一种三维扫描系统及方法技术方案

本申请涉及一种三维扫描系统及方法，其中，该系统包括：用于放置待扫描的工件的第一装置、适配器和三维扫描设备；所述待扫描的工件相对于所述第一装置可进行转动；所述第一装置上设置有第一标记点组；所述适配器上设置有第二标记点组，所述适配器跟随所述待扫描的工件运动；所述三维扫描设备用于根据所述第一标记点组的标记点信息和所述第二标记点组的标记点信息，对所述待扫描的工件进行扫描。通过本申请，实现了在既能移动被扫描物体又能移动跟踪头扩大跟踪范围的情况下完成大型工件扫描。描。描。

【技术实现步骤摘要】
一种三维扫描系统及方法


[0001]本申请涉及三维扫描领域，特别是涉及一种三维扫描系统及方法。

技术介绍

[0002]目前跟踪式三维扫描在扫描大型工件时主要有两种方式，一种是坐标转换扫描：在工件的周围物体上贴上标记点，先扫描标记点，点击进入坐标转换模式，开始扫描激光点，在此模式下，保持被扫描物体位置不动，可移动跟踪装置，来进行扩展扫描。另一种是动态跟踪扫描：在工件的周围或者背景中贴上标记点，先扫描标记点，点击进入动态跟踪模式，开始扫描激光点。在此模式下，保持跟踪装置不动，物体可进行移动和转动，来进行扩展扫描。
[0003]在扫描大型工件的时候，如果使用动态跟踪的方式进行扫描，需要移动工件来进行完成全部扫描，只能分成多次扫描，然后进行手动的拼接，存在扫描效率低，不能一次自动完成的问题。如果只用坐标转换的方式进行扫描，由于单个跟踪头的跟踪范围有限，扫描工件的尺寸就会受到限制，需要进行移动跟踪头进行多站扫描从而不能进行大型工件的扫描，此时工件不能进行移动。在有些场景，需要进行工件的移动，同时又需要进行设备的移动来扩大跟踪范围，用上述两种方式都本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描系统，其特征在于，所述系统包括：用于放置待扫描的工件的第一装置、适配器和三维扫描设备；所述待扫描的工件相对于所述第一装置可进行转动；所述第一装置上设置有第一标记点组；所述适配器上设置有第二标记点组，所述适配器跟随所述待扫描的工件运动；所述三维扫描设备用于根据所述第一标记点组的标记点信息和所述第二标记点组的标记点信息，对所述待扫描的工件进行扫描。2.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述第一标记点组设置在所述第一装置的预设的标记区域，其中，所述三维扫描设备的视野范围能够覆盖所述标记区域。3.根据权利要求1或权利要求2所述的三维扫描系统，其特征在于，所述系统还包括第二装置；所述第二装置，与所述第一装置活动连接，相对于所述第一装置可进行转动，用于固定所述待扫描的工件；所述适配器设置在所述待扫描的工件上或者设置在所述第二装置上。4.根据权利要求1或权利要求2所述的三维扫描系统，其特征在于，所述适配器为多面体结构，所述适配器的每个面上均设置有第二标记点。5.一种三维扫描方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至权利要求4任一项中所述的三维扫描设备，所述方法包括：获取第一标记点组的标记点信息；获取第二标记点组的标记点信息；根据所述第一标记点组的标记点信息和所述第二标记点组的标记点信息，对所述待扫描的工件进行扫描。6.根据权利要求5所述的三维扫描方法，其特征在于，所述根据所述第一标记点组的标记点信息和所述第二标记点组的标记点信息，对所述待扫描的工件进行扫描，包括：依次获取所述待扫描工件转动到...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江峰，朱金雁，陈尚俭，
申请(专利权)人：思看科技杭州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：