本发明公开了一种基于分块逼近RBF滑模控制的水下机械臂控制方法，包括如下步骤：S1、水下机械臂动力学建模；S2、水下机械臂控制器设计：S21、传统滑模控制；S22、分块逼近RBF滑模控制；S23、稳定性分析；本发明使用多个RBF神经网络...

本实用新型公开了一种基于微生物的生物防治用喷洒装置，包括圆柱筒，所述圆柱筒的内部上端固定连接矩形仓，所述圆柱筒的顶部固定连接电机，所述电机的输出端传动连接贯穿矩形仓的底面的转轴，所述转轴的外表面底端的位置固定连接搅拌杆，所述转轴的外表面...

本实用新型涉及微生物病虫害防治技术领域，具体的说是一种室内棚栽种植用的微生物病虫害生物防治装置，包括支撑座，所述支撑座上端通过支腿安装有混合箱体，所述混合箱体上端通过螺栓固定安装有箱盖，所述箱盖上端中部固定安装有第一电机，所述第一电机的...

本发明公开了一种产酸菌JC

本发明公开了一种液体运输监控控制平台，涉及液体运输监控领域，本发明包括安装架、摄像头、调节组件、感应组件和显示组件，摄像头固定安装在安装架下方正中间，调节组件有两个，感应组件每端对应一个调节组件，感应组件通过调节组件活动设置在安装架正下...

本实用新型提供一种计算机网络布线理线装置，涉及线路管理技术领域，以解决不易对网络线快速拆装以及不便于对不同轴径的网络线进行固定的问题，包括底座；所述底座的左右端各设有一处固定耳板，底座的顶端固定安装有固线座；所述固线座内部左右端各滑动安...

本实用新型公开了一种植物根际土壤的收集装置，包括外壳，外壳的外壁对称设有把手，外壳顶部设有开关，外壳的壳壁开设有散热孔，外壳下端设有驱动轴，且驱动轴通过轴承转动连接外壳，驱动轴下端连接活动块，活动块滑动连接取样管，取样管上安装有固定销，...

本实用新型涉及母线槽技术领域，具体为一种防水的母线槽装置，包括安装架，所述安装架的一侧设置有密封构件，所述密封构件包括第一弹簧，所述第一弹簧的一侧固定连接有第一固定柱。本实用新型的优点在于：通过第一弹簧、第一固定柱、第一固定孔、安装架、...

本发明公开了一种液体运输综合自动监控系统及其监控方法，涉及液体运输防控技术领域，本发明中首先建立多个摄像机模块，每个摄像机模块包括主摄像机以及第一通信模块，主摄像机主要用于监控液体运输，并生成视频数据，第一通信模块获取对应主摄像机的视频...

一种光电性能测试装置，安装座上可拆卸设置有不透光的箱壳，位于箱壳内设置有透明的电解池，电解池一侧壁下端设置有出液管、上端设置有进液管、中部可拆卸设置有呈水平状态的工作电极，电解池顶部设置有参比电极和辅助电极，出液管和进液管上连接有微流泵...

本发明公开了一种光皮木瓜果片及其制备方法，属于食品加工技术领域。光皮木瓜果片的制备方法是：将新鲜光皮木瓜去皮去核后，得到光皮木瓜果肉，向木瓜果肉中加入水，经过匀浆处理、过筛，得到光皮木瓜浆；将光皮木瓜浆的pH调节至4.0

本发明公开了一种光皮木瓜果丹皮及其制备方法，属于食品加工技术领域，该光皮木瓜果丹皮的制备方法包括以下步骤：将新鲜的光皮木瓜去皮去核后，与水混合，经过匀浆处理、过筛、调节pH至4.3

本发明公开了一种二硫化钼薄膜的制备方法，采用将工件进行清洗，而后将洗净的工件放置于磁控溅射炉内，在真空环境下进行恒流源溅射处理；处理后的工件放入加热炉中加热，并通入氧气进行高温氧化；最后将高温氧化的工件采用氮气喷枪吹气进行退火，退火至常...

本发明公开了一种TiAl合金高温抗氧化纳米热障涂层及其制备方法，所述涂层由铝改性过渡层和喷涂在该过渡层表面的纳米结构陶瓷层组成，其中，过渡层的厚度为30～35μm，陶瓷层的厚度为90～95μm。本发明公开一种800℃高温抗氧化涂层，该涂...

本发明属于化工生产技术领域，提供了一种高微孔率高比表面积活性炭及其制备方法，制备方法包括如下步骤：S1、将高碳原料进行粉碎过筛，与氢氧化钾混合均匀后，在500～650℃下，进行低温低碱焦比活化得到活化产物，冷却至室温，经水洗至滤液至中性...

本实用新型涉及母线槽技术领域，具体为一种轨道用智能型低压母线槽，包括侧板，所述侧板上开设有插槽，所述插槽的内侧插接有主板，所述主板上开设有若干个散热孔，所述主板的两侧开设有第一安装孔，所述侧板底部的两侧包括有安装脚板。本实用新型的优点在...

本实用新型公开了一种用于教育培训的多媒体培训装置，具体涉及培训装置技术领域，包括安装板，所述安装板合页连接有两个闭合门，两个所述闭合门后均设置有书写板，所述安装板前侧开设有放置槽，所述放置槽内部设置有显示屏，所述显示屏顶部设置有两个固定...

本实用新型涉及园林育苗技术领域，且公开了一种智能化园林育苗辅助装置，包括育苗箱，所述育苗箱内部开设有多个育苗槽，所述育苗箱前后两侧表面均开设有导向槽，所述导向槽上安装有均匀喷洒机构，所述均匀喷洒机构包括两个丝杆，两个所述丝杆端部固定连接...

本实用新型涉及一种机器视觉测距装置，包括安装板，所述安装板左端转动连接有一个安装环，所述安装环内圈设置有一个摄像机，上下两端分别设置有一个测距仪，所述摄像机与安装板固定连接以保证摄像机相对位置不发生一端，本装置利用上下设置的两个测距仪可...

本实用新型公开了一种面向非结构环境下的脊柱型仿生四足机器人，包括两个箱体平台，头部箱体平台后端面与提拉机构前端相连，提拉机构后端与尾部箱体平台相连，提拉机构侧面两端分别与两凸轮相连，两凸轮各自与直驱电机相连，两直驱电机分别与两支撑杆相连...