【技术实现步骤摘要】
本申请涉及螺母自动拧紧设备的领域，尤其是涉及一种球阀螺母自动拧紧装置。
技术介绍
1、球阀是一种通过阀杆带动启闭件，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，适用于含纤维、微小固体颗料等的介质。而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流、及流向的切换，同时也可关闭任一通道而使另外两个通道相连。
2、球阀的上阀体和下阀体通过阀体螺母和阀体螺栓连接，通常采用人工安装的方式进行安装，人工装配容易受到人为误差的影响，如安装不到位、紧固不当等，可能导致阀体的性能不稳定或损坏，且人工装配通常速度较慢，因此可能影响整体生产效率。
技术实现思路
1、为了提高球阀的安装的效率的同时降低人因误差，本申请提供一种球阀螺母自动拧紧装置。
2、本申请提供的一种球阀螺母自动拧紧装置采用如下的技术方案：
3、一种球阀螺母自动拧紧装置，包括承载机构、上压紧机构和下压紧机构，上压紧机构和下压紧机构均沿竖直方向连接于承载机构内，所述上压紧机构和下压紧机构朝向相向的方向伸缩，用于夹紧上阀体和下阀体，所述下压紧机构的周向设有若干拧紧机构和若干支撑机构，所述拧紧机构包括传动组件和转动组件，所述传动组件连接于承载机构，所述转动组件与传动组件滑移连接，所述支撑机构朝向下压紧机构顶部的下阀体伸缩，所述转动组件配合支撑机构用于旋合阀体螺母和阀体螺栓。
4、通过采用上述技术方案，上压紧机构配合下压机构将上阀体和下阀体紧密地贴紧，操作人员对上阀体和下阀体穿接阀体螺栓，
5、可选的，所述转动组件包括第一电机和支撑座，第一电机与传动组件滑移连接、所述支撑座与第一电机固定连接，所述支撑座连接有上悬臂和下悬臂，所述上悬臂和下悬臂合围构成转动腔，下悬臂设有与转动腔连通的限位孔，所述转动腔内设有若干传动齿轮和暂存台，所述暂存台的周向设有齿部，所述第一电机通过若干传动齿轮驱动暂存台转动，所述暂存台设有用于收纳阀体螺母的暂存孔，所述暂存孔与限位孔连接。
6、通过采用上述技术方案，第一电机通过若干传动齿轮带动暂存台转动，从而控制阀体螺母持续转动，传动组件控制暂存孔内的阀体螺母与阀体螺栓对齐，传动组件的移动配合第一电机的转动，将阀体螺母与阀体螺栓进行栓接，齿轮传动具有较好的稳定性和可靠性，能够在长时间的运行中提供一致的拧紧力矩，实现高精度、可控性的力矩传递方式，实现对螺母拧紧力矩的准确控制。
7、可选的，所述暂存台的一端设有阻挡件，所述阻挡件固定连接于暂存台，所述暂存台的内壁开设有若干阻挠槽，所述阻挠槽设有若干弹性件，所述弹性件部分伸出暂存孔设置，所述弹性件配合阻挡件夹持阀体螺母。
8、通过采用上述技术方案，阀体螺母可以从暂存孔的阻挠槽端进入暂存台，阀体螺母在进入的过程中挤压弹性件，使得弹性件形变收缩回阻挠槽内，当阀体螺母完全进入暂存孔后，弹性件回弹对阀体螺母的端面起到支撑的作用，弹性件和阻挡件配合，对阀体螺母起到了支撑和限制的作用，避免在暂存台转运阀体螺母的时，阀体螺母脱离，同时能够保证阀体螺母处于平稳的状态，使得阀体螺母能够和阀体螺栓准确连接。
9、可选的，所述承载机构设有上料机构，所述上料机构包括震动上料盘、传送导轨和定位块，所述震动上料盘与传送导轨的一端连通，所述定位块与传送导轨的另一端连通，所述定位块的底部设有输送组件，可伸缩的输送组件与定位块滑移连接，所述输送组件的移动轨迹与转动组件的移动轨迹相交。
10、通过采用上述技术方案，震动上料盘能够通过震动作用使阀体螺母均匀地分布在盘面上，确保阀体螺母均匀、稳定地输送到定位块，提高阀体螺母的输送效率，通过控制震动的幅度和频率，可以减少阀体螺母在输送过程中的损耗和碰撞，有助于保护阀体螺母的完整性和质量，输送组件能够稳定的将阀体螺母推至暂存台的暂存孔内。
11、可选的，所述输送组件包括第一气缸和执行件，所述第一气缸连接于承载机构，所述第一气缸的活塞杆与执行件固定连接，所述执行件设有配准件，所述配准件的直径小于执行件的直径。
12、通过采用上述技术方案，第一气缸带动执行件和配准件上升，配准件与定位槽内的阀体螺母插接，执行件抵接于阀体螺母的端面，从而起到限制阀体螺母的作用，第一气缸平稳的带动阀体螺母输送至在转动状态的暂存台内，避免阀体螺母在转运的过程中脱离。
13、可选的，所述传动组件包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组呈水平设置连接于承载机构，所述第二直线模组呈竖直设置与第一直线模组滑移连接，所述第一电机与第二直线模组滑移连接。
