本发明实施例提供了一种无人机动作一致性反馈优化方法、系统、存储介质及电子设备，其方法包括：采集无人机执行第一任务过程中的实时飞行状态信息和环境信息；建立历史动作数据库；基于第一任务的所述实时飞行状态信息和环境信息生成第一任务的候选动作轨...

本发明属于有机合成技术领域，针对现有光学树脂材料难以兼具高折射率和高阿贝数的不足，本发明公开了一种丙烯酸酯类化合物及其制备方法和用途，该丙烯酸酯类化合物同时含有砜基、卤原子、苯环、丙烯酸基团等结构，将其作为单体通过均聚或与其它单体共聚可...

本发明涉及精细化工技术领域，公开了一种电子级固体萘基环氧树脂、制备方法与应用，具体包括以下步骤：(1)先向两种异构体的二羟基二萘基甲烷中加入环氧氯丙烷与异丙醇搅拌溶解，得到混合物A；(2)向混合物A中滴加碱液，醚化反应，得到混合物B；(...

本发明公开了一种基于邻苯二胺和抗坏血酸钠的比率荧光体系及其对水中铜离子的检测。在该比率荧光体系中，Cu2+氧化抗坏血酸钠生成脱氢抗坏血酸，继而脱氢抗坏血酸与邻苯二胺反应生成喹喔啉；另外，Cu2+可以与邻苯二胺发生氧化还原反应，生成2,3...

本申请提供一种高吸能聚氨酯脲气凝胶及其制备方法与应用，涉及气凝胶技术领域，制备方法包括如下步骤：（1）A/B双组份原料通过异氰酸酯与多元醇/胺的分步反应，构建含聚氨酯键与聚脲键的弹性交联网络混合物；（2）将含聚氨酯键与聚脲键的弹性交联网...

本发明公开了一种大件悬挂位姿调整装置，包括支撑架，纵向驱动机构，三角形框架，传动轴，吊装横梁，横向驱动机构与轴承座；所述两组支撑架固装在地面上，两组支撑架顶部分别固装轴承座；纵向驱动机构一端铰接在支撑架上，另一端与三角形框架固连，可使三...

本发明公开了一种频域与时域联合编码的条纹投影三维形貌测量方法，包括以下步骤：首先在垂直方向基于多尺度区域划分嵌入多频率三步相移条纹图案，在水平方向引入四步相移与互补格雷码联合编码，生成编码图案集并进行投影；接着采集图像后，分别进行频域变...

本发明公开一种深基坑免排水施工边坡防护装置，属于边坡防护技术领域，包括地基，地基上设有边坡本体，边坡本体上设有台阶面，边坡本体上设有多个并排设置的防护板，防护板的底部对称设有第一防护机构，第一防护机构包括与台阶面固接的第一连接杆，第一连...

本发明公开了一种支撑夹紧位姿与夹紧力自适应联调的工装夹具，由底板、支撑组件、第一夹紧装置、第二夹紧装置、夹紧力调节装置组成。所述支撑组件用于第一夹紧装置和第二夹紧装置的定位与支撑。第一夹紧装置通过电机‑齿轮的配合，加上无杆气缸的驱动，能...

本发明公开了一种智能反射面辅助的超宽带室内定位方法，涉及通信设施技术领域；智能反射面接收超宽带脉冲信号，选择不同波束成形方案，动态生成并施加最优相位配置参数至各反射单元；用户设备接收来自直射路径和经智能反射面反射路径的超宽带信号，计算距...

本发明属于合成有机材料的技术领域，公开了一种乙烯基二苯砜类化合物及其制备方法和用途。通过优化合成路径，利用成本低廉且易于获取的原料，成功地高效合成了一种新型的乙烯基二苯砜类化合物。这类化合物同时含有砜基、苯环和卤素原子结构，能够通过均聚...

本发明公开了一种基于无人机摄像功能的明暗恢复形状法的波浪测量方法，属于海岸工程影像测量技术领域，包括以下步骤：实测场地光学信息的获取、摄影成像系统的标定、陆上参照物平台的搭建、基于SFS参照物三维形状的建立及尺寸变换系数的计算、基于SF...

本发明公开一种钴基催化剂的制备方法及其在乙二醇胺化反应中的应用，在含有乙二醇、氨气、氢气、溶剂和催化剂的反应器中，将乙二醇在钴基催化剂的作用下高效催化胺化成乙醇胺，乙二胺和哌嗪等高附加值产物。本发明的催化剂采用共沉淀法或浸渍法制备，催化...

本发明涉及GTAW焊接领域，是一种基于磁控的GTAW纵向摆动填丝智能控制系统及方法。针对在GTAW纵向摆动填丝焊接中，焊丝末端偏离钨极和熔滴过渡不稳定的问题，提出了一种基于磁控的GTAW纵向摆动填丝智能控制系统及方法。利用基于视觉传感的...

本发明公开一种全方位高效牙刷视觉检测平台，包括平台，平台上安装有分度盘装置、上料装置、四组缺陷检测装置和下料装置；分度盘装置包括不完全齿轮、电动转台组件和六个行星齿轮，不完全齿轮固定安装在平台上，电动转台组件转动连接在平台上，六个行星齿...

本发明公开了一种富含氧空位的NiCu‑LDH催化材料催化降解有机污染物的方法，属于有机废水治理技术领域。该方法是将富含氧空位的NiCu‑LDH催化材料加入至有机废水中，在无外加氧化剂和常温常压条件下，进行催化氧化降解有机物。该方法采用的...

本发明公开了一种基于铪基铁电薄膜热释电效应的可重构光电逻辑门，包括衬底，所述衬底上左右两侧对称设置两个结构相同的器件，所述器件包括从上到下依次设置的顶电极、中间层和底电极，中间层采用铁电薄膜；外部偏置电压施加在两个器件的顶电极上，两个器...

本发明涉及了一种水溶性次氯酸荧光探针的制备和应用，该探针的结构式为：本发明提供了以苯并吲哚和氧杂蒽为原料合成该荧光探针的制备方法；该荧光探针是一种具有高灵敏度、高选择性和响应时间短的次氯酸荧光探针；首先，该荧光探针在1.0μM～50μM...

本发明提供了一种超快氢响应速度的氢气传感器及其制备方法，氢气传感器包括氧化硅基底和双叉指电极结构，双叉指电极结构包括钛电极层、钨增强层和钯敏感层；在氧化硅基底上设有叉指电极图案，所述钛电极层覆盖在叉指电极图案上，所述钨增强层覆盖在钛电极...

本发明公开了一种Al1‑xScxN薄膜及其制备方法和应用，属于新型半导体材料技术领域。本发明提供的Al1‑xScxN薄膜的制备方法，包括以下步骤：S1.以铝盐和钪盐的混合有机溶液为原料制得溶胶；S2.将所述溶胶在基底上涂覆并热处理，得中...