本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种基于机械加工用机械臂拾取装置，包括连接柱、支撑板、横梁、纵梁和真空吸盘；所述连接柱安装在支撑板上，所述横梁设有两个且安装在支撑板的两侧，所述纵梁设有两个且分布在支撑板的另外两侧，所述支撑板的侧面...

本实用新型公开了一种机械手臂外壳加工用喷涂装置，包括底座，所述底座内壁底面固定安装有第一电机，所述第一电机输出端顶部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮左侧面啮合有齿环，所述齿环中部固定插接有转动柱，且转动柱与底座内部转动连接，且转动柱顶部...