本发明机器视觉技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的缺陷识别方法，获取螺母抽样组内的每个螺母图像，基于螺母图像得到每个螺母特征数据，即通过对螺母图像中的图像子单元的非标比、非标子单元的异点比和非标面积比得到螺母图像的异点非标率，再通过对螺...

本技术公开了阀体阀盖压合站，包括伺服电机以及安装在伺服电机左侧的位移传感器，所述伺服电机和外界电源之间进行电性连接，所述伺服电机的下端固定连接有压力传感器以对阀体阀盖加压进行压合，所述压力传感器的下侧设置有顶升定位气缸以将装载工件的托盘...

本技术公开了一种自动化装配的工装结构，包括底座以及设置在底座上方的底板，所述底板上设置有外框，所述外框内部设置有内框，所述内框后方设置有推杆，所述推杆后方设置有气缸,所述气缸后方连接有气管，所述内框的后梁下方设置有清扫块，所述内框的两侧...

本技术公开了一种应自动化组装配的自动上料设备，包括金属底板以及焊接在金属底板左右两端顶部的金属侧板，且两个金属侧板均与金属底板之间呈垂直角度设置，同时金属侧板的长度小于金属底板的长度，通过在该倾斜导料设置的自动上料设备金属底板底部外壁上...

本技术公开了一种应用于球阀装配的配件限位固定装置，包括可调节底座以及焊接在可调节底座前端顶部的固定式夹板，且固定式夹板平行后侧设置有活动式夹板，通过对该应用于球阀装配的配件限位固定装置原有的整块固定底座进行改进，把原有的整块式固定底座改...

本技术公开了一种球阀检测设备，包括检测主机以及设置在检测主机底部后端的调位滑轨，且调位滑轨与检测主机的底部外壁平齐，所述调位滑轨的外部套接有调位滑座，所述调位滑座的顶部设置有检测副机，通过改变该球阀检测设备的检测副机与调位滑座之间的连接...

本技术公开了一种球阀压装工作台，包括台座以及固定在台座左右两端顶部的固定座，且两个固定座上均垂直固定有压装支柱，两个所述压装支柱外部连接有顶座，所述顶座与两个压装支柱之间通过升降可调装置连接，通过延长该球阀压装工作台上的两个压装支柱，且...

本技术公开了一种可多角度调节的球阀配件装配设备，包括设备机箱以及固定在设备机箱顶部的装配座，所述装配座顶部对称设置有两个可滑动固定座，且两个可滑动固定座均可通过滑动块在装配座上左右滑动，通过在该球阀配件装配设备的装配座前侧增加有一个新型...

本申请涉及一种球阀螺母自动拧紧装置，其包括承载机构、上压紧机构和下压紧机构，上压紧机构和下压紧机构均沿竖直方向连接于承载机构内，上压紧机构和下压紧机构朝向相向的方向伸缩，用于夹紧上阀体和下阀体，下压紧机构的周向设有若干拧紧机构和若干支撑...

本技术公开了一种螺母水平锁紧装置，包括外螺母以及纵向嵌合设置在外螺母中间位置处的内螺母，所述外螺母上端靠近右侧位置处设置有嵌入槽，所述内螺母右上端位置处设置有嵌入槽，所述外螺母与内螺母的嵌入槽宽度相同可进行对接连接，两个所述嵌入槽中嵌合...

本发明公开了阀体阀盖压合站，包括伺服电机以及安装在伺服电机左侧的位移传感器，所述伺服电机和外界电源之间进行电性连接，所述伺服电机的下端固定连接有压力传感器以对阀体阀盖加压进行压合，所述压力传感器的下侧设置有顶升定位气缸以将装载工件的托盘...