【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达测速，尤其涉及基于多毫米波雷达数据融合的目标速度估计方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、车载毫米波雷达有很高的测速精度，但是雷达直接测量得到的是径向速度，无法直接得到目标横向及纵向运动的速度，传统的方法是根据目标横向及纵向的位移估计目标的横向及纵向的速度大小，但受雷达检测位置精度影响，速度估计精度较差，并且根据位移进行估计得到速度数据，速度测量会存在明显滞后情况，同时由于是在雷达数据处理部分进行估计，增大了数据处理的难度。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种基于多毫米波雷达数据融合的目标速度估计方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何提高速度检测的实时性和精度的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种基于多毫米波雷达数据融合的目标速度估计方法，所述方法包括：
3、获取雷达交叠区域内不同毫米波雷达采集的探测信息，所述探测信息包括多组点云坐标和与坐标对应的雷达采集数据；
4、基于多组所述点云坐标，通过预设算法得到目标数
【技术保护点】
1.一种基于多毫米波雷达数据融合的目标速度估计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多组所述点云坐标，通过预设算法得到目标数据信息的步骤包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信息和所述目标数据信息进行目标速度估计的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信息和所述目标数据信息，得到目标多雷达数据的步骤包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标多雷达数据，进行目标速度估计的步骤包括：
6.如权...
【技术特征摘要】
1.一种基于多毫米波雷达数据融合的目标速度估计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多组所述点云坐标，通过预设算法得到目标数据信息的步骤包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信息和所述目标数据信息进行目标速度估计的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信息和所述目标数据信息，得到目标多雷达数据的步骤包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标多雷达数据，进行目标速度估计的步骤包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取雷达交叠区域内不同毫米波雷达采集的探测信息的步骤包括：
7.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，王珂，王鹏，姚天沐，李利兵，龙大云，卜良民，
申请(专利权)人：西安锐进汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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