一种电动叉车控制器过流保护方法及电路技术

本发明专利技术涉及一种电动叉车控制器过流保护方法及电路，其方法包括：电路正常工作时高端驱动电路为导通状态，电流检测电路获得电路输出信号；通过所述电路输出信号和第一比较器比较，获得电平信号并进入锁存电路；通过锁存电路输出的电平信号和第二比较器比较，电路正常工作或电路自动关断；通过MCU将复位信号传输至锁存电路恢复电路自动关断，电路正常工作；本发明专利技术实现了在电动叉车控制器高端驱动电路过流保护的方法上增加锁存电路，能快速彻底的关断高端驱动电路，使得电动叉车控制器高端驱动电路不会在过流临界值附近频繁启停，有效的保护电动叉车控制器高端驱动电路因过流导致的损坏。的损坏。的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种电动叉车控制器过流保护方法及电路


[0001]本专利技术涉及电动叉车控制器领域，具体涉及一种电动叉车控制器过流保护方法及电路。

技术介绍

[0002]电动叉车通过控制器控制电机实现整车的前进、后退、转向等功能，控制器的工作状态直接关系到整车的安全和驾驶员的安危。控制器中的高端驱动电路用于外接各种负载，为解决控制器在运行中出现负载过大导致控制器过流并损坏的意外情况，本专利技术提供一种用于电动叉车控制器高端驱动电路过流保护的方法。
[0003]现有的电动叉车控制器高端驱动电路一般是使用电流传感器、比较器、开关管所组成的电路来实现过流保护功能。通过比较器来比较电流传感器输出信号与设定信号的阈值，当电流传感器输出信号大于设定阈值时比较器反转并触发相应的保护动作来使开关管关断，高端驱动电路停止工作。当电流传感器输出信号小于设定阈值时比较器再次反转使开关管导通，高端驱动电路继续工作。该方法无法实现持续关断开关管，导致电动叉车控制器高端驱动电路在过流临界值附近频繁启停，进而损坏高端驱动电路导致电动叉车控制器出现故障威胁整车运行安全。

