本发明公开了一种基于GUI界面交互的内窥镜控制系统，其包括内窥镜、显示器、计算机、器械追踪模块、图像化界面模块和视觉伺服控制模块，还提供一种基于GUI界面交互的内窥镜控制方法，包括以下步骤：S1、器械识别；S2、器械追踪模块初始化；S3...

本发明公开了一种基于神经辐射场的内窥镜视频三维场景重建方法，其包括以下步骤：建立动态辐射场、提取器械遮罩、获取采样点、重建三维场景。本发明取得的有益效果：能够实时根据内窥镜的单视角立体视频完成对重建目标的三维结构与纹理的重建，且位移场对...

本发明公开了一种基于器械追踪的视野控制装置，其包括内窥镜、数据处理及控制设备、机器人，还提供一种基于器械追踪的视野控制方法，包括以下步骤：S1、器械的识别和追踪；S2、判断器械是否位于理想视野区域；S3、计算机器人执行速度；S4、机器人...

本发明公开了一种基于多模态信息的机器人动作识别方法，其包括以下步骤：视觉和运动学信息提取、基于图的多模态特征融合学习、图谱特征空间中的多重关系建模、整合损失函数。本发明取得的有益效果：利用手术机器人中腹腔镜的视频信息和机器人机械臂的运动...

本发明公开了一种带有输出端编码器的机器人关节及控制方法，本发明通过将同步电机、行星减速箱、置于机壳中的输出端编码器集成在一起形成机器人关节；同时电机端编码器磁铁固连在所述外转子保持架上，可通过电机控制器测量所述外转子保持架的角位移，输出...

本实用新型公开了一种智能医疗服务机器人，属于智能机器人设备领域，包括底盘、立柱、触摸显示屏、行走装置、驱动模块、环境感知模块、姿态感知模块和控制模块，立柱的下端与底盘相连，立柱的上端与触摸显示屏相连，行走装置设置在底盘上，驱动模块将行走...

本发明公开了一种机械臂自主手眼标定算法，该自主手眼标定算法通过建立机械臂与视觉特征间的特征交互模型、完成自主交互式控制、设计控制器对交互参数进行线上调节、并基于步控制器对交互参数进行的线上收敛调节进而进行对手眼标定所需数据类型的定义和采...

本发明公开了一种玻璃化冷冻工具，其包括连接体和载杆，还公开一种玻璃化冷冻工具的使用方法，方法包括以下步骤：S1、置入生物材料；S2、添加处理液；S3、排出处理液；S4、玻璃化冷冻和安装套管；S5、冷冻保存。本发明取得的有益效果：实现预处...

本实用新型公开了一种手持自动备液枪，手持自动备液枪包括依次设置的推送枪杆、置于推送枪杆内的导程杆、连接盖、导程筒、置于导程筒内的导程组件、前端盖、安装于前端盖上的活塞筒、退枪套和移液枪头。将一个或多个移液枪头安装于相应活塞筒上，通过导程...

本实用新型公开了一种远心不动机构、机械手及手术机器人，所述远心不动机构包括补偿驱动装置、旋转驱动装置和末端装置，所述补偿驱动装置的旋转端与所述旋转驱动装置活动连接，所述补偿驱动装置的移动端能够朝着不动点方向进行伸缩，末端装置与补偿驱动装...

本发明公开了一种远心不动机构、驱动方法、机械手及手术机器人所述远心不动机构包括补偿驱动装置和旋转驱动装置，所述补偿驱动装置的旋转端与所述旋转驱动装置活动连接，所述补偿驱动装置的移动端能够朝着不动点方向进行伸缩，所述旋转驱动装置用于驱动所...

本发明公开了一种手持自动备液枪的取样滴液方法，本方法先将手持自动备液枪的活塞筒与移液枪头对接，以使移液枪头牢固套紧于活塞筒上；其次将生物溶液倒入移液槽中，将枪头插入移液槽，拉动手持自动备液枪上的导程杆在枪杆腔体中运动，以使移液枪头吸取x...

本实用新型涉及一种流体混合加工设备,包括:第一罐体；第一搅拌器，具有第一搅拌端，所述第一搅拌器能够翻转盖设于所述第一罐体的顶部，且所述第一搅拌端可伸入所述第一罐体内；第二罐体，所述第二罐体位于所述第一罐体的下方；连接管组件，分别与所述第...

本实用新型公开了一种机器人自动充电桩，属于充电桩领域，包括电源箱和充电头，所述充电头设置在所述电源箱的一侧面上，电源箱包括外壳和电源转换模块，所述电源转换模块设置在所述外壳中，所述充电头包括多个电极片和多个连接器，所述多个电极片滑动连接...

本实用新型涉及一种用于生物材料玻璃化的自动化处理设备,包括:机架；处理件，设于机架上，处理件包括本体及开启阀，本体开设有第一容腔及第二容腔，第一容腔与第二容腔之间通过第一通道连通，且第一通道仅允许液体通过，本体内设有与第二容腔及外界连通...

本实用新型涉及一种用于生物材料玻璃化处理的操作装置,包括:本体及开启阀，所述本体开设有第一容腔及第二容腔，所述第一容腔与所述第二容腔之间通过第一通道连通，且所述第一通道仅允许液体通过，所述本体内设有与所述第二容腔及外界连通的第二通道，所...

本发明涉及一种用于生物材料玻璃化处理的操作装置,包括:本体及开启阀，所述本体开设有第一容腔及第二容腔，所述第一容腔与所述第二容腔之间通过第一通道连通，且所述第一通道仅允许液体通过，所述本体内设有与所述第二容腔及外界连通的第二通道，所述开...

本发明涉及一种用于生物材料玻璃化的自动化处理设备,包括:机架；处理件，设于机架上，处理件包括本体及开启阀，本体开设有第一容腔及第二容腔，第一容腔与第二容腔之间通过第一通道连通，且第一通道仅允许液体通过，本体内设有与第二容腔及外界连通的第...

本发明公开了一种机器人自动充电系统及其充电方法，属于机器人充电技术领域，包括充电桩和机器人，充电桩与公共电网连能，机器人可自动寻路至充电桩的位置，并与充电桩连接，充电桩包括电源转换模块和电极片，电源转换模块的一端与公共电网相连，另一端与...