一种抱闸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种抱闸装置，包括转盘机构和制动机构，所述转盘机构包括转轴和设置在所述转轴上的制动盘，所述制动机构包括制动轴和驱动机构，所述转轴的轴线与所述制动轴的轴线相互平行，所述制动轴上设有止动环，所述驱动机构驱动所述制动轴上下移动进而使所述止动环阻挡或避让所述制动盘。本实用新型专利技术通过制动盘与制动轴纵向配合实现制动，使制动轴受到垂直于轴线的力，使整个制动轴受力均匀，增强制动的稳定性，并且有效延长各部件的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种抱闸装置


[0001]本技术涉及电机制动器领域，特别涉及一种抱闸装置。

技术介绍

[0002]抱闸是一种制动控制装置，能够实现旋转运动机构的快速锁止和释放，因此抱闸装置广泛应用于机械装置中。但是现有的抱闸装置中，制动机构与转盘机构间的受力不均匀，且受力过大，使得各部件间的相互磨损较大，进而使得各部件的使用寿命缩短。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种抱闸装置。
[0004]本技术要解决的是现有的抱闸装置各部件间受力不均、受力过大，进而导致部件间磨损大、使用寿命缩短的问题。
[0005]为实现本技术的目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种抱闸装置，包括转盘机构和制动机构，所述转盘机构包括转轴和设置在所述转轴上的制动盘，所述制动机构包括制动轴和驱动机构，所述转轴的轴线与所述制动轴的轴线相互平行，所述制动轴上设有止动环，所述驱动机构驱动所述制动轴上下移动进而使所述止动环阻挡或避让所述制动盘。
[0007]优选的，所述制动轴设有制动轴固定架，所述制动轴固定架包括上架体、下架体以及用于连接所述上架体与所述下架体的连接柱，所述上架体与所述下架体均设有用于安装所述制动轴的轴孔。
[0008]优选的，所述上架体与所述下架体均为弧形架体，所述轴孔设置在所述上架体中部和所述下架体中部，所述上架体与所述下架体两端均位于所述制动盘外圈运动轨迹之外。
[0009]优选的，所述制动轴内设有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述制动轴上，所述复位弹簧一端与所述上架体底部抵接，所述复位弹簧另一端与所述止动环顶面抵接。
[0010]优选的，所述复位弹簧内设有限位筒，所述限位筒套设在所述制动轴上，所述限位筒的长度小于所述复位弹簧的长度与所述制动盘厚度的差值。
[0011]优选的，所述驱动机构包括电磁铁和电磁铁固定块，所述电磁铁固定块固定设置在所述制动轴固定架底部，所述电磁铁固定设置在所述电磁铁固定块上，所述电磁铁的驱动轴与所述制动轴底部连接。
[0012]优选的，所述制动盘外圈设有若干用于与所述止动环限位配合的凸起，所述凸起均匀分布在所述制动盘外圈。
[0013]优选的，所述转轴上设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内设有第一卡簧，所述第二安装槽内设有第二卡簧，所述第一卡簧与所述第二卡簧分别设置在所述制动盘两侧。
[0014]优选的，所述第二卡簧与所述制动盘之间设有波形弹簧。
[0015]优选的，所述第一卡簧与所述制动盘之间、所述波形弹簧与所述制动盘之间以及所述波形弹簧与所述第二卡簧之间均设有耐磨片。
[0016]本技术的抱闸装置的有益效果如下：
[0017]1、本技术在驱动机构的作用下制动轴上下移动，使止动环在限位位置和避让位置间移动，制动盘外圈的凸起与止动环限位配合以实现制动，制动时，止动环的外弧面受到垂直于轴线的力，使整个制动轴受力均匀，增强制动的稳定性，并且有效延长各部件的使用寿命。
[0018]2、本技术制动盘通过卡簧固定且一侧设有波形弹簧，能够实现弹性制动，有效降低制动过程中转轴与制动盘之间受到的外力，有效延长部件的使用寿命。
[0019]3、本技术转轴机构的各部件之间设有耐磨片，能够降低部件间的摩擦，延长各零件的使用寿命。
附图说明
[0020]图1：本技术的结构示意图；
[0021]图2：本技术结构的侧视图；
[0022]图3：本技术制动机构的结构分解示意图；
[0023]图4：本技术图2中A处放大示意图；
[0024]图5：本技术转盘机构的结构分解示意图；
[0025]图中：10、转轴；11、第一安装槽；12、第二安装槽；20、制动盘；21、凸起；30、制动轴；31、止动环；32、制动轴固定架；321、上架体；322、下架体；323、连接柱；324、轴孔；33、复位弹簧；34、限位筒；40、驱动机构；41、电磁铁；42、电磁铁固定块；50、第一卡簧；60、第二卡簧；70、波形弹簧；80、耐磨片。
