【技术实现步骤摘要】
本技术属于压合站相关,具体涉及阀体阀盖压合站。
技术介绍
1、压合站通过顶升定位气缸、压力传感器、伺服电机和位移传感器构成,将需要压合的阀体阀盖拼接后移动至顶升定位气缸上,在有压力传感器向下移动,将阀体和阀盖之间压实进行固定,但是在顶升定位气缸将装载工件的托盘顶起时,因顶升定位气缸的顶升部位为固定状,而托盘上摆放的工件位置是不固定的,而托盘上的工件未能每次都处在重心处,导致顶升定位气缸在将托盘顶起时,未能顶到托盘上摆放工件的中心处,导致顶起托盘过程中,托盘侧翻的情况发生。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供阀体阀盖压合站,以解决上述
技术介绍
中提出的托盘上的工件可能分布不均匀,导致重心偏移,当顶升气缸将托盘顶起时,重心偏移导致托盘侧翻问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:阀体阀盖压合站,包括伺服电机以及安装在伺服电机左侧的位移传感器;
3、所述伺服电机和外界电源之间进行电性连接;
4、所述伺服电机的下端固定连接有压力传感器以对阀体阀盖加压进行压合;
5、所述压力传感器的下侧设置有顶升定位气缸以将装载工件的托盘向上顶起,所述顶升定位气缸的上端设置有托板以和托盘之间抵接;
6、所述托板的前后两端外壁且分别靠近左右两侧分别设置有档杆a和档杆b以增加托板接触托盘时的面积。
7、优选的,两个所述档杆a和档杆b之间均固定连接有连接杆,所述档杆a和档杆b的上端外壁最前侧均固定连接有防滑垫以增加和托盘接触时的摩
8、优选的,所述托板的内部开设有多个滑槽以供档杆a和档杆b进行前后滑动,所述托板的前端外壁且分别靠近左右两侧均固定连接有调节室。
9、优选的,所述调节室的右端外壁开设有左右贯通的螺纹孔,所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆。
10、优选的,所述螺纹杆的右端外壁固定连接有调节螺丝以在外力作用下带动螺纹杆在螺纹孔的内部进行顺时针和逆时针旋转,所述螺纹杆的左端外壁固定连接有挡板。
11、优选的,所述挡板的左端外壁固定连接有抵接垫,所述防滑垫和抵接垫均采用软橡胶材料制成。
12、优选的,所述伺服电机和压力传感器之间固定连接有顶板,所述顶板的下侧设置有连接板以限制压力传感器的位置。
13、优选的,所述连接板的下侧设置有工作台,所述工作台的下侧设置有底板,所述底板、工作台、连接板和顶板之间贯穿固定有多个立柱。
14、优选的,所述底板和工作台之间等距固定连接有多个支撑杆,多个所述立柱的上端均套接有固定螺纹套。
15、优选的,所述工作台的上端外壁固定连接有挡块气缸,所述挡块气缸的左端设置有挡块主体。
16、优选的,所述托板和顶升定位气缸之间设置有活动套杆,所述托板的下端外壁和顶升定位气缸的上端外壁之间固定连接有顶起块。
17、优选的,所述底板的下端外壁等距固定连接有多个支脚,所述立柱和连接板之间卡接有多个限位套。
18、与现有技术相比,本技术提供了阀体阀盖压合站,具备以下有益效果:
19、通过安装档杆a和档杆b,在托板托举托盘时,可通过档杆a和档杆b延长托板的竖向支撑托盘的距离,使得托板在对装载工件的托盘进行向上托举顶起的操作时,通过档杆a和档杆b将托盘的整体进行托举,从而避免托板顶起过程中未能顶到托盘摆放工件位置重心处的情况发生,增加托板在顶起托盘时的稳定性能,避免托盘侧翻导致工件摔落损坏的情况发生。
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1.阀体阀盖压合站,包括伺服电机(1)以及安装在伺服电机(1)左侧的位移传感器(2);
2.根据权利要求1所述的阀体阀盖压合站,其特征在于:两个所述档杆a(19)和档杆b(22)之间均固定连接有连接杆(20),所述档杆a(19)和档杆b(22)的上端外壁最前侧均固定连接有防滑垫(21)以增加和托盘接触时的摩擦力。
