本实用新型的基于网络的远程监控系统，包括控制计算机，与所述控制计算机连接的视频监控装置，与所述控制计算机连接的声音监控装置，与所述控制计算机连接的烟雾监控装置；所述视频监控装置、声音监控装置、烟雾监控装置和所述控制计算机的通信连接方式为...

本实用新型公开了一种大倾角煤层支架与围岩系统四维物理模拟实验平台，包括外固定框架和设在外固定框架中部的固定框架横梁，以及设在外固定框架底部并支撑加载框架转动的转动支座和转动油缸；在加载框架中铺设有模拟煤层，在加载框架顶部设若干排顶板加载...

本实用新型公开了可除尘的矿用图像测量标靶，包括标识板、括防尘外壳、底座、除尘刷和动力装置，标识板连接在底座上，标识板可绕其与底座的连接处转动；防尘外壳为透明材质；标识板上设置有光源灯，防尘外壳设置在标识板上，防尘外壳将光源灯表面覆盖；除...

本发明提供了一种深部富水覆岩厚煤层开采复合动力灾害监测预警系统及方法，包括：获得煤层开采技术条件、矿井水文地质基础资料，对深部厚煤层开采工作面可能出现灾害情况进行初步判定，由冲击地压灾害分析与预警模块对工作面冲击地压危险性实时评价分析，...

本发明公开了一种煤矿综掘工作面风流场机械式调控装置，包括直线轨道、风流场调节风筒、支撑架、直线位移机构和安装杆，直线位移机构设置在支撑架与直线轨道之间；风流场调节风筒包括风筒出风口、风筒框架和负压风筒，安装杆上端与风筒框架下端固连，风筒...

本实用新型公开了一种矿用隔爆兼本质安全型软启动器，包括微控制器、本质安全型电源模块以及液晶触摸屏和通信模块，微控制器通过通信模块与上位机进行数据通信，微控制器的输入端接有电流检测模块、电压检测模块和绝缘电阻检测电路，以及第一晶闸管检测电...

本发明公开了一种计算机会计教学仿真系统，包住主机，所述主机内部设有虚拟键盘、虚拟鼠标、录屏模块和录音模块，所述主机的外设输出接口分别连接显示器、音响和存储器，所述主机还通过网络连接网络云盘，所述网络云盘通过网络连接个体主机，所述主机电性...

一种基于递阶结构MPC的多自由度柔性关节机械臂系统的控制方法，假设连接在电机转子与连杆之间的弹簧弹性系数为柔性关节的刚度系数，即关节无减速装置，建立柔性关节机械臂的动力学模型；在逆运动学中加入轨迹规划构成笛卡尔控制器，将动力学部分与运动...

本实用新型公开了一种钢丝绳轨道行走机构，包括底板，底板的顶部固定连接有框架，框架的前后两侧分别设置有前夹持行走机构和后夹持行走机构，前夹持行走机构和后夹持行走机构呈中心对称布设；前夹持行走机构包括两个前夹持行走轮和前侧箱，以及前侧夹持驱...

本实用新型公开了一种具有缓冲功能的液压支架护帮千斤顶，包括缸筒、后缸盖、导向套、活塞杆、活塞和圆柱圆锥形柱塞，后缸盖安装在缸筒后端，导向套安装在缸筒前端内，活塞安装在活塞杆后端外侧，圆柱圆锥形柱塞安装在活塞后端中部，后缸盖前端设有内凹缓...

本发明公开了一种基于视觉跟踪的电动轮椅控制系统及方法，其系统包括处理器以及与处理器相接的眼动仪，处理器的输出端接有电机驱动器，电动轮椅的电机与电机驱动器的输出端连接。其方法包括步骤：一、眼动图像采集及传输；二、眼动图像处理；三、路径规划...

本实用新型公开了工作台技术领域的一种室内设计手绘专用制图工作台，包括水平桌面，所述水平桌面左右下方安装有横向桌脚，所述水平桌面的正下方表面安装有抽屉结构，所述水平桌面正中凹槽安装有水平圆盘画板，所述水平桌面正中凹槽安装有圆柱体，所述圆柱...

本实用新型公开了一种基于无线中继器的矿井救援人员安全监测装置，包括地面工控机、井下工控机、无线中继器组和人身安全监测装置，人身安全监测装置包括监测板、气体采集机构、生命体征数据采集机构和位姿采集机构，监测板上集成有微控制器、供电电池、计...

本实用新型公开了一种用于煤矿安全生产坑道净化器，包括底座，所述底座的上表面右侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述底座的上表面且在驱动电机的左侧设有固定管，所述固定管的侧壁左侧贯穿设有连接口，所述连接口的左端设有连接转管...

本实用新型公开了一种矿用负压通风除尘装置，包括风筒、与风筒一端连通的多级风机和与风筒另一端连通的喇叭状连接管，喇叭状连接管远离风筒的一端连通有集气管，喇叭状连接管与风筒连通的喇叭口大于喇叭状连接管与集气管连通的喇叭口，集气管包括管体和螺...

本发明公开了一种超声波探伤用回波信号分离方法，包括步骤：一、超声回波信号获取及同步上传：采用超声波探伤装置对被测对象进行超声波检测，获得被测对象的超声回波信号F(t)，并将所获得的超声回波信号F(t)同步传送至数据处理设备；超声回波信号...

本发明公开了一种基于多尺度匹配追踪的超声回波信号提取方法，包括以下步骤：步骤一、超声回波信号获取及同步上传；步骤二、时频参数取值范围压缩：采用数据处理设备对待处理信号f(t)稀疏分解时所用Gabor原子的时频参数的取值范围进行压缩，时频...

本发明公开了一种基于手性胶束NMR的手性小分子化合物光学纯度分析方法：将样品溶解于氘代试剂并加入手性表面活性剂，转移至核磁管，超声分散、静置；采用NMR中的2D‑DOSY对手性胶束进行分析；选取手性小分子化合物的特征结构信号峰和扩散系数...

本发明公开了一种基于嵌入式的井下环境监测系统，通过应用传感器技术、移动通信技术和嵌入式技术，设计井下环境数据移动监测终端，数据处理中心和井上数据监控中心，三部分组成二级监测网络。井下移动监测终端与数据处理之间通过无线通信方式实现数据传输...

本发明公开了一种低空无人机摄影测定矿区采煤塌陷裂缝方法，该方法包括以下步骤：一、拍摄参数获取及规则板的布设；二、裂缝图像的采集及传输；三、坐标系的建立；四、裂缝图像变形系数获取及物方坐标获取；步骤五、物方坐标至地理坐标的转换参数获取；步...