一种室内三维激光扫描仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种室内三维激光扫描仪，包括主机、监测装置、激光测距仪、垂直角度编码器、第一步进电机、摄像头、倾斜传感器、水平角度编码器及第二步进电机；主机内部安装有控制器和供电装置；主机上可转动的连接有监测装置，监测装置包括激光测距仪和摄像头；在主机上还安装有垂直角度编码器以及第一步进电机；在主机的底部安装有倾斜传感器、用于检测主机水平角度的水平角度编码器以及用于带动主机水平旋转的第二步进电机；控制器分别和监测装置、垂直角度编码器、第一步进电机、倾斜传感器、水平角度编码器及第二步进电机连接，供电装置用于给监测装置、垂直角度编码器、第一步进电机、倾斜传感器、水平角度编码器及第二步进电机供电。进电机供电。进电机供电。

【技术实现步骤摘要】
一种室内三维激光扫描仪


[0001]本技术涉及三维激光扫描
，更具体地说，涉及一种室内三维激光扫描仪。

技术介绍

[0002]目前市面上的三维激光扫描仪，普遍基于激光雷达技术，水平和垂直360度转动，完成点云数据采集和图像采集。这种技术的三维激光扫描仪价格昂贵，以三四万到数百万价格不等，不是普通用户能购买的起，所以普及不高。
[0003]另外也有基于图像和视觉技术的三维扫描仪，主要是利用图像拼接技术实现AR成像；目前主要用于虚拟展厅，实景三维等。这种技术发展较为成熟，但是主要问题是精度低，不适合精度要求高的室内三维测量的场合。
[0004]专利文献：CN210773934U，公告日：20200616，公开了一种室内三维激光扫描仪，底座的上表面固定安装有圆柱，圆柱的上表面固定安装有固定座，固定座上表面的两侧均固定安装有限位板，两个限位板的外侧均设置有长筒，每个长筒的内部均设置有调节机构，用户松开两个圆板，两个圆板分别通过两个压缩弹簧一带动两个长筒内部的两个活动柱向长筒的内侧进行移动，通过滑块对卡板内端的滑动挤压，使两个卡板分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内三维激光扫描仪，其特征在于，包括主机(1)、监测装置(2)、激光测距仪(3)、垂直角度编码器(4)、第一步进电机(5)、摄像头(6)、倾斜传感器(7)、水平角度编码器(8)及第二步进电机(9)；所述主机(1)内部安装有控制器(11)和供电装置(12)；所述主机(1)上可转动的连接有所述监测装置(2)，所述监测装置(2)包括激光测距仪(3)和摄像头(6)；在所述主机(1)上还安装有用于检测所述监测装置(2)垂直角度的所述垂直角度编码器(4)以及用于带动所述监测装置(2)垂直旋转的所述第一步进电机(5)；在所述主机(1)的底部安装有用于检测所述主机(1)倾斜角度的所述倾斜传感器(7)、用于检测所述主机(1)水平角度的所述水平角度编码器(8)以及用于带动所述主机(1)水平旋转的所述第二步进电机(9)；所述控制器(11)分别和所述监测装置(2)、所述垂直角度编码器(4)、所述第一步进电机(5)、所述倾斜传感器(7)、所述水平角度编码器(8)及所述第二步进电机(9)连接，所述供电装置(12)用于给所述监测装置(2)、所述垂直角度编码器(4)、所述第一步进电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨越三，
申请(专利权)人：上海直方电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：