【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家庭室内洗涤和清扫，特别涉及一种室内立面及天花板用清洁构件及其清洁机器。
技术介绍
1、现有的家用清扫机器多是对室内地面的清扫，也称为扫地机器人。现有技术中缺少对室内立面和天花板进行清扫的清扫机器，对室内立面和天花板的清洁工作还是主要依靠人工使用扫把、拖把和/或刷子等工具进行。这种方式工作量大、效率低下，且清洁效果不理想。
2、因此，有必要设计一种能够对室内立面及天花板进行清扫的清洁机器，其能够最大程度的解放人力，从而实现对室内立面及天花板的清扫。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种能够对室内立面及天花板进行清扫的清洁机器，其能够最大程度的解放人力，从而实现对室内立面及天花板的清扫。
2、本专利技术第一方面公开了一种室内立面及天花板用清洁构件，其包括：清洁外壳，其为内部中空的筒形壳体；清洁外壳的侧壁上设置有在清洁外壳的长度方向上延伸的开口槽；驱动杆，其内置于清洁外壳内；驱动杆为圆柱凸轮体，其外侧周面上设置有曲线轮廓；从动件，其自开口槽伸入清洁外壳内，并且从动件位于清洁外壳内的端部与驱动杆的曲线轮廓保持接触配合；清洁执行单元，其在清洁外壳的外侧附接在从动件上；驱动杆能够被操作相对于清洁外壳绕自身轴线转动，借助于开口槽对从动件形成的导向和限位，使得驱动杆的旋转运动能够被转换为从动件沿开口槽在清洁外壳的长度方向上进行的直线运动，以实现清洁执行单元对不同位置的清洁。
3、借助于清洁外壳上的开口槽对从动件（或者称为“圆柱凸轮的推杆
4、而且，基于本专利技术的结构设计，具体为，从动件自清洁外壳上的开口槽插入清洁外壳内部，使得清洁外壳上的开口槽对从动件具有导向和限位作用，同时，从动件位于清洁外壳内的端部与驱动轴的曲线轮廓保持常接触配合，这些使得从动件不但能够被驱动沿开口槽进行导向移位，而且不易脱落，具有很好的工作稳定性。
5、根据本专利技术第一方面所公开的清洁构件，其中曲线轮廓构造为，在驱动杆的连续转动下，能够使得从动件沿开口槽在清洁外壳的长度方向上的直线往复运动。所谓连续转动是指驱动杆在同一旋转方向下的旋转转动，也就是说，在驱动杆不需要改变旋转方向的情况下，就能够使得从动件完成沿开口槽的直线往复运动。这使得本专利技术中清洁执行单元的运动的驱方式变得简单且容易执行。
6、这能够通过在驱动杆上设置双曲线实现，即第一曲线和第二曲线，第一曲线自驱动杆的始发端（也可称为下端）成曲线方式在驱动杆的外侧周面上向驱动杆的末端（也可称为上端）延伸，第二曲线为在驱动杆的末端处自第一曲线在驱动杆末端的端点开始再向驱动杆的始发端延伸而形成，即第一曲线和第二曲线在靠近驱动杆的末端部位处相连接，但在靠近驱动杆的始发端部位处均为自由端。也就是说，能够借助于第一曲线将从动件沿开口槽自驱动杆的始发端移动至末端，然后再借助第二曲线将从动件沿开口槽自驱动杆的末端移动至始发端。在这一往复运动过程中，驱动杆的旋转方向始终不变。
7、根据本专利技术第一方面所公开的清洁构件，其中曲线轮廓为绕驱动杆的外侧面成螺旋状的曲线滑槽，从动件位于清洁外壳内的端部构造为与曲线滑槽的槽结构相适形的端部滑头。借助于端部滑头，能够使得从动件的端部很好的与曲线滑槽形成适配，从而能够在驱动杆转动时，借助于曲线滑槽对从动件的端部形成的推力，使得从动件在开口槽的限位导向下，沿开口槽的延伸方向移动。
8、根据本专利技术第一方面所公开的清洁构件，其中清洁执行单元具有立面清洁工作状态和顶板清洁工作状态，并且能够被操作在立面清洁工作状态和顶板清洁工作状态之间进行切换，在立面清洁工作状态下，清洁执行单元的清洁面与清洁外壳保持平行，在顶板清洁工作状态下，清洁执行单元的清洁面与清洁外壳保持垂直。
9、所谓立面清洁工作状态是指清洁执行单元的、用于清洁的清洁面与室内立面保持平行的工作状态，以使得在此状态下能够对室内立面进行很好的清洁；而所谓顶板清洁工作状态是指，相对于立面清洁工作状态，清洁执行单元被翻转90°，清洁执行单元的清洁面呈现为与室内天花板所在平面相平行的工作状态，以能够对室内天花板进行很好的清洁。
10、借助于清洁执行单元的两种工作状态，使得本专利技术的清洁构件能够对室内立面和室内天花板两种不同内面的清洁。
11、根据本专利技术第一方面所公开的清洁构件，其中清洁执行单元具有状态切换位置，清洁执行单元能够借助于驱动杆的转动被驱动至状态切换位置；清洁构件还包括状态切换机构，当清洁执行单元处于状态切换位置处时，能够借助于状态切换机构使得清洁执行单元在立面清洁工作状态和顶板清洁工作状态之间切换。
