本发明公开了一种磷酸钛前驱体、正极材料及其制备方法、电池，所述磷酸钛前驱体的比表面积在65 m2/g以上，分子式为Ti2O3(H2PO4)2·2H2O；其制备方法包括以下步骤：S1、将磷源、络合剂和第一溶剂混合，制得第一混合物；将钛源和...

本申请公开了一种基于大语言模型‑多度量ICP的果园作业机器人全局定位方法及系统，该方法先构建包含结构化文本描述和宏观几何特征向量的全局语义先验地图；再采集实时点云数据，经语义分割，生成当前场景的文本描述、几何特征向量；采用粗到细两阶段配...

本发明公开了一种含CaP‑CS/类金刚石复合涂层的镁基医用材料及其制备方法和应用，所述镁基医用材料由镁合金、类金刚石涂层、CaP‑CS涂层三部分组成，其中，类金刚石涂层附着在镁合金基底上，CaP‑CS涂层附着在类金刚石涂层上。该方法首先...

本发明提出了一种对CAM生成的G代码刀路重构与特征点识别的优化方法。通过解析G代码，利用MATLAB实现刀路的可视化重构，并对关键特征点进行高效识别。针对特征点识别过程中存在的阈值敏感问题，增加了手动标记与删除功能，用以补充和校正自动识...

本技术涉及集成电路加工技术领域，且公开了一种集成电路物料抓取结构，包括主吸盘，所述主吸盘的外部均匀分布有副吸盘，所述副吸盘的一侧固定安装有延长杆，所述延长杆的外壁活动套接有固定杆，所述延长杆的内部设置有用于调节副吸盘横向位置的移动组件，...

本发明公开了一种Na掺杂LiFeP电极材料的多性能协同优化计算方法，旨在提高LiFeP的锂离子迁移能力。所述方法通过在LiFeP晶体中引入Na元素进行掺杂，采用第一性原理计算方法和从头算分子动力学方法对Na掺杂LiFeP体系（NaxLi...

本发明是一种双悬臂梁合页精准对中与胶层厚度一致的粘接装置，特别是一种用于双悬臂梁试验中粘贴试件合页的装置。本发明目的是提供一种能在双悬臂梁试验前辅助粘贴合页的装置，以实现试件预开裂侧合页胶层厚度一致，该装置包括工作台、同步带动力输入模块...

本发明公开了一种基于能量状态的电池组能量转移方法及优化策略，涉及电池组能量管理技术领域，所述方法包括：基于充放电速率对电池组额定容量进行校正，确定电池组中各单体电池的剩余能量；基于各单体电池的剩余能量建立电池组充放电转移电流矩阵，并由该...

本发明公开了一种新型苯乙烯‑丙烯腈基中子/伽马甄别的塑料闪烁体及其制备方法和应用。所述的塑料闪烁体由混合基质、主荧光染料和次级荧光染料组成，所述的混合基质为苯乙烯‑丙烯腈(ABN)，所述的主荧光染料为2,5‑二苯基噁唑(PPO)，所述次...

本发明提供了一种蒙脱石(MMT)—CeO2纳米复合改性剂的制备方法及其在沥青中的应用。本发明利用纳米复合技术对MMT与CeO2进行复合，形成MMT负载CeO2的纳米材料微观结构(见附图1)，利用CeO2的含量对纳米复合材料分散性与层间距...

本发明公开一种功能化过渡金属硫化物/有机聚合物人工界面层制备方法及其应用。该制备方法为将功能化过渡金属硫化物与有机聚合物分散在有机溶剂中，搅拌得到均匀浆液后均匀涂覆在锌基底表面，干燥后形成一体化人工界面层。本发明利用过渡金属硫化物表面的...

本发明属于金属材料强化与表面防护技术领域，具体涉及一种具有位错‑短程有序复合缺陷结构的CrCoNi合金及其制备方法。本发明通过对CrCoNi合金进行高压热处理，并调控高压热处理工艺参数，以在CrCoNi合金中同步构筑高密度位错与短程有序...

本发明涉及一种磷酸铁锂电池的荷电状态估计方法及系统，包括：获取磷酸铁锂电池的电芯参数：基于所述电芯参数和OCV‑SOC关系曲线图，采用改进型EKF算法，计算OCV斜率；其中，改进型EKF算法为：在经典EKF算法中引入S形权重函数对所述O...

本发明公开了一种电池组能量一次转移方法与装置，涉及能量储存技术领域，用以解决串联电池组中各单体电池能量不均衡问题。所述装置包括串联电池组、中央控制器、多路开关A、多路开关B、电流传感器、SOC检测模块、拓扑主电路以及冗余电池组。所述方法...

本申请提供了一种钛锰前驱体、电极材料及其制备方法、电池；该钛锰前驱体，包括内核层和包覆层；所述内核层包括磷酸锰；所述包覆层包括二氧化钛。该前驱体在烧结过程中，表面的TiO2变成更稳定的NaTi2(PO4)3包覆在磷酸钛锰钠正极的表面，能...

本发明涉及一种轮距可变的底盘结构，属于汽车底盘技术领域，包括：移动平架、两个车轮架、两个车轮、升降驱动机构及两个连接件，两个车轮架对称分布在移动平架第一中心线两侧且其上转动连接有车轮；升降驱动机构的固定端固定在移动平架上；两个连接件分别...

本发明公开了一种基于水套系统的体外实时电磁暴露实验装置，该暴露装置该装置集成光学显微系统、共形天线及水套温控单元，能够实现显微观测的同步精准控制，该装置通过水套内闭环循环的恒温流体，实现培养液与环境的高效热交换。从而将电磁暴露引发的温升...

本发明涉及遥感图像处理技术领域，具体为遥感图像条带噪声自适应识别与陷波滤波装置及方法，包括装置框体；主体组件，所述主体组件包括容纳仓，所述容纳仓开设在装置框体的内部。该遥感图像条带噪声自适应识别与陷波滤波装置及方法，通过安装主体组件，可...

本发明公开了一种核壳结构的弹性复合磨粒及其制备方法，属于抛光材料领域。具有核壳结构的弹性复合磨粒包括高分子微球构成的内核，以及硬质相纳米材料构成的包覆壳层。高分子微球内核中内嵌有四氧化三铁纳米颗粒，为弹性复合磨粒提供磁性，有利于磁场对磨...

本技术公开了一种基于四轴无人机的生物防治投放装置，属于生物防治技术领域，该一种基于四轴无人机的生物防治投放装置，包括无人机本体；投放机构，投放机构包括连接组件和储存壳体，连接组件的顶部固定连接于无人机本体的底部，连接组件的底部限位卡接于...