本技术涉及智能车技术领域，公开了一种循迹智能车，包括车体，所述车体由上板、下板、支撑杆和车轮组成，所述上板的上部前侧固定连接有超声波传感器，所述下板的上部一侧固定连接有安装板，所述安装板的上部固定连接有定位架，所述定位架的内部卡合连接有...

一种视频检测算法结果分析方法、系统及存储介质，其包括获取检测结果视频及检测结果图像；根据预设置信度阈值对检测结果图像进行自动分类，得到置信度值大于或等于预设置信度阈值的第一图像及置信度值小于预设置信度阈值的第二图像，并对第一图像添加第一...

本发明公开了一种将计算任务并行化提升机械臂搬运效率的装置及方法，属于机械臂控制技术领域，装置包括机械臂、控制模块、抓取区及堆放区，抓取区和堆放区安装摄像头，控制模块的处理器与机械臂、摄像头连接，将搬运任务分为计算和执行任务，在机械臂执行...

本技术涉及一种音频切换控制电路，包括：音频控制芯片、第一模拟开关、第二模拟开关；所述音频控制芯片的音频输出端口与第一模拟开关的音频输入端口连接；所述音频控制芯片的播放控制端口与所述第一模拟开关的第一输入控制端口连接；所述音频控制芯片的韦...

本发明公开了一种无人机及其设计方法，设计方法包括根据影响飞行效果及使用场景确定机翼布局；基于机体强度以及轻量化的需要，确定机体的制造所使用的材料；根据载荷、空间利用以及气动性能要求，选择机翼和机身的结构类型；满足便捷式拆卸功能对机体进行...

本申请实施例提供了一种搬运货物的码垛系统及方法，所述伸缩皮带机，用于通过机器人牵引子系统的线性移动进行伸缩；所述三维视觉子系统，包括：第一三维相机；第一三维相机的图像采集范围包括堆码区域；所述第一三维相机，用于采集所述堆码区域图像；将采...

本申请公开了一种机械夹爪和搬运设备，属于机械手技术领域。所述机械夹爪包括：连接基座、动力机构和多个爪指机构，动力机构用于带动多个爪指机构移动以夹持或者松开目标物体，爪指机构可以包括爪指本体和移位组件，移位组件用于接触目标物体，并带动目标...

本发明公开了一种iTOF相机的场景适配方法、装置、系统及设备，包括：预先配置多组对应的上下文参数，生成多组工作模式，其中，所述上下文参数包括调制模式、调制频率、分辨率、帧率及目标检测区域；基于初始工作模式采集当前场景的场景数据，其中，所...

本发明属于机器人控制领域，公开了一种基于moveit2框架的机械臂减速方法、系统及机器人，该方法包括：如果检测到人员进入安全区域，获取机械臂的关节空间运动状态；通过关节空间运动状态确定机械臂当前所在航点，基于当前所在航点在机械臂预定轨迹...

本技术提供了一种利用机械手阻止尾随行为的闸机，包括闸机本体、机械手和用于检测人数的传感器，以及开设于闸机本体中的人行通道和安装于闸机本体中的控制器，所述闸机本体上位于所述人行通道的一侧安装所述机械手，且所述机械手位于所述人行通道的入口侧...

本申请公开了一种机械臂吊装系统，属于机器人技术领域。所述机械臂吊装系统包括：吊具装置、机械臂装置、第一控制装置和第二控制装置，其中，吊具装置包括承载支架、驱动组件和吊索组件，机械臂装置包括机械臂本体和末端拖拽组件。当机械臂装置搬运超重物...

本发明公开了一种电子化的中央结算管理方法及系统，其中方法包括：采用设置在商店子收银区域的电子化清单管理系统获取顾客挑选的商品信息，并打印预订单交款凭证，以便顾客根据预订单交款凭证在集中收银区域的中央管理平台进行费用结算；当中央管理平台判...

本发明公开了一种基于自适应自由度机械臂的机场行李自动分拣系统及方法，系统包括机械臂本体、传感模块、控制模块和接口模块。机械臂本体包含6个可调刚度关节，采用气动‑电磁混合驱动设计，可动态调整自由度；传感模块实时采集行李状态和环境信息；控制...

本发明公开行李分拣与装载子系统及李分拣与装载方法，子系统与值机系统、传送与装载系统及中央管理系统相连，包含高光谱成像模块、光谱空间预处理管道、特征提取与融合模块、决策模块和执行模块。高光谱成像模块采集行李光谱数据，光谱空间预处理管道对原...