FPGA在线预测控制方法，用于解决现有的FPGA预测控制方法实时性差的技术问题。技术方案是通过对模型近似离散化处理，建立并行处理流程，设计动态数据存储方案，用FPGA实现了基于Zhang宏观...

本发明公开了一种基于离散宏观交通流P模型的FPGA在线预测控制方法，用于解决现有的FPGA预测控制方法实时性差的技术问题。技术方案是通过对模型近似离散化处理，建立并行处理流程，设计动态数据存储方案，用FPGA实现了基于离散宏观交通流P模...

本发明公开了一种基于Papageorgiou-E宏观交通流模型的FPGA在线预测控制方法，用于解决现有的FPGA预测控制方法实时性差的技术问题。技术方案是通过对模型近似离散化处理，建立并行处理流程，设计动态数据存储方案，用FPGA实现了...

本发明涉及一种基于Mean?shift目标跟踪改进型方法，其特征在于：首先利用卡尔曼滤波算法对目标当前位置进行预测，然后设计模糊判定准则在线调整目标尺度值，利用Mean?shift迭代运算逐步逼近目标完成跟踪，最后，利用相似度和置信度系...

本发明涉及一种基于频谱分析的视频显著性处理方法。利用运动信息特征提取视频关键帧的方法对输入视频提取关键帧，获得视频关键帧序列；然后提取视频关键帧灰度图像序列和视频关键帧运动信息特征图序列，然后计算两者的Renyi熵，并以此Renyi熵度...

本发明提出了一种基于射频识别信号级别的室内无线定位方法，首先将待定位场景划分为网格，并在每个正方形网格中心位置放置有相同的主动电子标签作为校正点；然后在线下建立主动电子标签的能量级别对应表；接着用待定位目标上的RFID阅读器测量各个校正...

本发明涉及一种基于稀疏编码和视觉显著性的红外遥感图像检测机场的方法，首先对原始遥感图像进行降采样，对于降采样后的遥感图像，采用LSD算法进行直线检测；采用FT算法计算图像显著性。然后采用滑动窗口目标检测器进行机场的检测。首先判断滑动窗口...

本发明涉及一种多光谱人脸识别方法及其系统，其特征在于包括多光谱成像系统、彩色相机、人脸识别模块、数据存储模块、中心控制模块和光谱仪；多光谱成像系统将拍摄的人脸图像数据输出至人脸识别模块，人脸识别模块根据数据存储模块中的标准人脸数据库的信...

本发明公开了一种SQL注入漏洞检测中的注入点提取方法，用于解决现有的Web环境下SQL注入漏洞检测方法准确性差的技术问题。技术方案是首先对下载的网页进行预处理，将网页分为简单网页和复杂网页，对简单网页数据注入点进行提取，对复杂网页数据注...

本发明公开了一种多工序加工过程质量波动预测方法，用于解决现有的多工序加工过程质量控制方法准确性差的技术问题。技术方案是采用贝叶斯状态空间的方法设计多工序制造过程质量波动模型；进一步通过小波滤波的方法对制造过程质量波动模型中的噪声项进行处...

本发明提出了一种降维度的基于Carlson滤波算法的快速组合导航方法，该方法主要包括数据融合、位置补偿两个部分。数据融合部分采用了降维度的基于Carlson滤波算法的数据融合算法，通过数据融合算法实现对INS模块速度与姿态信息以及INS...

本发明公开了一种基于埃米特基带信号的距离、速度探测方法，用于解决现有雷达第二次发送信号需要等待接收到第一次发送信号回波而造成探测速度低的技术问题。技术方案是采用连续发送一串埃米特基带信号，通过回波有效认证后再对一串埃米特基带信号的回波积...