本发明公开了一种全地形多节多足两栖爬行机器人，包括依次串联的驱动足节、转向节和从动足节，驱动足节中驱动电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆的另一端与钢丝软轴连接；三个相同的蜗轮沿支架的圆周均匀分布，同时与蜗杆啮合，蜗轮轴的一端与蜗轮固定连接，另...

本发明一种基于零样本学习的质谱图像超分辨率重建方法，包括：获取质谱谱图数据，通过数据预处理，得到不同质荷比离子的离子图像数据；构建前滤波模型，使用得到的离子图像数据训练该前滤波模型，得到前滤波后的离子图像；构建上采样器、下采样器以及判别...

本发明公开了一种基于黏菌群优化和卡尔曼滤波的压力传感器温度补偿方法，其通过外接温度传感器实时监测环境温度，并将温度数据引入系统，作为压力传感器输出的校准基准；考虑了温度对传感器输出的影响，其基于扩展卡尔曼滤波建立状态方程和观测方程，实现...

本发明公开了一种湿度传感器的制备方法及湿度传感器。该制备方法包括：提供一聚酰亚胺基底；采用激光对聚酰亚胺基底表面进行修饰，形成待镀基底；其中，待镀基底表面具有激光修饰电极图形；在待镀基底表面的激光修饰电极图形上定向形成金属镀层，以形成复...

本发明公开了一种基于自监督学习和混合网络的深灰质核团分割方法，包括以下步骤：构建融合卷积神经网络和Transformer的分割模型；采用自监督学习方法分别对卷积神经网络和Transformer进行预训练；基于Dice损失函数和交叉熵损失...

本发明公开了一种乙烯‑乙烯醇共聚物膜的制备方法及其应用，包括如下步骤：(1)将乙烯‑乙烯醇共聚物溶于由水和正丙醇以1∶1的体积比组成的混合溶剂中，85‑90℃加热搅拌至澄清透明；(2)将硼酸、邻苯二酚类化合物、氢氧化钾溶于上述混合溶剂中...

一种带涵道风扇和外机翼的复合倾转模块化飞行载具，整体呈轴对称结构，包括中间机翼和设于中间机翼两端的动力模块、外侧机翼、外侧机翼翼梢小翼；动力模块、外侧机翼、外侧机翼翼梢小翼一体化设计；中间机翼的底面安装有货物挂载点；动力模块与中间机翼通...

本发明公开一种便于进行电致发光检测的Micro‑LED芯片及制备方法，通过在Micro‑LED芯片的正负电极之间设置天线结构，在外部磁场激发下产生感应电动势，点亮Micro‑LED芯片进行电致发光。完成Micro‑LED芯片检测后，天线...

本技术公开了适用小样本神经网络硬件系统的特征距离伸缩度量电路，包括：信号输入口、配置寄存器和数据寄存器、控制模块、欧式距离计算模块、距离伸缩计算模块和信号输出口。本技术采用归一化欧式距离替代欧式距离，特征向量首先在维度上做归一化后，再比...

本技术公开了适用小样本神经网络硬件加速系统的可重构特征度量电路，涉及神经网络硬件系统领域，包括：信号输入口、减法器、第一选择器、第二选择器、第一向量点乘累加模块、第三选择器、第二向量点乘累加模块、寄存器、平方根模块、除法器、输出结果选择...

一种类对比学习式水声信号调制识别系统及识别方法，涉及水声信号调制识别技术领域。系统包括共模特征提取器训练模块、调制识别分类器训练模块、测试模块。其中，共模特征提取器训练模块通过孪生分支结构与共模一致性约束实现类对比式地从同源样本对中提取...

本发明公开了一种微囊泡亚群和外泌体亚群的分离方法，以微囊泡和外泌体亚群的分泌途径为出发点，实现外泌体和微囊泡的有效分离，规避了现有分离方法基于粒径、密度或者特征生物标志物的不同均无法实现微囊泡和外泌体亚群根本性分离的弊端，而且本发明不受...

一种5‑氯甲基糠醛制备2,5‑二(氨基甲基)呋喃的方法，5‑氯甲基糠醛与邻苯二甲酰亚胺盐反应制备中间产物；以氢气、或氢氨混合氛围下催化转化中间产物，固液分离，获得2,5‑二(氨基甲基)呋喃溶液和固体D；将获得的固体D用盐酸的醇溶液进行洗...

本发明提供了遥感图像检测技术领域的一种动态知识集成的遥感图像显著性目标检测方法，包括：步骤S1、创建特征提取器；步骤S2、通过特征提取器从遥感图像中提取多尺度特征并进行通道归一化；步骤S3、对多尺度特征进行通道注意力计算得到通道注意力值...

本申请涉及一种电极组件及其制造方法和制造设备、电池和用电装置。电极组件包括极片和传感器。极片包括集流体和涂覆于集流体的表面上的活性物质层，活性物质层上设有与传感器相适配的容置槽，传感器嵌设于容置槽中。可很好地利用传感器采集极片的应力应变...

本发明公开了一种面向分块增材制造的结构拓扑优化设计技术，对拓扑构型进行初步分块，基于水平集函数φ对每个分块进行定义，并对每个分块通过阶跃函数进行阶跃映射，对经由阶跃映射后的各分块的重叠区域进行排除以得到各拓扑构型分块基于给定的拓扑构型描...

本发明一种基于内存重复数据删除的页面聚合重组方法和系统，包括：初始化内存重复数据删除的扫描结构及操作所需的数据结构；动态扫描各个进程的虚拟地址空间，释放重复页面并缓存相关项；将重删后留下的只读页表项和共享页面进行聚集；原地将被拆分的大页...

本发明公开了一种基于DPU的纠删编解码卸载方法及DPU存储架构，将EC编解码功能分成三个部分，分别为存储数据、读取数据和恢复数据；所有数据的EC编解码与数据分布策略计算都由DPU去实现，CPU主要功能为检测本存储节点各个SSD与DPU的...

本发明一种FMCW‑Lidar距离和速度的估计方法、目标检测装置和存储介质，针对激光雷达FMCW‑Lidar的实数采样的负频率估计问题，设计了至少由上调频、下调频以及单频组成的调频信号，将上变频FFT频谱的绝对值和下变频FFT频谱的绝对...

本发明公开了一种基于文本相似度的病状判断方法、装置及可读介质，包括：获取病历文本数据，对病历文本数据进行裁切和过滤处理，得到若干个短病历文本；构建基于病状特征的树状结构，采用深度遍历算法对基于病状特征的树状结构进行遍历，并解析得到若干个...