技术实现思路

[0004]针对现有技术无法在出现过流时对电动叉车控制器高端驱动电路进行持续的保护，会造成电动叉车控制器高端驱动电路在过流临界值附近频繁启停，使得在出现过流情况时，高端驱动电路长时间在高负荷情况下频繁不正常的导通关断，对高端驱动电路中的元器件使用寿命造成极大的不良影响，容易损坏高端驱动电路中的元器件，导致电动叉车控制器出现故障影响整车运行安全，本专利技术提供了一种电动叉车控制器过流保护方法，包括：
[0005]电路正常工作时高端驱动电路为导通状态，电流检测电路获得所述电路输出信号；
[0006]通过所述电路输出信号和第一比较器比较，获得电平信号并进入锁存电路；
[0007]通过所述锁存电路输出的所述电平信号和第二比较器比较，所述电路正常工作或所述电路自动关断；
[0008]通过MCU将复位信号传输至所述锁存电路恢复所述电路自动关断，所述电路正常工作；
[0009]所述锁存电路：由门电路构成。
[0010]优选的，所述电路正常工作时高端驱动电路为导通状态，电流检测电路获得电路输出信号，包括：
[0011]当电路正常工作时，电源、所述高端驱动电路、所述电流检测电路和负载形成回路，所述电流检测电路获得电路输出信号。
[0012]优选的，所述通过所述电路输出信号和第一比较器比较，获得电平信号并进入锁存电路，包括：
[0013]当所述电路输出信号小于所述第一比较器的第一阈值时：
[0014]所述第一比较器输出高电平信号至锁存电路；
[0015]当所述电路输出信号大于所述第一比较器的第一阈值时：
[0016]所述电路输出信号反转，所述第一比较器输出低电平信号到锁存电路。
[0017]优选的，所述通过所述锁存电路输出的所述电平信号和第二比较器比较，包括：
[0018]当所述锁存电路输出的所述电平信号大于所述第二比较器的第二阈值时：
[0019]所述第二比较器输出高电平；
[0020]当所述锁存电路输出的所述电平信号小于所述第二比较器的第二阈值时：
[0021]所述第二比较器输出低电平。
[0022]优选的，所述判断电路正常工作或电路自动关断，包括：
[0023]当所述第二比较器输入高电平时：
[0024]所述电路正常工作；
[0025]当所述第二比较器输出低电平时：
[0026]所述电路自动关断。
[0027]优选的，所述通过MCU将复位信号传输至所述锁存电路恢复所述电路自动关断，所述电路正常工作，包括：
[0028]通过MCU给锁存电路输出复位信号或控制器重启，锁存电路状态重置，高端驱动电路重新正常工作。
[0029]本专利技术还提供了一种电动叉车控制器过流保护电路，包括：高端驱动电路的电源、高端驱动电路、电流检测电路、第一比较器、锁存电路、第二比较器、MCU和负载；
[0030]所述高端驱动电路的电源、所述高端驱动电路、所述电流检测电路和所述负载依次形成回路；
[0031]所述电流检测电路的数据输出端(OUT)与所述第一比较器的反向输入端(IN
‑
)连接，所述第一比较器的输出端(OUT)与锁存电路R数据输入端()连接，所述锁存电路的输出端(OUT)与所述第二比较器的同向输入端(IN+)连接，所述第二比较器的输出端(OUT)与所述高端驱动电路连接；
[0032]所述微控制器的使能信号(MCU
‑
EN)与所述第二比较器的的反向输入端(IN
‑
)端连接；所述微控制器的锁存电路复位信号(MCU
‑
OUT)与所述锁存电路数据输入端()连接，所述微控制器的读取电流信号(MCU
‑
R)与所述电流检测电路的电流输出端(IN
‑
)连接。
[0033]优选的，还包括多个开关管和多个二极管；
[0034]开关管(Q1)漏极连接电流检测电路；
[0035]开关管(Q2)发射级接地；
[0036]钳位二极管(D1)一端连接所述开关管(Q2)，另一端连接开关管(Q1)；
[0037]钳位二极管(D2)一端连接电源(3.3V)，另一端连接所述微控制器的读取电流信号(MCU
‑
R)；
[0038]防反接二极管(D3)一端连接电流检测电路，另一端连接负载；
[0039]续流二极管(D4)一端接地，另一端接负载；
[0040]防浪涌二极管(D5)一端接地，另一端接负载；
[0041]优选的，还包括多个电阻；
[0042]电阻(R1)设置于所述电源(5V)与第二比较器之间，电阻(R2)和电阻(R3)串联，电阻(R2)连接于所述微控制器的使能信号(MCU
‑
EN)，电阻(R3)与所述电源(3.3V)连接，所述第二比较器的反向输入端(IN
‑
)连接于电阻(R2)和电阻(R3)之间，电阻(R5)设置于所述锁存电路和所述第二比较器之间，电阻(R4)一端接地，另一端连接于所述第二比较器和电阻(R5)之间，电阻(R6)一端接地，另一端连接于所述锁存电路与第二比较器之间，电阻(R7)一端连接电源(3.3V)，另一端连接于所述锁存电路和所述第一比较器之间，电阻(R8)与电阻(R9)串联，一端接地，另一端连接于电源，所述第一比较器连接于所述电阻(R8)与所述电阻(R9)之间，电阻(R10)连接于所述第一比较器和所述电流检测电路之间，电阻(R11)设置于所述钳位二极管(D2)和所述微控制器的读取电流信号(MCU
‑
R)之间，电阻(R12)一端连接电流监测电路和防反接二极管(D3)之间，另一端连接电阻(R11)和钳位二极管(D2)之间同时接地，电阻(R13)一端连接电阻(R1)，另一端连接开关管(Q2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车控制器过流保护方法，其特征在于，包括：电路正常工作时高端驱动电路为导通状态，电流检测电路获得所述电路输出信号；通过所述电路输出信号和第一比较器比较，获得电平信号并进入锁存电路；通过所述锁存电路输出的所述电平信号和第二比较器比较，所述电路正常工作或所述电路自动关断；通过MCU将复位信号传输至所述锁存电路恢复所述电路自动关断，所述电路正常工作；所述锁存电路：由门电路构成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电路正常工作时高端驱动电路为导通状态，电流检测电路获得电路输出信号，包括：当电路正常工作时，电源、所述高端驱动电路、所述电流检测电路和负载形成回路，所述电流检测电路获得电路输出信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述电路输出信号和第一比较器比较，获得电平信号并进入锁存电路，包括：当所述电路输出信号小于所述第一比较器的第一阈值时：所述第一比较器输出高电平信号至锁存电路；当所述电路输出信号大于所述第一比较器的第一阈值时：所述电路输出信号反转，所述第一比较器输出低电平信号到锁存电路。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述锁存电路输出的所述电平信号和第二比较器比较，包括：当所述锁存电路输出的所述电平信号大于所述第二比较器的第二阈值时：所述第二比较器输出高电平；当所述锁存电路输出的所述电平信号小于所述第二比较器的第二阈值时：所述第二比较器输出低电平。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断电路正常工作或电路自动关断，包括：当所述第二比较器输入高电平时：所述电路正常工作；当所述第二比较器输出低电平时：所述电路自动关断。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过MCU将复位信号传输至所述锁存电路恢复所述电路自动关断，所述电路正常工作，包括：通过MCU给锁存电路输出复位信号或控制器重启，锁存电路状态重置，高端驱动电路重新正常工作。7.一种电动叉车控制器过流保护电路，用于实现权利要求1
‑
6中任一项所得电动叉车控制器过流保护方法，其特征在于，包括：高端驱动电路的电源、高端驱动电路、电流检测电路、第一比较器、锁存电路、第二比较器、MCU和负载；所述高端驱动电路的电源、所述高端驱动电路、所述电流检测电路和所述负载依次形成回路；所述电流检测电路的数据输出端(OUT)与所述第一比较器的反向输入端(IN
‑
)连接，所
述第一比较器的输出端(OUT)与锁存电路R数据输入端(R)连接，所述锁存电路的输出端(OUT)与所述第二比较器的同向输入端(IN+)连接，所述第二比较器的输出端(OUT)与所述高端驱动电路连接；所述微控制器的使能信号(MCU
‑
EN)与所述第二比较器的的反向输入端(IN
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡峰，刘佳磊，
申请(专利权)人：西安前拓电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：