具体实施方式
[0026]现有的抱闸装置存在各部件间受力不均、方向不定，进而导致部件间磨损大、使用寿命缩短的问题。所以本技术提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本技术做详细的说明。
[0027]参见图1
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3，一种抱闸装置，包括转盘机构和制动机构，所述转盘机构包括转轴10和设置在所述转轴10上的制动盘20，所述制动机构包括制动轴30和驱动机构40，所述转轴10的轴线与所述制动轴30的轴线相互平行，所述制动轴30上设有止动环31，所述驱动机构40驱动所述制动轴30上下移动进而使所述止动环31阻挡或避让所述制动盘20。
[0028]本实施例所述制动轴30设有制动轴固定架32，所述制动轴固定架32包括上架体321、下架体322以及用于连接所述上架体321与所述下架体322的连接柱323。所述连接柱323设有两个，分别设置在上下架体两端。
[0029]所述上架体321与所述下架体322均设有用于安装所述制动轴30的轴孔324，所述制动轴30包括一体成型的轴体和止动环31，上下轴体嵌入安装在所述轴孔324中。所述制动轴30在所述轴孔324中可上下移动。
[0030]所述上架体321与所述下架体322均为弧形架体，所述轴孔324设置在所述上架体321中部和所述下架体322中部，所述上架体321与所述下架体322两端均位于所述制动盘20
外圈运动轨迹之外。弧形架体能够分散制动时受到的力，使受力均匀，进而降低部件间的磨损，延长使用寿命。
[0031]所述制动轴30内设有复位弹簧33。所述止动环31上设有一环形凸沿，所述环形凸沿形成弹簧安装部(未标注)，所述复位弹簧33套设在所述制动轴30且安装在所述弹簧安装部中。所述复位弹簧33一端与所述上架体321底部抵接，所述复位弹簧33另一端与所述止动环31顶面抵接。
[0032]所述复位弹簧33内设有限位筒34，所述限位筒34套设在所述制动轴30上，所述限位筒34的长度小于所述复位弹簧33的长度与所述制动盘20厚度的差值。所述限位筒34能够降低制动轴30的位移量减少复位弹簧33的压缩量，进而制动轴30复位时的回弹力，减小制动轴30与下架体322的磨损，延长制动轴30与架体的使用寿命。
[0033]本实施例所述驱动机构40包括电磁铁41和电磁铁固定块42。所述磁铁固定块42包括用于连接制动轴固定架32的第一连接部(未标注)和用于安装所述电磁铁41的第二连接部(未标注)。所述电磁铁41固定块42固定设置在所述制动轴固定架32底部，所述电磁铁41固定设置在所述电磁铁固定块42上，所述电磁铁41的驱动轴与所述制动轴30底部连接。
[0034]所述电磁铁41由主控模块进行控制：当所述电磁铁41通电时，电磁铁41的驱动轴往上顶起制动轴30，制动轴30往上移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱闸装置，包括转盘机构和制动机构，其特征在于：所述转盘机构包括转轴和设置在所述转轴上的制动盘，所述制动机构包括制动轴和驱动机构，所述转轴的轴线与所述制动轴的轴线相互平行，所述制动轴上设有止动环，所述驱动机构驱动所述制动轴上下移动进而使所述止动环阻挡或避让所述制动盘。2.根据权利要求1所述的一种抱闸装置，其特征在于：所述制动轴设有制动轴固定架，所述制动轴固定架包括上架体、下架体以及用于连接所述上架体与所述下架体的连接柱，所述上架体与所述下架体均设有用于安装所述制动轴的轴孔。3.根据权利要求2所述的一种抱闸装置，其特征在于：所述上架体与所述下架体均为弧形架体，所述轴孔设置在所述上架体中部和所述下架体中部，所述上架体与所述下架体两端均位于所述制动盘外圈运动轨迹之外。4.根据权利要求2所述的一种抱闸装置，其特征在于：所述制动轴内设有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述制动轴上，所述复位弹簧一端与所述上架体底部抵接，所述复位弹簧另一端与所述止动环顶面抵接。5.根据权利要求4所述的一种抱闸装置，其特征在于：所述复位弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩艺伟，谢秋梅，大森隼人，叶火水，
申请(专利权)人：厦门攸信测试机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：