本发明提供了一种应用于人行闸机的低视角鸟瞰图感知方法及系统，该方法包括：获取多个低视角下的场景图像；对场景图像进行特征提取，获得2D特征图；对2D特征图进行几何结构处理，获得具有3D几何结构信息的BEV特征图；对2D特征图进行上下文信息...

本发明公开了一种机场行李转盘空托盘自动化回收系统及方法，系统包括传感器网络、控制模块和执行模块。传感器网络检测托盘状态和位置，控制模块处理数据并控制执行模块，执行模块完成空托盘的抓取、搬运、存储和再分配。本发明构建了一个闭环的空托盘智能...

本申请提供了一种行李箱尺寸与位姿的计算方法及相关设备，可以精准获取行李箱实际尺寸与位姿，提升处理效率与准确性。该方法包括：通过RGBD相机获取分拣行李场景所对应的图像对，图像对包含RGB图像以及深度图像；根据目标检测模型确定RGB图像所...

物联网设备指令收发系统弹性架构构建方法、装置及介质，其包括：根据指令功能，将指令收发系统所有指令划分为多个指令子集；针对每个指令子集内的业务方法，在其源码声明处添加自定义路由注解；自定义路由注解至少包括指令ID属性，用于标识该业务方法所...

本发明公开一种行李搬运机器人多模态感知人机协作安全交互系统及方法，通过多模态感知系统、安全交互算法和多种安全机制的融合，解决了机场航站楼行李处理区中人机混场、人机协作的实际痛点。多模态感知系统负责实时检测和识别周围环境及人员动作，确保人...

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于人脸关键点检测的潜在空间编辑方法及系统。该方法包括：从预设高斯分布采样生成第一潜在码，输入StyleGAN生成器得到第一人脸图像，将其输入多个预设模型得到第一特征向量、第一特征图、第一坐标信...

本发明公开了一种基于深度强化学习的货物装载方法、装置及设备，包括：通过多模态传感器对装载空间进行扫描，得到三维点云数据，基于三维点云数据进行构建，得到对应所述装载空间的三维容器模型；对待装载货物进行识别与6D位姿估计，得到对应待装载货物...

本申请公开了一种工装切换装置和工装切换方法，属于机器人技术领域。所述工装切换装置包括：机械臂、工装机构、底座及电控组件。机械臂末端设有第一磁吸接头；工装机构包括工装本体以及分设于其两侧的第二磁吸接头与第三磁吸接头，两者均与工装本体电连接...

本申请公开了一种复合机械臂夹爪装置，属于机器人夹爪技术领域。当驱动机构驱动联动机构运动时，机械夹爪合并，同时带动吸盘向上抬升；当驱动机构驱动联动机构再次运动时，机械夹爪张开，同时带动吸盘向下伸出。常规状态下，机械夹爪张开，吸盘向下伸出，...

一种基于智能令牌与语义融合的智能导游方法及系统，其包括获取多模态的景点咨询输入并转换为语义表示向量；通过融合密集向量检索与稀疏向量检索的双模检索方式检索旅游知识库，得到候选文档集合；基于候选文档集合，生成初始回答；对初始回答执行验证与修...

本申请公开了一种用于机器人末端执行器的对接基座，属于机器人末端执行器的对接装置技术领域。当机器人需要拆卸末端执行器时，末端执行器对接安装对接导向件后，对接导向件中的浮动部分可在对接座体的密闭的中空腔内多自由度浮动。第一弹性复位件水平安装...

本发明公开了一种基于双路径融合的视觉Token压缩方法及装置，其中，该方法：采用视觉编码器获取初始视觉Token；获取可学习查询向量，并采用注意力机制使可学习查询向量与初始视觉Token进行交互，以得到多个上下文Token；分析初始视觉...

本申请提供了一种驾驶员脸部姿态角度的动态校准方法、装置和电子设备，该方法应用于计算机视觉领域，该方法包括：采集驾驶员的人脸图像，并提取人脸特征以及当前脸部姿态角度；基于人脸特征从观察偏移角度管理模块中获取目标观察偏移角度，目标观察偏移角...

本发明提出了一种基于2.5D高程图的机械臂实时堆垛模型生成方法及装置，其中该方法包括：获取堆垛区域的深度点云数据；对深度点云数据进行预处理，以得到去噪点云数据；采用Eye‑to‑hand进行外参标定，以得到相机坐标系与机械臂法兰坐标系之...

本发明提出了一种融合世界模型与不确定性量化决策的VLA控制方法及系统，其中该方法包括：获取视觉输入、机器人本体状态和语言指令，以生成快速动作和审慎动作；获取当前时刻的状态和待验证动作，并将当前时刻的状态和待验证动作输入到预测性世界模型，...

本发明公开了一种基于KSS困倦等级的驾驶员疲劳监测方法及系统，涉及驾驶安全技术领域。该方法通过实时获取驾驶员的KSS困倦等级、驾驶速度及驾驶时长参数，根据速度划分不同的驾驶模式，并基于不同模式动态计算一疲劳加权系数。在疲劳积累模式下，该...

本发明公开了一种机械臂自适应高度调整的伺服吊装系统及方法，涉及机器人技术领域，解决现有技术中提升机械臂负载需更换高成本机械臂、辅助吊具无法自适应跟随的问题。系统包括机械臂及吊具系统；吊具系统包括吊具支柱、吊具模组、光栅尺检测模组、吊具控...

本发明属于机器人控制领域，公开了一种机械臂快速停止方法、系统以及机器人，该方法应用于机械臂快速停止系统，该系统包括业务层、硬件层和控制器，该方法包括：业务层向控制器发送第一执行轨迹；控制器对第一执行轨迹进行处理，得到第二执行轨迹，并向硬...

本申请实施例提供了一种安全皮肤和机械臂，包括：轻触开关、引脚、信号处理模块；轻触开关在厚度方向上，从内到外依次包括：底部软性背胶、覆铜电路、隔膜、上电路、上背胶；底部软性背胶，用于吸附在待检测目标表面；隔膜设置有通孔；在上背胶的表面不受...

本发明公开了一种跨模态的旅客情感识别系统及方法，包括数据预处理、双分支特征提取、跨模态对比学习、跨模态注意力增强、情感分类及决策融合步骤。其通过融合视觉与音频模态互补信息，实现面部表情特征的语义增强与局部精细化。本发明采用跨模态注意力机...