可除尘的矿用图像测量标靶制造技术

本实用新型专利技术公开了可除尘的矿用图像测量标靶，包括标识板、括防尘外壳、底座、除尘刷和动力装置，标识板连接在底座上，标识板可绕其与底座的连接处转动；防尘外壳为透明材质；标识板上设置有光源灯，防尘外壳设置在标识板上，防尘外壳将光源灯表面覆盖；除尘刷设置在防尘外壳表面；防尘外壳与动力装置连接，通过动力装置带动防尘外壳相对于标识板和除尘刷转动。本实用新型专利技术通过在标识板表面按照一个透明的防尘外壳，防止灰尘进入标识板上的光源灯而导致难以除尘，实现防尘外壳的全方位表面除尘，得以使标识板上的光源正常传播，使拍摄的标靶的图像信息更加准确，提高了数据的可靠性；同时也减少了人工除尘的劳动成本，降低了操作危险程度。

Dust removable target for mine image measurement

The utility model discloses a dust-removable mine image measurement target, which comprises a marking board, a dust-proof shell, a base, a dust-removal brush and a power device. The marking board is connected to the base, and the marking board can rotate around the connection between the marking board and the base; the dust-proof shell is made of transparent material; the marking board is provided with a light source lamp, and the dust-proof shell is arranged on the marking board, and the dust-proof shell covers the surface of the light source lamp. The dust-proof brush is arranged on the surface of the dust-proof housing; the dust-proof housing is connected with the power device, and the power device drives the dust-proof housing to rotate relative to the marking board and the dust-removal brush. The utility model prevents dust from entering the light source lamp on the marking board according to a transparent dust-proof shell on the surface of the marking board, realizes the all-round surface dust removal of the dust-proof shell, enables the light source on the marking board to transmit normally, makes the image information of the shooting target more accurate, and improves the reliability of the data; at the same time, reduces the labor of manual dust removal. Cost, reduce the degree of operational risk.

【技术实现步骤摘要】
可除尘的矿用图像测量标靶
本技术涉及煤矿机器人视觉测量与位姿检测领域，具体涉及一种可除尘的矿用图像测量标靶。
技术介绍
复杂掘进工况下下矿用悬臂式掘进机控制系统自动化程度不足，工人跟机操作劳动条件恶劣且难以保证巷道掘进效率和掘进质量等难题，研发矿用悬臂式掘进机可视化辅助截割系统，来实现对掘进机的工作状况及截割过程实时监控等等。要通过对标靶的测定掘进机工作中的位姿并精确控制掘进机的工作状态，在此过程中需要通过相机采集标靶的图像来进行处理。无人采掘装备是当前国际煤炭领域的发展前沿，要实现无人少人化的安全采矿，这就必须要求对煤矿机械工作有着准确的位姿分析，一般大多采用视觉定位，即在采掘装备上按照标识板，通过防爆相机拍摄标识板上的LED灯的图像进行处理确定煤矿机器人的工作位姿。但煤矿机器人在工作期间，工作面粉尘严重，标靶上的灰尘会严重影响红外光的传播，影响数据的可靠性；另外现有的采掘装备的标靶角度不可调，由于煤矿机器人作业环境不一样，使得适用性底，对煤矿机器人的位姿定位不精确。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种可除尘的矿用图像测量标靶，解决现有的标识板定位不准确且标识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可除尘的矿用图像测量标靶，包括标识板(1)，其特征在于，还包括防尘外壳(2)、底座(3)、除尘刷(4)和动力装置，所述的标识板(1)连接在底座(3)上，所述的标识板(1)可绕其与底座(3)的连接处转动；所述的防尘外壳(2)为透明材质；所述的标识板(1)上设置有光源灯，所述的防尘外壳(2)设置在标识板(1)上，防尘外壳(2)将光源灯表面覆盖；所述的除尘刷(4)设置在防尘外壳(2)表面；所述的防尘外壳(2)与动力装置连接，通过动力装置带动防尘外壳(2)相对于标识板(1)和除尘刷(4)转动。

【技术特征摘要】
1.可除尘的矿用图像测量标靶，包括标识板(1)，其特征在于，还包括防尘外壳(2)、底座(3)、除尘刷(4)和动力装置，所述的标识板(1)连接在底座(3)上，所述的标识板(1)可绕其与底座(3)的连接处转动；所述的防尘外壳(2)为透明材质；所述的标识板(1)上设置有光源灯，所述的防尘外壳(2)设置在标识板(1)上，防尘外壳(2)将光源灯表面覆盖；所述的除尘刷(4)设置在防尘外壳(2)表面；所述的防尘外壳(2)与动力装置连接，通过动力装置带动防尘外壳(2)相对于标识板(1)和除尘刷(4)转动。2.如权利要求1所述的可除尘的矿用图像测量标靶，其特征在于，所述的防尘外壳(2)和标识板(1)上均设置有通孔(5)；所述的动力装置上连接有转轴的一端，转轴的另一端穿过标识板(1)上的通孔(5)后固定在防尘外壳(2)的通孔(5)周围，所述的转轴为中空结构；所述的除尘刷(4)紧贴防尘外壳(2)表面设置，除尘刷(4)的一端连接有固定轴(6)，除尘刷的另一端为自由端，所述的固定轴(6)通过轴承安装在转轴内。3.如权利要求1或2所述的可除尘的矿用图像测量标靶，其特征在于，所述的动力装置为电机，所述的电机固定在标识板(1)的背面。4.如权利要求2所述的可除尘的矿用图像测量标靶，其特征在于，所述的除尘刷(4)包括刷体本体(4-1)和连接在刷体本体上的刷毛(4-2)；所述的固定轴(6)为L型，固定轴(6)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭辉，张超，赵建勋，王冬曼，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61