一种基于立体视觉的三坐标机柔性复合联检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于立体视觉的三坐标机柔性复合联检系统，包括多自由度机器人、立体视觉装置、三坐标机和工业控制计算机；多自由度机器人固定在三坐标机侧，立体视觉装置固定在多自由度机器人的末端，多自由度机器人、立体视觉装置上的立体相机和三坐标机与工业控制计算机信号连接；工业控制计算机控制多自由度机器人携带立体视觉装置移动，获取待测工件表面的信息；三坐标机接触式测量待测工件的尺寸。本实用新型专利技术通过引导三坐标机测头自动进行测量程序位姿修正，以适应零件的加工偏差或变形，能够适应快速自动换产的需求，可保证待测工件精确适应，快速适应待测工件换产；用于指导装配、打磨、焊接等工艺。焊接等工艺。焊接等工艺。

【技术实现步骤摘要】
一种基于立体视觉的三坐标机柔性复合联检系统


[0001]本技术属于测量设备领域，具体涉及一种利用非接触式结构光立体相机与三坐标机相结合的柔性复合联检系统。

技术介绍

[0002]近几年测量技术得到了飞速的发展，快速、准确的三维测量成为制造过程中的重要环节，贯穿整个设计、开发、加工、检测与质量保证等环节。三坐标机具有测量精度高、适应性强、鲁棒性能优越等优点，成为制造业最常用的三维精密测量设备，被广泛使用于航空航天、汽车、造船、装备制造及模具制造等领域。
[0003]但随着制造业的快速发展，三坐标机的缺点也逐渐凸显：(1)三坐标机作为逐点测量的设备，需要依靠人工示教编程引导测量测头进行测量，工作量大、测量效率低；(2)编程时需要根据被测对象的形貌特征和测量项目进行，被测对象需要采用工装夹具等，严格保证每次放置位置的一致性才可适用。若同一零件不同批次加工质量存在差异、尺寸不一致，当差异较大时，原有测量程序无法适用，则需重新示教编程；(3)针对三坐标机可基于零件数模进行测量轨迹编程的情况，当零件加工精度不高或者加工后产生变形时，零件实际尺寸与数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于立体视觉的三坐标机柔性复合联检系统，其特征在于，包括多自由度机器人、立体视觉装置、三坐标机和工业控制计算机；多自由度机器人固定在三坐标机侧，立体视觉装置固定在多自由度机器人的末端，多自由度机器人、立体视觉装置上的立体相机和三坐标机与工业控制计算机信号连接；工业控制计算机控制多自由度机器人携带立体视觉装置移动，获取待测工件表面的信息；三坐标机接触式测量待测工件的尺寸。2.根据权利要求1所述的基于立体视觉的三坐标机柔性复合联检系统，其特征在于，三坐标机包括工作台、龙门架、移动支架、龙门架支撑、测量测头、底支撑和三坐标控制器，工作台位于底支撑上，龙门架支撑将龙门架支撑在底支撑上，移动支架携带测量测头滑动连接在龙门架上；三坐标机控制器位于底支撑侧，与工业控制计算机信号连接。3.根据权利要求2所述的基于立体视觉的三坐标机柔性复合联检系统，其特征在于，工作台上放置待测工件，测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军丽，张配配，韩兵安，吴易明，姚震，梁晶，
申请(专利权)人：西安中科光电精密工程有限公司，
类型：新型
国别省市：