本实用新型提供了一种具有偏置关节的六轴机械臂，包括底座、第一关节轴、第一外壳、第二关节轴、第二外壳、第三关节轴、第三外壳、第四关节轴、第四外壳、第五关节轴、第五外壳、第六关节轴和末端执行器，第一关节轴、第四关节轴与第六关节轴均竖直设置，...

本实用新型提供了一种机械手臂控制箱，包括后壳和前盖，所述后壳和前盖经磁铁进行装配固定，所述后壳内后表面上部设置有用于安装电器配件支撑固定的滑轨，所述后壳内设置有用于将电路板与电器配件进行阻隔的内盖板；本实用新型结构简单，操作便捷，利用连...

本实用新型提供了一种机械手关节装配结构，包括关节主体、设置在所述关节主体两端的第一关节固定座和第二关节固定座，所述关节主体套设在所述第一关节固定座和所述第二关节固定座中，所述关节主体设有关节固定端和关节输出端，所述第一关节固定座内设有第...

本实用新型涉及一种指示灯，所述指示灯包括基座，所述基座上固定安装印刷线路板，所述印刷线路板上连接灯珠，所述基座外周固定连接光扩散板，所述光扩散板顶部连接密封罩，所述密封罩和所述光扩散板对所述基座上的所述印刷线路板形成封闭。本实用新型所述...

本实用新型提供了一种机械手，包括：底座，其上设置有气路接口和电路接口；至少一外壳，其中部设有容纳腔；连接于所述底座和外壳之间或者连接于相邻所述外壳之间的关节，其包括中空的输出轴，所述输出轴连通于所述容纳腔；设置于所述关节的气接头和电接头...

本实用新型提供了一种关节，包括：中空的输出轴；套设于所述输出轴外侧的输入轴；固定座；设置于所述固定座和所述输入轴外侧的电机；套设于所述输入轴外侧的谐波减速器；套设于所述输出轴外侧的控制模组；套设于所述输出轴外侧且连接于所述谐波减速器的第...

本实用新型提供了一种抱闸装置，包括转盘机构和制动机构，所述转盘机构包括转轴和设置在所述转轴上的制动盘，所述制动机构包括制动轴和驱动机构，所述转轴的轴线与所述制动轴的轴线相互平行，所述制动轴上设有止动环，所述驱动机构驱动所述制动轴上下移动...

本实用新型提供了一种自动化测试机器人设备，包括：测试模组，其用于对工件进行电性能测试；设置于所述测试模组旁的托盘工装，其用于对工件进行分类放置；机械手，其用于对工件进行搬运；安装于所述机械手上的夹具，其用于夹取工件。本实用新型结构设计巧...

本发明提供了一种抱闸装置，包括转盘机构和制动机构，所述转盘机构包括转轴和设置在所述转轴上的制动盘，所述制动机构包括制动轴和驱动机构，所述转轴的轴线与所述制动轴的轴线相互平行，所述制动轴上设有止动环，所述驱动机构驱动所述制动轴上下移动进而...