本发明涉及一种用于电动叉车控制器电机速度控制的安全方法，包括：对控制器通电后，主MCU和从MCU之间相互检测并实时发送给对方，获得检测结果；检验检测结果是否合格，不合格时主MCU和从MCU切断输出；合格时输入单元对主MCU和从MCU输入...

本发明涉及一种电动叉车控制器过流保护方法及电路，其方法包括：电路正常工作时高端驱动电路为导通状态，电流检测电路获得电路输出信号；通过所述电路输出信号和第一比较器比较，获得电平信号并进入锁存电路；通过锁存电路输出的电平信号和第二比较器比较...

本发明公开了一种电机编码器状态检测电路，其包括采样电路、供电电路、放大比较电路、反馈电路和处理模块，还提供一种电动叉车，包括上述中的电机编码器状态检测电路，还提供一种电机编码器状态检测方法，包括以下步骤：供电、采样、放大比较、信号处理。...

本发明公开了一种无反馈有刷电机速度闭环控制方法，其包括以下步骤：计算电机反电动势、计算反电动势常数、估算电机转速和闭环控制。本发明取得的有益效果：在没有编码器反馈的情况下，可以避免电压开环控制方式下负载动态变化导致的速度波动较大的问题，...