本技术公开了一种侧翻型焊接传感器的防护装置，属于激光焊接传感器技术领域，包括能够与焊接传感器本体连接固定的框架，框架的内部固定有直线驱动机构，框架的顶部一侧通过铰接机构安装防护板，所述铰接机构通过推杆接头与直线驱动机构相连，直线驱动机构...

一种基于智能三维视觉的搜排爆机器人，包括在自主式移动平台上承载的三维视觉单元、多功能作业单元以及总控系统；自主式移动平台作为承载主体及行走机构，并设置有供电系统与液压系统；三维视觉单元，通过多自由度机械臂携带三维视觉相机获得全局坐标，对...

一种基于立体视觉引导的智能型机床系统及作业方法，系统包括机床设备单元，携带激光加工单元及立体视觉单元运动至指定位置；激光加工单元，对待加工构件表面进行激光刻型加工，得到图样轮廓；立体视觉单元，对待加工构件表面形貌进行扫描，获取三维点云数...

一种基于亚像素边缘提取的棋盘格角点检测方法、系统及设备，检测方法包括以下步骤采集棋盘格标定板图像，并提取初始角点；通过亚像素边缘提取算法定位初始角点附近亚像素边缘；根据初始角点附近亚像素边缘的方向进行编码，并进行分类筛选；对分类筛选后的...

一种基于光束平差及光流估计的点云优化方法及相关装置，方法包括利用相机获取某视角下观测物体的图像及对应的三维点云；在图像中提取当前点云中待优化的区域，并根据图像与空间点之间的转换关系，将对应的三维空间点加入待优化的点集；变换观测物体的姿态...

本技术提供一种用于智能焊接的集控系统，包括操作台、主控柜和与主控柜连接的外部线缆及设备，所述主控柜安装于运动平台上，主控柜的柜体内部中设置有工控机和器件安装板，器件安装板上设置有断路器、接触器、信号端子板和功率端子板用于实现主控柜与外部...

一种智能装配机器人装配控制方法及控制系统，控制方法包括：导入先验信息；生成装配顺序与工艺；依据先验信息以及装配顺序与工艺，生成每个零件的装配动作流程；进行装配动作流程拆解，使得每个动作流程对应到一个或多个机械臂的运动控制上；将每个机械臂...

本实用新型公开一种龙门式智能焊接机器人工作站，包括：视觉系统、龙门焊接机器人系统和工作站控制系统，其中龙门焊接机器人系统包括三轴龙门、设置在三轴龙门上的焊接机器人，视觉系统包括全局视觉相机、面阵传感器，全局视觉相机设置在三轴龙门上，面阵...

本发明公开了一种基于机器视觉的双臂协同焊接机器人及其焊接方法，属于焊接机器人技术领域。包括地轨行走机构，地轨行走机构的一侧设置有集控柜，地轨行走机构与变位机并排放置，地轨行走机构上活动安装有L型立柱，L型立柱的横梁下方安装有相对设置的检...

本发明公开一种龙门式智能焊接机器人工作站及方法，包括：视觉系统、龙门焊接机器人系统和工作站控制系统，其中龙门焊接机器人系统包括三轴龙门、设置在三轴龙门上的焊接机器人，视觉系统包括全局视觉相机、面阵传感器，全局视觉相机设置在三轴龙门上，面...

一种机器人面结构光立体相机位姿在线标定装置，包括设置在面结构光立体相机视场范围内的标定合作目标，面结构光立体相机安装在工业机器人的末端机械手上，所述标定合作目标为多面体结构块体，多面体结构块体上加工有特征形状结构；工业机器人带动面结构光...

本实用新型公开了一种携带球形合作目标的工业机器人位姿在线标定装置，包括固定在工业机器人末端的作业机械手上的球形合作目标，工业机器人的旁侧通过立体相机安装支架支撑安装立体相机，球形合作目标具有球面的局部轮廓特征，工业机器人保持标定位置坐标...

本实用新型公开了一种基于球形合作目标的面结构光立体相机位姿在线标定装置，包括设置在面结构光立体相机视场范围内的球形合作目标，面结构光立体相机安装在工业机器人的末端机械手上，所述的球形合作目标由多个位置确定的球体摆放组成，球体具有球面的局...

本实用新型公开了一种基于立体视觉的三坐标机柔性复合联检系统，包括多自由度机器人、立体视觉装置、三坐标机和工业控制计算机；多自由度机器人固定在三坐标机侧，立体视觉装置固定在多自由度机器人的末端，多自由度机器人、立体视觉装置上的立体相机和三...

一种工业机器人面结构光立体相机位姿在线标定方法及系统，标定方法包括使标定合作目标的标定结构特征处于工业机器人第一标定位姿下面结构光立体相机视场范围之内；面结构光立体相机采集标定合作目标的三维点云数据；识别、分割、计算第一标定位姿标定合作...

本发明公开了一种基于立体视觉的三坐标机智能复合联检系统及方法，多自由度机器人携带立体相机获取待测工件点云数据；待测工件位姿与系统工件进行特征匹配，识别规格型号，规划多自由度机器人扫描路径，三坐标机单元对待测工件的结构特征进行精确定位；判...

一种工业机器人携带球形合作目标的位姿在线标定方法及系统，标定方法包括将球形合作目标平稳固定在工业机器人末端的作业机械手上；工业机器人保持标定位置坐标不变，带动球形合作目标运动至多个标定姿态，立体相机采集球形合作目标的轮廓点云；对各个标定...

本发明公开了一种基于球形合作目标的立体相机位姿标定方法及系统，标定方法包括：将由多个位置确定的球体摆放组成的球形合作目标平稳放置；控制工业机器人带动安装在末端机械手上的面结构光立体相机运动至各标定位姿，面结构光立体相机采集各个标定位姿下...

本实用新型公开了一种基于视觉检测的焊缝偏斜自动补偿埋弧焊小车，包括配置有视觉焊缝传感单元、三维位置补偿装置、焊接单元和控制单元的焊接小车本体，三维位置补偿装置位于焊接小车本体上方，对焊接单元枪头相对焊缝中心位置偏差作出调整；焊接单元位于...

本发明公开了一种基于视觉检测的焊缝偏斜自动补偿埋弧焊小车及方法，包括配置有视觉焊缝传感单元、三维位置补偿装置、焊接单元和控制单元的焊接小车本体，三维位置补偿装置位于焊接小车本体上方，对焊接单元枪头相对焊缝中心位置偏差作出调整；焊接单元位...