本发明专利技术公开了一种电机编码器状态检测电路，其包括采样电路、供电电路、放大比较电路、反馈电路和处理模块，还提供一种电动叉车，包括上述中的电机编码器状态检测电路，还提供一种电机编码器状态检测方法，包括以下步骤：供电、采样、放大比较、信号处理。本发明专利技术取得的有益效果：实现检测编码器运行状态的功能，并且结构简单可靠，能够对编码器运行状态进行实时检测，达到了能够检测编码器运行状态、结构简单可靠的优点。单可靠的优点。单可靠的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种电机编码器状态检测电路、电动叉车、检测方法
[0001]本专利技术涉及检测电路的
，具体涉及一种电机编码器状态检测电路、电动叉车、检测方法。
技术介绍
[0002]电动叉车采用电驱动，与内燃叉车相比，具有无污染、易操作、节能高效等优点。随着经济的发展和环保、节能要求的提高，电动叉车迅猛发展。市场销量逐年上升。尤其是在港口、仓储及烟草、食品、轻纺等行业，电动叉车正逐步替代内燃叉车。电动叉车通常采用电动机编码器对伺服电机的转角及转速进行控制，因此编码器对电动叉车的安全运行有着极其重要的意义。但是编码器自身的工作状态是或否正常就成为一个必须要关注的技术问题。
[0003]公告号为CN104506090B的中国专利技术专利公开了一种带电机编码器断线检测电路的伺服驱动器，其包括：一个集中控制单元，一个整流单元，多个逆变单元。所述逆变单元由内部通讯模块、编码器信号解析模块、编码器断线检测模块、功率信号处理模块组成，所述编码器断线检测模块对电机编码器线缆与伺服驱动器编码器接口的连接状态进行检测，检测到编码器线缆断线，伺服驱动器输出故障告警；所述编码器断线检测模块对电机编码器线缆与伺服驱动器编码器接口的连接状态进行检测到编码器线缆未连接，伺服驱动器输出故障告警。实现了编码器在线状态检测的功能。但并没有能够对编码器本身运行状态进行检测，并且电路结构复杂。
[0004]故现有技术缺少一种能够检测编码器运行状态、结构简单可靠的检测电路。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种电机编码器状态检测电路，其包括采样电路、供电电路、放大比较电路、反馈电路和处理模块，还提供一种电动叉车，包括上述中的电机编码器状态检测电路，还提供一种电机编码器状态检测方法，包括以下步骤：供电、采样、放大比较、信号处理，该电机编码器状态检测电路具有能够检测编码器运行状态、结构简单可靠的优点。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0007]一种电机编码器状态检测电路，包括采样电路、供电电路、放大比较电路、反馈电路和处理模块；
[0008]所述采样电路设有电源输入端，所述采样电路分别与供电电路和放大比较电路电性连接，所述采样电路设有与供电电路电性连接的限流电阻，所述采样电路用于在限流电阻的正极和负极分别采集未限流电流信号和限流电流信号；
[0009]所述放大比较电路分别与反馈电路和处理模块电性连接，所述放大比较电路接收未限流电流信号和限流电流信号，所述放大比较未限流电流信号和限流电流信号后向处理模块发送电平信号值；
[0010]所述处理模块预设有阈值，所述处理模块接收电平信号值，所述处理模块用于比较阈值和电平信号值；
[0011]所述供电电路设有编码器供电端。
[0012]通过这样的设置：通过在编码器供电电路前端设置限流电阻，从而能够通过检测限流电阻两端电流的变化，经过放大比较和信号处理后能够判断出编码器运行状态是否正常，进而能够通过限流电阻两端采集的未限流电流信号和限流电流信号实时检测编码器运行状态，并具有检测速度快的优点。从而能够在编码器状态异常时快速输出编码器检测状态信号，进一步以保证电机处于安全运行状态。实现检测编码器运行状态的功能，并且结构简单可靠，能够对编码器运行状态进行实时检测，达到了能够检测编码器运行状态、结构简单可靠的优点。
[0013]作为优选，所述放大比较电路包括运算放大器、第一分压电阻和第二分压电阻，所述运算放大器与采样电路电性连接且用于接收并放大比较未限流电流信号和限流电流信号，所述第一分压电阻分别与运算放大器和处理模块电性连接，所述第二分压电阻一端电性连接于第一分压电阻和运算放大器之间，所述第二分压电阻另一端接地，所述运算放大器与反馈电路电性连接。通过这样的设置：实现放大比较电路对未限流电流信号和限流电流信号进行放大比较并输出电平信号值的功能，起到保护处理模块的作用。
[0014]作为优选，所述反馈电路包括反馈电阻和反馈电容，所述反馈电阻与运算放大器电性连接，所述反馈电容与反馈电阻并联。通过这样的设置：起到保证运算放大器能够对未限流电流信号和限流电流信号进行放大比较并输出电平信号值的功能。
[0015]作为优选，所述采样电路包括第一采样电阻和第二采样电阻，所述第一采样电阻两端分别与限流电阻的正极和放大比较电路电性连接，所述第二采样电阻两端分别与限流电阻的负极和放大比较电路电性连接。通过这样的设置：实现了将未限流电流信号和限流电流信号传输至放大比较电路。
