机械臂吊装系统、控制方法、电子设备和存储介质技术方案

技术编号:46597710 阅读:0 留言:0更新日期:2025-10-10 21:30
本申请公开了一种机械臂吊装系统,属于机器人技术领域。所述机械臂吊装系统包括:吊具装置、机械臂装置、第一控制装置和第二控制装置,其中,吊具装置包括承载支架、驱动组件和吊索组件,机械臂装置包括机械臂本体和末端拖拽组件。当机械臂装置搬运超重物体时,通过将承载支架架设在机械臂装置的上方,并将吊索组件的末端与机械臂装置中的末端拖拽组件连接在一起,使得吊索组件能够配合机械臂装置的拖拽,从而通过吊具装置和机械臂装置的配合,使机械臂装置能够搬运超过自身负载能力的货物。并且,第一控制组件和第二控制装置可以使得末端拖拽组件带动吊索组件的末端移动时,二者同步位移,避免在末端拖拽组件拖拽吊索组件时出现卡顿的现象。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人,特别涉及一种机械臂吊装系统、控制方法、电子设备和存储介质


技术介绍

1、随着工业自动化技术的发展,在物流和搬运场景中,使用机械臂作为搬运设备得到广泛的应用,如,使用机械臂进行物体的搬运和堆码垛等任务。机械臂凭借高自由度的机械结构和多样化的控制方式,能够灵活适应复杂任务需求,以实现多数搬运和堆码垛场景下的位姿需求。

2、目前,机械臂在搬运重物时,若机械臂搬运的物体超重,可能导致机械臂的机械部件过载损坏、运动失控或精度下降,并引发安全隐患,如物体坠落、机械臂倾覆等,因此机械臂通常受限于自身的负载能力,导致机械臂的适用性较低。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种机械臂吊装系统、控制方法、电子设备和存储介质,所述技术方案如下:

2、根据本申请的一方面,提供了一种机械臂吊装系统,包括:吊具装置、机械臂装置、第一控制装置和第二控制装置;

3、所述吊具装置包括承载支架、驱动组件和吊索组件,所述驱动组件安装在所述承载支架上,且与所述吊索组件连接,所述驱动组件用于收本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂吊装系统,其特征在于,包括:吊具装置、机械臂装置、第一控制装置和第二控制装置;

2.根据权利要求1所述的机械臂吊装系统,其特征在于,所述承载支架包括吊具支柱和横向滑轨,所述驱动组件包括驱动电机和滑动座;

3.根据权利要求2所述的机械臂吊装系统,其特征在于,所述承载支架还包括转动连接件,所述转动连接件与所述吊具支柱的一端和所述横向滑轨的一端连接,且所述转动连接件与所述吊具支柱和所述横向滑轨中的至少一个转动连接。

4.根据权利要求3所述的机械臂吊装系统,其特征在于,所述滑动座包括滑动轮和安装基座;

5.根据权利要求1所述的机械臂吊...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂吊装系统,其特征在于,包括:吊具装置、机械臂装置、第一控制装置和第二控制装置;

2.根据权利要求1所述的机械臂吊装系统,其特征在于,所述承载支架包括吊具支柱和横向滑轨,所述驱动组件包括驱动电机和滑动座;

3.根据权利要求2所述的机械臂吊装系统,其特征在于,所述承载支架还包括转动连接件,所述转动连接件与所述吊具支柱的一端和所述横向滑轨的一端连接,且所述转动连接件与所述吊具支柱和所述横向滑轨中的至少一个转动连接。

4.根据权利要求3所述的机械臂吊装系统,其特征在于,所述滑动座包括滑动轮和安装基座;

5.根据权利要求1所述的机械臂吊装系统,其特征在于,所述末端拖拽组件包括拖拽固定座,所述吊索组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡斌舒宗昊史淼泓甘德满陈珍敬周先艺
申请(专利权)人:厦门瑞为信息技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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