本申请公开了一种基于多毫米波雷达数据融合的目标速度估计方法、装置、设备及存储介质，涉及雷达测速技术领域，包括：获取雷达交叠区域内不同毫米波雷达采集的探测信息，所述探测信息包括多组点云坐标和与坐标对应的雷达采集数据；基于多组所述点云坐标，...