本发明属于人工智能、隐私计算和云边协同计算技术领域，具体为一种基于同态加密的边缘‑云模型协作推理系统及其方法，包括边缘推理与预处理模块、同态加密与数据传输模块、云端推理模块和结果解密与后处理模块，本申请通过边缘设备和云端计算的深度协作，...

本技术公开了一种融合组合导航与声音信标定位的智能赛车，包括车体，车体中部设有控制器，车体前部设有传动轴，传动轴两侧对称安装有前轮，两个前轮各自连接至一个舵机，车体前部安装有陀螺仪，赛车行驶区域内布置若干信标灯；车体后部安装传动杆，传动杆...

本发明涉及岩溶地质病害治理技术领域，具体涉及一种公路路基下的隐伏喀斯特溶洞的处理系统及方法。处理方法包括以下步骤：S1：确定溶洞顶部的符合预设条件的最高位置，自地表向下钻设竖向钻孔直至与溶洞空区的最高位置连通；S2：在溶洞内沿竖向交替分...

本发明公开了一种城市轻轨用高耐磨铜基摩擦材料及其制备方法，属于金属基摩擦材料领域。所述摩擦材料的基本组成为Ni、Cu和V金属元素，其中Ni的原子百分比为31%~48%，Cu的原子百分比为27%~63%，V的原子百分比为6%~24%。本发...

本技术公开了一种基于RTK和IMU的自平衡独轮机器人，包括车体，车体顶部设有控制器，车体顶部呈三角形分布安装有三个RTK模块，车体左右两侧对称设有两个无刷电机，两个无刷电机分别连接一个动量轮；车体底部设有一个行进轮，车体中部设有驱动器和...

本发明公开了一种呼出气采集浓度检测装置，其包括：主机壳，其内部设有装配槽，所述装配槽内可拆卸地固定有机板；呼出气采集机构，安装在机板内，所述呼出气采集机构的一端设有进气口，所述进气口外连通有呼吸管，所述呼吸管的另一端安装有呼吸面具；匀气...

本发明涉及道路养护技术领域，具体涉及一种路基加固方法。所述方法包括以下步骤：S1，探明溶洞空区后，根据待填空采空区的形貌信息，判断所述待填空采空区是否具备爆破条件；若是，则进入步骤S2；S2，确定待填空采空区的顶部的爆破区域，并排布爆破...

本申请公开了一种氧化物包覆硫化物电解质的制备方法及氧化物包覆硫化物电解质。所述方法包括：将硫化物固态电解质和氧化物电解质分别在手套箱中研磨混合均匀，从而获取混合粉；将混合粉末置于球磨罐中，并称取ZrO2球磨珠加入，在行星球磨机内，球磨转...

本发明涉及锂离子电池正极材料技术领域，具体涉及一种通过球磨商用氟化铁得到不同粒径尺寸的氟化铁粉末，并利用该粉末制备锂离子电池正极材料的方法。主要包括以下步骤:(1)原料准备：选取商用氟化铁作为原料，对其进行纯度检测，确保氟化铁的纯度不低...

本专利涉及一种基于视觉引导的复杂型面整体构件电化学抛光系统及方法，主要应用于复杂型面整体构件的电化学抛光，涉及电化学加工领域。其特征在于，包含图像采集系统、运动控制系统和加工系统。首先通过图像采集系统获取工件表面形貌，然后运动控制系统根...

本发明公开了一种β‑位官能化的A‑DA'D‑A型小分子电子受体材料及其制备方法与应用，该小分子受体材料具有式（I）所示的结构式，其制备方法由β‑位官能化中间体M1和含A单元的化合物N1在溶剂和催化剂的作用下，进行Knoevenagel缩...

本发明提供了一种区块式萦绕阴极硅漂移探测器，采用区块式萦绕阴极，以螺旋萦绕的方式向外扩展，每一圈长度变长的同时宽度变宽，保留了整面螺旋环的自主分压特性，使整个探测器由多个区块式组合而成，每个区块可独立调控阴极电势，从而形成了均匀互不干扰...

本发明公开了一种基于参数驱动的CAD自动建模方法及系统，包括获取需要建模的模型参数信息；基于参数解析、几何构建和面识别方案，进行CAD模型的生成；基于拓扑解析、几何特征提取、模式识别与参数关系推断，进行三维CAD模型的逆向重建；基于模型...

本申请公开一种致动装置及顶升方法，涉及运动控制技术领域，致动装置包括链条组件、收纳组件以及驱动系统，本申请开创式的采用缠绕式收纳结构，将多个链节收纳于收纳盘的涡状槽内且多个链节缠绕式设置于驱动系统的外周侧，涡状槽设计的圈数越多，可收纳的...

一种采用真空磁悬浮制备的铍铜基高熵合金带材制备方法,它涉及了一种光电倍增极用铍铜基合金带材的制备方法。本发明的目的是解决传统Cu‑Be合金带材只能形成BeO单一薄膜，次级电子性能不足、难以满足多重性能；传统熔炼高熵合金易产生偏析；传统清...

本发明提供一种基于遗传优化的深度对抗网络超分辨率重建方法，属于图像超分辨率重建技术领域。其将对抗网络的生成器结构转化为可进化基因序列，通过模块级基因编码、锦标赛选择、同类型模块交叉及参数扰动变异，在进化中自动搜索最优网络拓扑；同时构建融...

本发明公开了一种利用氧离子掺杂的氟化铋正极材料的制备方法，提升了氟化铋材料电子电导能力，所述正极材料制备方法为：将商用氟化铋粉末放入管式炉中通入氧气，高温煅烧一定时间至氧离子成功掺入氟化铋材料，再将制备成功的掺掺杂的氟化铋材料与硫化物固...

本发明公开了一种超声技术耦合纳米颗粒强化CO2解吸的应用，其特征在于空化效应通过提供局部高能环境以削弱化学键合并强化传质效率；热效应通过温和升温降低溶剂再生温度和能耗，以及降低降解风险；而机械效应则从宏观混合与微观界面两方面提升CO2解...

本发明公开了一种基于多传感器融合与强化学习的清扫机器人自主作业方法及系统。该方法包括：通过多传感器系统采集视觉、物理和模糊模态信息；利用深度学习模型和犹豫模糊集对多模态信息进行融合处理，构建统一的环境状态表示；基于该表示建立分层强化学习...

本发明公开了用于车辆发动机性能监测的多模参数优化控制系统及方法，涉及车辆参数控制技术领域，本发明实时监测车辆发动机运转参数，构建时序运转状态集；划分观测周期，获取观测周期内车辆发动机的各类型运转参数时序矩阵；确定车辆的运动状态，并分别对...