本实用新型公开了一种四自由度3D打印机机械系统，包括基座、若干滚珠丝杠、解耦并联机构、辅助限制机构、旋转平台、负载支撑和控制器；解耦并联机构包括连接于滚珠丝杠上的三自由度单元和旋转自由度单元，三自由度单元连接旋转自由度单元，通过控制器实...

本实用新型公开了一种智能回餐装置，包括底板，所述底板的上表面分别固定连接有支撑板、支撑杆、无线接收组件和伺服电机，所述支撑板的正面开设有转动孔，所述转动孔的内壁转动连接有传动辊，所述传动辊的表面设置有传送带，所述传送带的表面固定连接有连...

一种儿童自动阅读书架，包括固定在三角支撑架上的书架，所述书架右侧设置有滑动轴，滑动轴与搓页滑块连接，搓页滑块通过连杆连接摇杆；滑动轴末端通过固定支撑一设置在固定支撑二上，所述固定支撑二固定在支撑底盘上，所述书架左侧设置有压页片，书架水平...

一种污泥改性净化用静态沉降污水处理装置，装置包括罐体；隔板将罐体分割为沉降腔和储水腔；沉降腔的顶部设置有溢油排污槽，中间设置有斜管填料，底部设置有排污口、排污管、浮选器、水分配器；装置利用污泥改性处理剂改性污泥，协同其他污水处理剂进行处...

本发明公开了一种表面负载金颗粒的碲化铋纳米片及其制备方法。该方法采用溶剂热合成法：首先，将五水硝酸铋、亚碲酸钠和氢氧化钠混合溶于乙二醇，在反应釜中加热进行溶剂热反应，生成碲化铋纳米片；其次，将四氯金酸溶于去离子水，通过水解反应得到金纳米...

本发明公开了基于LED可见光的室内定位装置，包括装置整体、顶板和底板，包括装置整体、站台和LED灯，装置整体的中间固定连接有底座，底座的顶部四周固定连接有液压缸，底座的顶端搭接相连有站台，底座的底部四周嵌入连接有滚轮，液压缸的左侧固定连...

本发明公开了一种仿生外骨骼康复机械手助力装置及方法，包括手指执行机构部分、手臂辅助执行机构部分、肩部机构部分；所述手指执行机构部分通过机械手指底板与手臂辅助执行机构部分相连接，手臂辅助执行机构部分通过肘关节伺服电机进行辅助活动，肩部机构...

本实用新型涉及宣传装置技术领域，且公开了一种多功能服务营销学宣传栏，包括第一宣传板，所述第一宣传板的两侧均通过合页铰接有第二宣传板，所述第一宣传板正面的顶部和底部均开设有若干个凹槽，所述凹槽的内部固定连接有阻尼器，所述第一宣传板正面的顶...

本实用新型公开了一种专用于会计票据的粘胶装置，包括箱体以及票据，所述箱体上固定安装有两个支柱，两个所述支柱上共同滑动安装有一个滑杆，所述滑杆与两个支柱之间均安装有滑动机构，两个所述支柱与滑杆之间均固定安装有一个弹簧，所述滑杆上固定安装有...

本实用新型公开了一种研究物理摩擦力的实验教具，包括底板，所述底板的上端固定连接有多块卡块，所述底板的上端设有第一控制按钮，所述底板的上端连接有提示机构，所述提示机构的上端连接有放置板，所述放置板的下端面连接有支撑机构，所述支撑机构的一端...

本实用新型公开了一种基于语音控制的懒人床上用翻书架，涉及翻书架技术领域。包括放置板，所述放置板的底部固定设置有固定环，所述固定环的内壁活动设置有支撑腿，所述放置板的正面固定设置有语音识别装置，所述放置板的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内...

本实用新型公开了一种羊肚菌播种设备，包括包括支撑架和混合箱，所述混合箱固定安装在支撑架的上端面，所述支撑架的下端面对称固定安装有两个竖板，每个所述竖板的下端均转动连接有电动行走轮，所述混合箱的侧壁上设置有伺服电机。本实用新型结构新颖，构...

本实用新型公开了一种用于分子克隆实验的简易涂板辅助装置，包括箱体，所述箱体内部设有与箱体转动连接的中心转轴、转轴，所述箱体内部设有与固定安装在箱体内底部的电机的输出轴端固定连接的主动伞齿轮，所述主动伞齿轮与套设在中心转轴上的从动伞齿轮啮...

本实用新型涉及一种植物花粉萌发培养装置，包括培养箱，所述培养箱包括上下设置的遮光箱和透光箱，所述遮光箱和透光箱内都设置有三个空腔，三个空腔左右均匀排布，所述空腔内滑动连接有放置槽以用来放置培养皿，所述空腔内还设置有加热丝和雾化喷头以用来...

本实用新型提供了一种多功能物理光学实验仪，包括：实验板、支撑、固定孔、固定座、固定旋钮、光学仪器组；所述实验板为长方形的亚克力板状结构；所述支撑呈矩形排列的方式在实验板的下侧设置有四处，且支撑与实验板通过螺栓固定方式相连接；所述固定孔呈...

本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括主体，所述主体的前端设置有可进行分层收纳的工作臂，所述主体的一端设置有用于支撑工作臂的支撑臂，所述支撑臂后端以及内部开设有用于收纳工作臂的收纳区。通过将工作臂...

本实用新型公开了一种计算机网络用网线保护装置，包括托槽，所述插槽的内部设有抵紧组件。该计算机网络用网线保护装置，拨动一侧拨杆可带动卡板与同侧圆杆脱离，进而使得压板可以另一侧圆杆为轴转动张开，进而将网线依次置于压板与底板的内侧，并反向进行...

本发明公开了一种在线荧光检测土质文物中水形态的方法，具体的说是将FE荧光探针引入被检测土质文物中，通过检测被FE荧光探针标记的土质文物的荧光光谱，根据荧光检测光谱中特征峰的位置和变化识别土质文物中自由水和结合水水，对评价土质文物水理性能...

本发明公开了一种用于土遗址或土质文物加固研究的模拟样及其制备方法，该制备方法，该方法经过优化土壤在粒径大小、含水量及样品压缩比等方面的参数，可以制备具有良好均匀性，既具有土壤结构的代表性，又满足实验结果重现性的土质文物模拟样，该发明不仅...

本实用新型公开了一种便携式化学滴定分析装置，在底座上设置有天平，底座的垂直支撑杆上设置有支架和绕垂直支撑杆水平旋转的旋转支架，支架上设置有长颈漏斗，长颈漏斗的漏斗口设置有漏斗盖、颈部设置有传感器，传感器与体积数显测定仪相连，旋转支架上设...