14、通过采用上述技术方案，使得转动组件能够在竖直方向的二维平面内实现多方向的移动，这种组合能够提供高精度的定位和移动能力，保障阀体螺栓与阀体螺母定位的精确性。
15、可选的，所述上压紧机构包括上压气缸、上压块和若干上限位块，所述上压气缸的缸体与承载机构固定连接，所述上压气缸的活塞杆与上压块固定连接，若干所述上压块连接于上压块朝向下压紧机构的端面。
16、通过采用上述技术方案，上压气缸带动上压块配合下压紧机构将上阀体和下阀体进行挤压紧固，同时定位块插入上阀体的孔洞内，从而减小上阀体和下阀体之间产生错位的风险，进一步提高了上阀体和下阀体的安装精度，提高安装质量。
17、可选的，所述支撑机构包括支撑直线模组和支撑杆，所述支撑直线模组连接于承载机构，所述支撑杆与支撑直线模组滑移连接，所述支撑杆用于抵接阀体螺栓。
18、通过采用上述技术方案，支撑直线模组带动支撑杆朝向连接上阀体和下阀体的阀体螺栓的底部平移，用于支撑阀体螺栓，使得阀体螺栓在与阀体螺母转动的过程中不会产生相对滑动，减小了阀体螺栓和阀体螺母滑丝的风险，提高了二者的安装准确度。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.显著减少安装时间，提高工作效率，降低了如安装不到位、紧固不当等人为误差的影响，减少了因为连接不牢固或不正确而导致的泄漏和其他安全隐患，保证连接质量的一致性，从而提高整体质量；
21、2.在长时间的运行中提供一致的拧紧力矩，实现高精度、可控性的力矩传递方式，实现对螺母拧紧力矩的准确控制；
22、3.减少阀体螺母在输送过程中的损耗和碰撞，有助于保护阀体螺母的完整性和质量，输送组件能够稳定的将阀体螺母推至暂存台的暂存孔内。
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1.一种球阀螺母自动拧紧装置，其特征在于：包括承载机构(100)、上压紧机构(200)和下压紧机构(300)，上压紧机构(200)和下压紧机构(300)均沿竖直方向连接于承载机构(100)内，所述上压紧机构(200)和下压紧机构(300)朝向相向的方向伸缩，用于夹紧上阀体(1)和下阀体(2)，所述下压紧机构(300)的周向设有若干拧紧机构(400)和若干支撑机构(500)，所述拧紧机构(400)包括传动组件(410)和转动组件(420)，所述传动组件(410)连接于承载机构(100)，所述转动组件(420)与传动组件(410)滑移连接，所述支撑机构(500)朝向下压紧机构(300)顶部的下阀体(2)伸缩，所述转动组件(420)配合支撑机构(500)用于旋合阀体螺母(3)和阀体螺栓(4)。
2.根据权利要求1所述的球阀螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述转动组件(420)包括第一电机(421)和支撑座(422)，所述第一电机(421)与传动组件(410)滑移连接、所述支撑座(422)与第一电机(421)固定连接，所述支撑座(422)连接有上悬臂(423)和下悬臂(424)
3.根据权利要求2所述的球阀螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述暂存台(426)的一端设有阻挡件(425)，所述阻挡件(425)固定连接于暂存台(426)，所述暂存台(426)的内壁开设有若干阻挠槽(4262)，所述阻挠槽(4262)设有若干弹性件(428)，所述弹性件(428)部分伸出暂存孔(4261)设置，所述弹性件(428)配合阻挡件(425)夹持阀体螺母(3)。
4.根据权利要求1所述的球阀螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述承载机构(100)设有上料机构(600)，所述上料机构(600)包括震动上料盘(610)、传送导轨(620)和定位块(630)，所述震动上料盘(610)与传送导轨(620)的一端连通，所述定位块(630)与传送导轨(620)的另一端连通，所述定位块(630)的底部设有输送组件(640)，可伸缩的输送组件(640)与定位块(630)滑移连接，所述输送组件(640)的移动轨迹与转动组件(420)的移动轨迹相交。
