一种基于机械加工用机械臂拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种基于机械加工用机械臂拾取装置，包括连接柱、支撑板、横梁、纵梁和真空吸盘；所述连接柱安装在支撑板上，所述横梁设有两个且安装在支撑板的两侧，所述纵梁设有两个且分布在支撑板的另外两侧，所述支撑板的侧面安装有导柱，且支撑板通过导柱与支撑板滑动连接，所述真空吸盘设有多个且可拆卸安装在横梁和纵梁上。该基于机械加工用机械臂拾取装置，通过真空吸盘对工件进行吸附，达到工件拾取的目的，而横梁和纵梁上的真空吸盘可根据需求调节其位置，另外纵梁通过导柱可调节自身位置，如此可根据工件的尺寸调节真空吸盘的位置，使得真空吸盘与工件接触，如此适用于多种工件拾取。如此适用于多种工件拾取。如此适用于多种工件拾取。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械加工用机械臂拾取装置


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种基于机械加工用机械臂拾取装置。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，且主要用于机械加工。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]而在机械配件加工中，机械臂用途很多，而工件加工时可通过机械臂进行转移，因此需要在机械臂上配置拾取装置，以便于拾取工件并完成转移，但目前的拾取装置只能对特定的工件进行加工，因此具有局现性，为了解决该问题我们提出了一种基于机械加工用机械臂拾取装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本技术提供了一种基于机械加工用机械臂拾取装置。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种基于机械加工用机械臂拾取装置，包括连接柱、支撑板、横梁、纵梁和真空吸盘；
[0006]所述连接柱安装在支撑板上，所述横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械加工用机械臂拾取装置，其特征在于：包括连接柱(1)、支撑板(2)、横梁(3)、纵梁(4)和真空吸盘(5)；所述连接柱(1)安装在支撑板(2)上，所述横梁(3)设有两个且安装在支撑板(2)的两侧，所述纵梁(4)设有两个且分布在支撑板(2)的另外两侧，所述支撑板(2)的侧面安装有导柱(6)，且支撑板(2)通过导柱(6)与支撑板(2)滑动连接，所述真空吸盘(5)设有多个且可拆卸安装在横梁(3)和纵梁(4)上。2.根据权利要求1所述的一种基于机械加工用机械臂拾取装置，其特征在于：所述横梁(3)和纵梁(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖琳娜，
申请(专利权)人：肖琳娜，
类型：新型
国别省市：