本发明涉及家庭室内洗涤和清扫技术领域，具体公开了一种室内立面及天花板用清洁构件及其清洁机器，其包括清洁外壳、驱动杆、从动件和清洁执行单元，清洁外壳侧壁上设置有在其长度方向上延伸的开口槽；驱动杆位于清洁外壳内并且为圆柱凸轮体，其外周面上设...

本发明公开了一种PCB外观缺陷检测与识别方法，本发明方法包括采集被检测的PCB外观缺陷图像，将PCB外观缺陷图像输入到预先训练好的PCB外观缺陷图像检测模型得到被检测的PCB外观缺陷的检测结果，PCB外观缺陷图像检测模型包括：主干特征提...

本发明公开了一种重型绕线轮快速装卸装置，包括多个车架移动组件、线轮转运组件、活塞插拔组件、多个线轮驱动组件；活塞插拔组件、线轮转运组件安装在车架移动组件上；多个线轮驱动组件平行安装，靠近车架移动组件设置；所述的车架移动组件能够沿着直线移...

本发明公开了一种基于多协作方式和M2M框架的约束多目标优化方法，属于多目标优化技术领域，所述方法包括两个阶段，两个种群；在第一个阶段CP种群考虑约束，负责收敛到可行域边界，DP种群不考虑约束，负责收敛到无约束Pareto前沿面；在第二个...

本发明公开了一种具有无人机采摘单元的莲蓬采摘机器人，包括移动平台、立柱组件、横梁组件、无人机采摘单元、果实收集组件、行走轨道组件。所述的莲蓬采摘机器人工作时，无人机采摘单元在莲田上方飞行，在探测并获取目标莲蓬的空间位置数据后，接近目标并...

本发明公开了一种基于静力荷载挠度曲线应变能法的梁结构损伤识别方法，步骤如下：（1）对梁结构施加静力荷载，获得梁结构损伤前、后的实测挠度曲线；（2）对实测挠度曲线求曲率，对静定结构，用荷载比对损伤后的挠度曲率曲线进行调整，对超静定结构，用...

本技术公开了一种用于线轮无键联接的圆柱楔块插拔装置，包括底板、机座、圆柱楔块、圆柱楔块插拔组件、线轮驱动组件。圆柱楔块插拔组件中的左夹板、右夹板安装在线性滑块一上，可对圆柱楔块进行夹紧与松弛，圆柱楔块在气缸的作用下可对线轮进行插拔动作，...

本公开提供一种基于类DETR网络模型的交通标志检测方法及系统，该方法包括：获取交通标志数据集；基于所述交通标志数据集训练类DETR网络模型得到检测模型，所述类DETR网络模型将TridentNet网络作为骨架进行特征提取；基于所述检测模...

本发明属于阻尼材料技术领域，公开了一种含D‑α‑生育酚的聚氨酯弹性体阻尼材料，其特征在于，包括以下重量份的原料：聚氨酯预聚物10～50份、二硫键扩链剂2份、小分子扩链剂2份、生育酚1～4.1份。所述生育酚选自D‑α‑生育酚、DL‑α‑生...

本发明公开了一种基于甚高频平面天线的远程机器人驱动器控制装置，包括驱动器装置本体，所述驱动器装置本体包括甚高频天线，所述甚高频天线分别连接有第一驱动器甚高频通信控制模块和第二驱动器甚高频通信控制模块，且甚高频天线同时连通有视频捕获模块。...

本发明公开了一种兼具高荧光强度和高硬度的中子/伽马甄别塑料闪烁体及其制备方法和应用。所制备的塑料闪烁体其组成为混合基质、芴衍生物(MF)、主荧光染料、次级荧光染料(移波剂)；所述闪烁体混合基质为乙烯基甲苯‑甲基丙烯酸甲酯共聚物；所述主荧...

本发明公开了一种高硬度能中子与伽马射线甄别的聚硅氧烷闪烁体及其制备方法和应用，涉及有机闪烁体制备技术领域。所述聚硅氧烷闪烁体由闪烁体基质以及交联剂与掺于基质中的主荧光染料、次级荧光染料组成，所述闪烁体基质为聚甲基苯基硅氧烷‑聚甲基苯基甲...

本发明提供了一种应用于全景影像的基于深度学习的点线联合特征匹配和位姿估计方法。该方法包括对全景影像进行点特征的提取和匹配，线特征的提取和匹配，采用全景影像球对极几何模型剔除误匹配点、融合点线特征进行点线匹配，构建点线联合约束的残差模型以...

本发明公开了一种改进模态应变能法的梁结构损伤识别方法，步骤如下：（1）通过动力测试分别获得梁结构损伤前、后的振型曲线；（2）对梁结构损伤前、后的振型曲线求曲率，采用最优匹配法对损伤后的振型曲率曲线进行调整；（3）采用梁结构损伤前的振型曲...

本发明公开了一种基于焊接处应力变化的焊缝偏差提取及变形控制方法，它主要是解决无夹具状态下提取具有较大变形量的薄不锈钢焊缝偏差信息问题，以及通过相关函数调整焊接参数达到变形量最小化效果。其技术方案要点是，利用红外光传感和CCD摄像系统对焊...

一种通过提取藻青素回收氮的藻菌共生废水处理方法，包括以下步骤：第一步，将种子污泥进行驯化；第二步，在光/暗循环的环境下藻菌共生处理废水，且处理废水时，运行周期2‑12h，水力停留时间4‑24h，溶解氧控制范围0‑5mg/L，温度控制范围...

本发明提供一种核壳型微波催化剂用于催化分解硫化氢的方法及其催化剂。所述方法包括使用所述核壳型微波催化剂在微波条件下直接催化硫化氢分解生成氢气和硫磺，所述核壳型催化剂包括Ce‑Mo<subgt;2</subgt;C核结构和包覆...

本发明公开了一种基于波束的5G基站电磁暴露预测方法，该方法考虑了基站天线发射增益对基站电磁辐射的影响，引入标称天线方向图、水平和垂直方向角扩展，通过角扩展与角功率谱的关系，计算角功率谱，结合标称天线方向图计算有效天线方向图，进而得出预测...

本发明公开了一种工业装配线乱序零部件视觉检测方法，主要解决工业装配车间人工配料环节出现的错配、漏配、少配等问题。本发明方法包括采集工业装配线传送带上的物料托盘图像，将物料托盘图像输入到预先训练好的工业装配线零部件视觉检测模型，得到待识别...

本发明公开了一种混杂纤维增强珊瑚砂混凝土的制备方法，包括称取原料，将聚羧酸减水剂加入人工海水中搅拌，将硅酸盐水泥、硅灰、粉煤灰混合搅拌得胶凝材料，将胶凝材料中先后加1/2混合物、珊瑚砂细骨料和剩余混合物，然后加含分散剂的碳纤维和不锈钢纤...