[0016]作为优选，所述第一采样电阻与放大比较电路之间电性连接有滤波电路。通过这样的设置：起到提高检测准确度和保护电路的作用。
[0017]作为优选，所述滤波电路包括滤波电容和滤波电阻，所述滤波电阻一端与第一采样电阻的负极电性连接，所述滤波电阻另一端接地，所述滤波电容与滤波电阻并联。通过这样的设置：实现通过滤波电路对未限流电流信号进行滤波的功能。
[0018]作为优选，所述供电电路包括稳压器，所述稳压器两端分别与反馈电阻和编码器供电端电性连接。通过这样的设置：使供电电路能够给编码器提供更为稳定的供电，从而使编码器能够稳定运行。
[0019]一种电动叉车，包括上述中的电机编码器状态检测电路。通过这样的设置：实现对电动叉车上的电机编码器进行运行状态检测的功能，达到了能够实时检测编码器运行状态、结构简单可靠的优点。
[0020]一种电机编码器状态检测方法，采用一种电机编码器状态检测电路，包括采样电路、供电电路、放大比较电路、反馈电路和处理模块；所述采样电路设有电源输入端，所述采样电路分别与供电电路和放大比较电路电性连接，所述采样电路设有与供电电路电性连接的限流电阻，所述采样电路用于在限流电阻的正极和负极分别采集未限流电流信号和限流电流信号；所述放大比较电路分别与反馈电路和处理模块电性连接，所述放大比较电路接
收未限流电流信号和限流电流信号，所述放大比较未限流电流信号和限流电流信号后向处理模块发送电平信号值；所述处理模块预设有阈值，所述处理模块接收电平信号值，所述处理模块用于比较阈值和电平信号值；所述供电电路设有编码器供电端；
[0021]包括以下步骤：
[0022]S1、供电：采集电路通过电源输入端取电，通过限流电阻后给供电电路供电，供电电路通过编码器供电端给编码器供电；
[0023]S2、采样：在限流电阻的正极和负极分别采集未限流电流信号和限流电流信号；
[0024]S3、放大比较：对未限流电流信号和限流电流信号进行放大比较后输出电平信号值；
[0025]S4、信号处理：预设一个阈值，若电平信号值小于或等于阈值，则判断为编码器状态正常，若电平信号值大于阈值，则判断为编码器状态异常。
[0026]通过这样的设置：通过在编码器供电电路前端设置限流电阻，从而能够通过检测限流电阻两端电流的变化，经过放大比较和信号处理后能够判断出编码器运行状态是否正常，进而能够通过限流电阻本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机编码器状态检测电路，其特征在于：包括采样电路(11)、供电电路(51)、放大比较电路(21)、反馈电路(31)和处理模块(41)；所述采样电路(11)设有电源输入端(12)，所述采样电路(11)分别与供电电路(51)和放大比较电路(21)电性连接，所述采样电路(11)设有与供电电路(51)电性连接的限流电阻(13)，所述采样电路(11)用于在限流电阻(13)的正极和负极分别采集未限流电流信号和限流电流信号；所述放大比较电路(21)分别与反馈电路(31)和处理模块(41)电性连接，所述放大比较电路(21)接收未限流电流信号和限流电流信号，所述放大比较未限流电流信号和限流电流信号后向处理模块(41)发送电平信号值；所述处理模块(41)预设有阈值，所述处理模块(41)接收电平信号值，所述处理模块(41)用于比较阈值和电平信号值；所述供电电路(51)设有编码器供电端(52)。2.根据权利要求1所述的电机编码器状态检测电路，其特征在于：所述放大比较电路(21)包括运算放大器(22)、第一分压电阻(23)和第二分压电阻(24)，所述运算放大器(22)与采样电路(11)电性连接且用于接收并放大比较未限流电流信号和限流电流信号，所述第一分压电阻(23)分别与运算放大器(22)和处理模块(41)电性连接，所述第二分压电阻(24)一端电性连接于第一分压电阻(23)和运算放大器(22)之间，所述第二分压电阻(24)另一端接地，所述运算放大器(22)与反馈电路(31)电性连接。3.根据权利要求2所述的电机编码器状态检测电路，其特征在于：所述反馈电路(31)包括反馈电阻(32)和反馈电容(33)，所述反馈电阻(32)与运算放大器(22)电性连接，所述反馈电容(33)与反馈电阻(32)并联。4.根据权利要求1所述的电机编码器状态检测电路，其特征在于：所述采样电路(11)包括第一采样电阻(14)和第二采样电阻(15)，所述第一采样电阻(14)两端分别与限流电阻(13)的正极和放大比较电路(21)电性连接，所述第二采样电阻(15)两端分别与限流电阻(13)的负极和放大比较电路(21)电性连接。5.根据权利要求4所述的电机编码器状态检测电路，其特征在于：所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡峰，史荣涛，
申请(专利权)人：西安前拓电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。