5.根据权利要求4所述的球阀螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述输送组件(640)包括第一气缸(641)和执行件(642)，所述第一气缸(641)连接于承载机构(100)，所述第一气缸(641)的活塞杆与执行件(642)固定连接，所述执行件(642)设有配准件(643)，所述配准件(643)的直径小于执行件(642)的直径。
6.根据权利要求2所述的球阀螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述传动组件(410)包括第一直线模组(411)和第二直线模组(412)，所述第一直线模组(411)呈水平设置连接于承载机构(100)，所述第二直线模组(412)呈竖直设置与第一直线模组(411)滑移连接，所述第一电机(421)与第二直线模组(412)滑移连接。
7.根据权利要求4所述的球阀螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述上压紧机构(200)包括上压气缸(210)、上压块(220)和若干上限位块(230)，所述上压气缸(210)的缸体与承载机构(100)固定连接，所述上压气缸(210)的活塞杆与上压块(220)固定连接，若干所述上压块(220)连接于上压块(220)朝向下压紧机构(300)的端面。
8.根据权利要求1所述的球阀螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述支撑机构(500)包括支撑直线模组(510)和支撑杆(520)，所述支撑直线模组(510)连接于承载机构(100)，所述支撑杆(520)与支撑直线模组(510)滑移连接，所述支撑杆(520)用于抵接阀体螺栓(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种球阀螺母自动拧紧装置，其特征在于：包括承载机构(100)、上压紧机构(200)和下压紧机构(300)，上压紧机构(200)和下压紧机构(300)均沿竖直方向连接于承载机构(100)内，所述上压紧机构(200)和下压紧机构(300)朝向相向的方向伸缩，用于夹紧上阀体(1)和下阀体(2)，所述下压紧机构(300)的周向设有若干拧紧机构(400)和若干支撑机构(500)，所述拧紧机构(400)包括传动组件(410)和转动组件(420)，所述传动组件(410)连接于承载机构(100)，所述转动组件(420)与传动组件(410)滑移连接，所述支撑机构(500)朝向下压紧机构(300)顶部的下阀体(2)伸缩，所述转动组件(420)配合支撑机构(500)用于旋合阀体螺母(3)和阀体螺栓(4)。
2.根据权利要求1所述的球阀螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述转动组件(420)包括第一电机(421)和支撑座(422)，所述第一电机(421)与传动组件(410)滑移连接、所述支撑座(422)与第一电机(421)固定连接，所述支撑座(422)连接有上悬臂(423)和下悬臂(424)，所述上悬臂(423)和下悬臂(424)合围构成转动腔(4241)，下悬臂(424)设有与转动腔(4241)连通的限位孔(4242)，所述转动腔(4241)内设有若干传动齿轮(427)和暂存台(426)，所述暂存台(426)的周向设有齿部(4263)，所述第一电机(421)通过若干传动齿轮(427)驱动暂存台(426)转动，所述暂存台(426)设有用于收纳阀体螺母(3)的暂存孔(4261)，所述暂存孔(4261)与限位孔(4242)连接。
3.根据权利要求2所述的球阀螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述暂存台(426)的一端设有阻挡件(425)，所述阻挡件(425)固定连接于暂存台(426)，所述暂存台(426)的内壁开设有若干阻挠槽(4262)，所述阻挠槽(4262)设有若干弹性件(428)，所述弹性件(428)部分伸出暂存孔(4261)设置，所述弹性件(428)配合阻挡件(425)夹持阀体螺母...
【专利技术属性】
技术研发人员：余俊，迟国斌，曹秀，李俊彦，范鹏，叶茂挺，朱书为，邓勤耀，宋昊杰，谢中柱，
申请(专利权)人：温州风涌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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