本技术公开了一种用于楼梯水泥铺平的无人机，通过设置在无人机本体上的安装架、舵机和定位装置，安装架为斜向固定设置的两个，两个安装架内均设有可转动的舵机，其中一组舵机的末端与机械手适配连接，另外一组舵机的末端与第一电机适配连接，第一电机的输...

本发明涉及了一种基于MXene静电吸附的夹层式异质结光电探测器。采用十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)对Nb2CTx(MXene材料)进行表面改性，将其表面电位由负转正，进而通过静电自组装与带负电的WSe2和MoS2纳米片复合，成功构建三...

基于双丝电弧协同传感和机器学习的双丝埋弧焊跟踪系统摘要：本发明涉及一种基于双丝电弧协同传感和机器学习的双丝埋弧焊跟踪系统。针对单丝焊接效率低以及在埋弧焊接过程中，由于电弧被焊剂所覆盖，难以通过直观手段精确控制电弧与焊缝的相对位置的难题。...

本发明提供一种风暖床垫及其供风装置，所述供风装置包括：壳体，所述壳体的后侧壁上设有左右对称的左出风口和右出风口，所述左出风口用于与风暖床垫的左供风管连通，所述右出风口用于与风暖床垫的右供风管连通；设置在所述壳体内的左风机和右风机，所述左...

本发明公开了一种利用液态挤压与复合矫直轧制技术制备高强Zn‑Cu‑Ti合金板材的方法，属于金属材料加工技术领域。针对传统Zn‑Cu‑Ti合金板材制备工艺复杂、成本高、成分偏析及力学性能不足的问题，通过优化合金成分，结合真空氩气保护液态挤...

本发明涉及超材料吸收器技术领域，具体公开了一种基于石墨烯和狄拉克半金属的多功能远红外超材料吸收器及其制备方法，包括若干周期阵列排布的超材料单元；所述超材料单元为层叠结构，从上至下依次包括：狄拉克半金属层、石墨烯层、介电层、金属反射层；所...

本申请涉及一种轨道交通智能巡检机器人、控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取预设巡检任务；控制环境感知系统采集地面环境参数；根据地面环境参数确定目标移动平台；在底盘驱动系统连接的可拆卸移动平台是目标移动平台的情况下，根据移动控制算...

本发明公开了一种2‑唑烷酮类化合物及其合成方法与应用，属于有机合成领域。在廉价金属铜盐催化作用下，实现了烯烃和N‑Boc‑Cl试剂的两组分反应，完成了烯烃胺‑氧化反应，同时构建了C‑N键和C‑O键的技术方案。该反应条件较为温和，烯烃原料...

本发明涉及电解质膜技术领域，具体为一种改性PEO电解质膜及其制备方法。以聚环氧乙烷为基质，将PEO与锂盐溶于乙腈形成聚合物电解质溶液，加入由聚乙二醇反相悬浮液制得的二维网状聚乙二醇，得到有机改性电解质浆料；再加入锂镧锆钽氧氧化物纳米颗粒...

本发明涉及废水处理技术领域，尤其为一种连续式废水催化处理装置，包括处理桶、上盖和搅拌部件，上盖旋转密封安装在处理桶的顶部；处理桶和上盖配合形成用于处理废水和装载磁性催化剂的废水处理腔室，搅拌部件用于搅拌废水处理腔室内的废水和磁性催化剂；...

本发明涉及一种基于铁氮共掺杂介孔炭活化过一硫酸盐(PMS)去除水体中抗生素的方法。所述方法包括：微藻粉末和葡萄糖混合进行水热反应得到氮掺杂生物炭前驱体；铁盐和对苯二甲酸在DMF中进行溶剂热反应，经离心分离、醇洗、干燥得到金属有机骨架(F...

本发明公开了一种梯度扩散掺杂铁电薄膜及其制备方法，该制备方法包括：选取衬底并在所述衬底上沉积薄膜层；在沉积有薄膜层的衬底上利用化学方法制备铁电薄膜；对所述铁电薄膜进行高能结晶处理，获得梯度掺杂的铁电薄膜。本发明将通过化学方法制备薄膜的手...

本发明公开一种用于锌电的耐高温无水共晶电解液及其制备方法和应用。涉及锌离子电池技术领域。该电解液由氯化锌、乙酰胺、环丁砜和添加剂氯化铝按特定摩尔比组成，优选配比为1:3:2:0.1。其制备方法包括将各组分在70‑90℃下依次混合搅拌至完...

本发明提出了一种复合涂层的制备方法及复合涂层，包括：S1、合成2‑脲基‑4[1H]‑嘧啶酮；S2、合成聚酰亚胺酸；S3、将2‑脲基‑4[1H]‑嘧啶酮加入到NMP溶剂中，得到第一混合物，向第一混合物中加入聚酰亚胺酸，加热以去除NMP溶液...

本发明公开一种中低温协同脱除NOx和VOCs的锰钾隐矿基核壳催化剂及其制备方法和应用。该催化剂以锰钾隐矿负载氧化铜（Cu‑OMS‑2）为核、TiO2为壳，形成Cu‑OMS‑2@TiO2核壳复合结构，其中TiO2占比20%~35%，CuO...

本发明提供一种基于实时视觉感知与精准投放决策的无人机生物防治方法及系统。该方法通过多传感器采集农田环境数据，对可见光图像进行低光照增强；利用改进的目标检测网络同步识别病虫害并定位投放点；融合二维图像、热红外与三维点云特征，实现目标精确定...

本发明提出了一种轻量化的三方真相发现，相比较与其他真相发现算法，可以很好的保护用户的权重以及数据隐私，还能够防止恶意工人干扰模型。本发明的步骤为：任务发布者将任务发送给任务发布平台，任务发布平台请求工作者平台招募工作者，信用平台赋予工人...

本发明公开了一种液态室温磷光有机化合物及其制备方法和应用，其结构式为：其中：环A选自吡啶或呋喃；环D选自吡咯、噻吩或苯；G1和G2独立的选自氢、溴、碘、酯基、羟基、氰基或烷氧基；R1为CyH2yL，L为卤素。本发明的有机化合物在室温条件...

本申请提供一种双动态键协同增强的高性能聚氨酯阻尼材料及制备方法，制备方法包括如下步骤：（1）通过希夫碱反应合成含动态二硫键和动态亚胺键的新型扩链剂，即HDF，备用；（2）采用预聚体法合成聚酯型预聚体密封保存，即TDI型预聚体，备用；（3...

本发明涉及结构光三维测量技术，针对工业现场低精度靶标场景提出一种融合三维偏移建模与相位同一性约束的系统联合标定优化方法。其核心步骤包括：为靶标特征点引入三维偏移量，通过零均值约束补偿空间形变并消除尺度歧义；基于相位同一性原理实现亚像素匹...