12、根据本专利技术第一方面所公开的清洁构件，其中状态切换机构包括：连杆接合件，其具有平放状态和竖直状态，在平放状态下，连杆接合件与开口槽保持垂直状态，在竖直状态下，连杆接合件与开口槽保持平行状态；连杆接合件构造为，在平放状态下，当清洁执行单元在立面清洁工作状态下被带动至状态切换位置处时，能够与从动件形成接合和分离；连杆接合件能够被带动在平放状态和竖直状态之间进行切换，以带动从动件转动，进而使得清洁执行单元在立面清洁执行单元和顶板清洁工作状态之间切换。
13、在本专利技术中，状态切换位置是指第一曲线和第二曲线在靠近驱动杆的末端处的交汇处。当需要将清洁执行单元切换至室内顶板清洁工作状态时，需要先将清洁执行单元驱动至状态切换位置；当其被驱动至状态切换位置处后，连杆接合件能够与从动件相接合，然后再将连杆接合件从平放状态切换至竖直状态，从而使得清洁执行单元被旋转90度，完成从立面清洁工作状态到顶板清洁工作状态的切换。
14、根据本专利技术第一方面所公开的清洁构件，其中状态切换机构还包括：带动构件，带动构件能够被操作在开口槽的延伸方向上进行直线运动；运动限位槽，其包括第一槽段、第二槽段和第三槽段，其中第一槽段位于开口槽的外侧并且与开口槽保持平行，第三槽段在开口槽的延伸方向上与开口槽连通，第二槽段以倾斜结构的方式连接于第一槽段和第三槽段之间；运动导向块，其被接收在运动限位槽内并且能够沿运动限位槽运动；连杆接合件的一端与带动构件活动连接，另一端与运动导向块固定连接。
15、连杆接合件在初始状态下，靠近状态切换位置处，并且处于平放状态下。当从动件运动至状态切换位置处时，连杆接合件能够与从动件形成接合，具体地，可通过电磁吸附的方式形成接合，即，在连杆接合件上设置于从动件的外形相适形的接合口，并且在接合口上设置电磁吸附构件，相应的，在从动件上设置有电磁吸附配合件，当从动件运动至状态切换位置处时，可通过电信号控制的方式，控制电磁吸附构件通电，从而产生较强的吸力，使得从动件被本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种室内立面及天花板用清洁构件，其特征在于，所述清洁构件（2）包括：
2.根据权利要求1所述的室内立面及天花板用清洁构件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的室内立面及天花板用清洁构件，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的室内立面及天花板用清洁构件，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的室内立面及天花板用清洁构件，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的室内立面及天花板用清洁构件，其特征在于，
7.一种室内立面及天花板用清洁机器，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的清洁机器，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的清洁机器，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的清洁机器，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种室内立面及天花板用清洁构件，其特征在于，所述清洁构件（2）包括：
2.根据权利要求1所述的室内立面及天花板用清洁构件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的室内立面及天花板用清洁构件，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的室内立面及天花板用清洁构件，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的室内立面及...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭淑丹，李卓，陈安迪，彭子婷，陈思洁，王云韵，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：
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