3.根据权利要求2所述的阀体阀盖压合站,其特征在于:所述托板(3)的内部开设有多个滑槽(25)以供档杆a(19)和档杆b(22)进行前后滑动,所述托板(3)的前端外壁且分别靠近左右两侧均固定连接有调节室(24)。
4.根据权利要求3所述的阀体阀盖压合站,其特征在于:所述调节室(24)的右端外壁开设有左右贯通的螺纹孔(26),所述螺纹孔(26)的内部螺纹连接有螺纹杆(27)。
5.根据权利要求4所述的阀体阀盖压合站,其特征在于:所述螺纹杆(27)的右端外壁固定连接有调节螺丝(23)以在外力作用下带动螺纹杆(27)在螺纹孔(26)的内部进行顺时针和逆时针旋转,所述螺纹杆(27)的左端外壁固定连接有挡板(28)。
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7.根据权利要求1所述的阀体阀盖压合站,其特征在于:所述伺服电机(1)和压力传感器(15)之间固定连接有顶板(14),所述顶板(14)的下侧设置有连接板(12)以限制压力传感器(15)的位置。
8.根据权利要求7所述的阀体阀盖压合站,其特征在于:所述连接板(12)的下侧设置有工作台(4),所述工作台(4)的下侧设置有底板(6),所述底板(6)、工作台(4)、连接板(12)和顶板(14)之间贯穿固定有多个立柱(7)。
9.根据权利要求8所述的阀体阀盖压合站,其特征在于:所述底板(6)和工作台(4)之间等距固定连接有多个支撑杆(8),多个所述立柱(7)的上端均套接有固定螺纹套(13)。
10.根据权利要求8所述的阀体阀盖压合站,其特征在于:所述工作台(4)的上端外壁固定连接有挡块气缸(9),所述挡块气缸(9)的左端设置有挡块主体(10)。
11.根据权利要求1所述的阀体阀盖压合站,其特征在于:所述托板(3)和顶升定位气缸(16)之间设置有活动套杆(17),所述托板(3)的下端外壁和顶升定位气缸(16)的上端外壁之间固定连接有顶起块(18)。
12.根据权利要求8所述的阀体阀盖压合站,其特征在于:所述底板(6)的下端外壁等距固定连接有多个支脚(5),所述立柱(7)和连接板(12)之间卡接有多个限位套(11)。
...【技术特征摘要】
1.阀体阀盖压合站,包括伺服电机(1)以及安装在伺服电机(1)左侧的位移传感器(2);
2.根据权利要求1所述的阀体阀盖压合站,其特征在于:两个所述档杆a(19)和档杆b(22)之间均固定连接有连接杆(20),所述档杆a(19)和档杆b(22)的上端外壁最前侧均固定连接有防滑垫(21)以增加和托盘接触时的摩擦力。
3.根据权利要求2所述的阀体阀盖压合站,其特征在于:所述托板(3)的内部开设有多个滑槽(25)以供档杆a(19)和档杆b(22)进行前后滑动,所述托板(3)的前端外壁且分别靠近左右两侧均固定连接有调节室(24)。
4.根据权利要求3所述的阀体阀盖压合站,其特征在于:所述调节室(24)的右端外壁开设有左右贯通的螺纹孔(26),所述螺纹孔(26)的内部螺纹连接有螺纹杆(27)。
5.根据权利要求4所述的阀体阀盖压合站,其特征在于:所述螺纹杆(27)的右端外壁固定连接有调节螺丝(23)以在外力作用下带动螺纹杆(27)在螺纹孔(26)的内部进行顺时针和逆时针旋转,所述螺纹杆(27)的左端外壁固定连接有挡板(28)。
6.根据权利要求5所述的阀体阀盖压合站,其特征在于:所述挡板(28)的左端外壁固定连接有抵接垫(29),所述防滑垫(21)和抵接垫(29)均采用软橡胶材料制成。
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹秀,张贤亨,金圆圆,林雅慧,王荣飞,潘佳慧,范鹏,
申请(专利权)人:温州风涌智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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