一种自动化测试机器人设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动化测试机器人设备，包括：测试模组，其用于对工件进行电性能测试；设置于所述测试模组旁的托盘工装，其用于对工件进行分类放置；机械手，其用于对工件进行搬运；安装于所述机械手上的夹具，其用于夹取工件。本实用新型专利技术结构设计巧妙，不仅实现了对工件的自动化测试，根据工件的测试结果进行分类，而且对工件的测试结果进行数据化管理，极大的提升了生产线的作业效率和分类准确率，也保证了对测试结果的优化管理。也保证了对测试结果的优化管理。也保证了对测试结果的优化管理。

An automatic testing robot device

【技术实现步骤摘要】
一种自动化测试机器人设备


[0001]本技术涉及测试机械领域，更具体的说是，涉及一种自动化测试机器人设备。

技术介绍

[0002]在电子产品的生产线上，需要对电子产品进行电性能测试。在自动化程度不高的生产线上，对于生产与测试分开单独操作的情况下，大多数厂家采用人工抓取、测试、分类的方式对电子产品进行电性能测试，因此，存在作业效率低、且人为因素影响了电子产品测试结果的准确性的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种自动化测试机器人设备。
[0004]本技术要解决的是替代人工抓取、测试、分类的方式，对电子产品进行电性能的自动化测试。
[0005]与现有技术相比，本技术技术方案及其有益效果如下：
[0006]一种自动化测试机器人设备，包括：
[0007]测试模组，其用于对工件进行电性能测试；
[0008]设置于所述测试模组旁的托盘工装，其用于对工件进行分类放置；
[0009]机械手，其用于对工件进行搬运；
[0010]安装于所述机械手上的夹具，其用于夹取工件。
[0011]作为进一步改进的，所述测试模组包括：
[0012]机架；
[0013]水平设置于所述机架上的第一直线运动机构；
[0014]连接于所述第一直线运动机构的活动端上的测试放置工装；
[0015]连接于所述机架上的龙门架；
[0016]固定连接于所述龙门架上的第二直线运动机构；
[0017]设置于所述第二直线运动机构的活动端上的测试工具。
[0018]作为进一步改进的，所述测试模组还包括固定设置于所述龙门架外侧面的条码扫描器。
[0019]作为进一步改进的，所述第一直线运动机构包括：
[0020]水平设置于所述机架上的第一气缸；
[0021]间隔平行设置于所述第一气缸左右两侧的滑轨；以及
[0022]与所述滑轨配合的滑块且连接于所述第一气缸活动端的滑块，所述测试放置工装两端分别连接于所述滑块上。
[0023]作为进一步改进的，所述第二直线运动机构包括：
[0024]竖直连接于所述龙门架上的第二气缸；
[0025]间隔平行设置于所述第二气缸的直线轴承；
[0026]与所述直线轴承配合的光轴；以及
[0027]与所述光轴和所述第二气缸活动端连接的连接板，所述测试工具设置于所述连接板上。
[0028]作为进一步改进的，所述测试工具为探针。
[0029]作为进一步改进的，所述托盘工装包括：待测工件托盘、合格工件托盘和不合格工件托盘。
[0030]作为进一步改进的，所述夹具包括：
[0031]安装于所述机械手输出端的气动夹爪；
[0032]对称安装于所述气动夹爪的活动端上的连接件；以及
[0033]设置于所述连接件上的柔性接触件，其用于与所述工件接触。
[0034]本技术的有益效果是：本技术采用机械手、夹具以及测试模组的组合，实现了通过机械手带动夹具对工件进行夹取、搬运和放置；测试模组实现了读取工件上的条码信息，且对工件的电性能进行测试，实现了工件的条码信息与测试结果绑定，方便对测试结果的统计和溯源。本技术结构设计巧妙，不仅实现了对工件的自动化测试，根据工件的测试结果进行分类，而且对工件的测试结果进行数据化管理，极大的提升了生产线的作业效率和分类准确率，也保证了对测试结果的优化管理。
附图说明
[0035]图1是本技术实施例提供的自动化测试设备的立体结构图。
[0036]图2是本技术实施例提供的测试模组的第一视角立体结构图。
[0037]图3是本技术实施例提供的测试模组的第二视角立体结构图。
[0038]图4是本技术实施例提供的机械手和夹具的部分装配结构图。
[0039]图5是本技术实施例提供的托盘工装的结构俯视图。
[0040]图中：1.测试模组11.机架12.第一直线运动机构121.第一气缸
[0041]122.滑轨123.滑块13.测试放置工装14.龙门架
[0042]15.第二直线运动机构151.第二气缸152.直线轴承
[0043]153.光轴154.连接板16.测试工具17.条码扫描器
[0044]2.托盘工装21.待测工件托盘22.合格工件托盘
[0045]23.不合格工件托盘3.机械手4.夹具41.气动夹爪
[0046]42.连接件43.柔性接触件5.工件
具体实施方式
[0047]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳
动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0048]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0049]参照图1至图5所示，一种自动化测试机器人设备，包括：测试模组1，其用于对工件5进行电性能测试；设置于所述测试模组1旁的托盘工装2，其用于对工件5进行分类放置；机械手3，其用于对工件5进行搬运；安装于所述机械手3上的夹具4，其用于夹取工件5。
[0050]参照图2至图3所示，所述测试模组1包括：机架11；水平设置于所述机架11上的第一直线运动机构12；连接于所述第一直线运动机构12的活动端上的测试放置工装13；连接于所述机架11上的龙门架14；固定连接于所述龙门架14上的第二直线运动机构15；设置于所述第二直线运动机构15的活动端上的测试工具16。
[0051]参照图2至图3所示，所述测试模组1还包括固定设置于所述龙门架14外侧面的条码扫描器17。条码扫描器17用于扫描工件5的条码信息并记录在系统中，且条码绑定测试结果，后续方便通过条码查找工件5的测试数据和溯源。
[0052]参照图2至图3所示，所述第一直线运动机构12包括：水平设置于所述机架11上的第一气缸121；间隔平行设置于所述第一气缸121左右两侧的滑轨122；以及与所述滑轨122配合的滑块123且连接于所述第一气缸121活动端的滑块123，所述测试放置工装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化测试机器人设备，其特征在于，包括：测试模组，其用于对工件进行电性能测试；设置于所述测试模组旁的托盘工装，其用于对工件进行分类放置；机械手，其用于对工件进行搬运；安装于所述机械手上的夹具，其用于夹取工件。2.根据权利要求1所述的一种自动化测试机器人设备，其特征在于，所述测试模组包括：机架；水平设置于所述机架上的第一直线运动机构；连接于所述第一直线运动机构的活动端上的测试放置工装；连接于所述机架上的龙门架；固定连接于所述龙门架上的第二直线运动机构；设置于所述第二直线运动机构的活动端上的测试工具。3.根据权利要求2所述的一种自动化测试机器人设备，其特征在于，所述测试模组还包括固定设置于所述龙门架外侧面的条码扫描器。4.根据权利要求2所述的一种自动化测试机器人设备，其特征在于，所述第一直线运动机构包括：水平设置于所述机架上的第一气缸；间隔平行设置于所述第一气缸左右两侧的滑轨；以...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢秋梅，余祖旺，陈豪杰，
申请(专利权)人：厦门攸信测试机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：