本实用新型公开了一种液晶面板高效去除残材模块，其技术方案要点是：包括机台，还包括：型材组件、直线模组、夹爪组件A、夹爪组件B、夹爪组件C、废料槽和型材角件；所述型材组件通过多个型材角件固定于机台，所述直线模组固定于型材组件，所述直线模组...

本发明公开了一种液晶面板的裂片及分离装置，其技术方案要点是：包括机台，所述机台包括：移动载台组件和裂片组件；所述移动载台组件位于裂片组件的下方，所述移动载台组件可沿X轴方向进行移动和绕Z轴进行旋转；所述裂片组件一侧设有工作部分的压紧部件...

本实用新型公开了一种液晶面板高精度检测机构，其技术方案要点是：包括机台，所述机台上设置有检测组件和旋转固定组件；所述检测组件由左右平行布置的第一模组和第二模组联动实现X轴方向的移动，所述第一模组和第二模组固定于第一焊接型材和第二焊接型材...

本发明公开了一种液晶面板切割后的拉裂分离装置及方法，其技术方案要点是：液晶面板切割后的拉裂分离装置，包括机台，所述机台包括有压紧组件、拉裂组件和载台；所述压紧组件在Z轴方向移动以实现对液晶面板的压紧；所述拉裂组件工作部分为吸盘结构，所述...

本实用新型公开了一种基于视觉系统的双边去残材设备，其技术方案要点是：包括机台，还包括方钢底座、机器人组件、皮带输送线和去残材组件；所述方钢底座包括方钢骨架、电气控制系统、废料车、料槽，所述料槽固定在所述方钢骨架上，所述废料车设置在所述料...

本实用新型公开了一种液晶面板多功能高精度检测机构，其技术方案要点是：包括大理石基石、多功能检测组件、精定位组件、直线电机和直线导轨；所述多功能检测组件位于直线电机的右侧，所述多功能检测组件通过第一固定块组与直线导轨相连，所述直线电机和直...

本实用新型公开了一种液晶面板去残材及检测机构，其技术方案要点是：包括移动平台组件、压件组件、方钢焊接底座、机器人组件和去残材组件；所述移动平台组件的工作平台为正面分布密集小孔的吸盘面板，所述吸盘面板通过吸盘固定板固定于旋转电机的电机轴端...

本实用新型公开了一种液晶面板牙叉上料机构，其技术方案要点是：包括机台，所述机台上设置有牙叉组件，所述机台上固定有左右平行布置第一模组和第二模组，所述液晶面板牙叉上料机构由左右平行布置的第一模组和第二模组联动实现Y轴方向的移动；所述液晶面...

本实用新型公开了一种液晶面板自动分拣下料设备，其技术方案要点是：包括方钢底座组件、上料组件、分拣组件和下料组件；所述方钢底座组件由方钢骨架焊接而成；所述上料组件包括第一模组，所述第一模组拖动吸盘A将上游工位的液晶面板搬运至缓存平台，所述...

本实用新型公开了一种液晶面板升降翻转机构，其技术方案要点是：包括方钢底座组件、翻转平台组件、清扫组件、升降平台组件；所述方钢底座组件由多根型材焊接而成；所述翻转平台组件包括翻转陶瓷吸盘，所述翻转陶瓷吸盘一端通过第一固定块组固定于第二模组...

本发明涉及计算机视觉中的缺陷检测应用技术领域，尤其是一种基于频域模板匹配的复杂背景图像缺陷检测方法；包括如下步骤：步骤A、将模板图像和样本图像转换到频域中进行匹配，并将匹配的模板图像和样本图像的频域图像分别转换到极坐标系下筛选异常频率成...

本发明公开了一种液晶面板的去除残材机构，其技术方案要点是：包括载物台和去除残材组件，载物台用于固定液晶面板，所述载物台可以为翻转平台或机器人手臂等结构；所述去除残材组件通过夹爪组件A对液晶面板线路层一侧残材进行去除，所述夹爪组件A在第一...

本实用新型公开的属于液晶玻璃设备技术领域，具体为一种收片机取片主动剥片夹具机构，包括安装法兰、米字安装件、齿条零件、齿轮部件、单作用气缸、压块、接柱和吸盘，所述安装法兰的顶部固定安装所述米字安装件，所述齿条零件固定安装在所述米字安装件的...

本实用新型公开了液晶玻璃设备技术领域的一种收片机取片夹具机构，包括安装法兰、米字安装件、齿条零件、齿轮部件、直线轴承、弹簧、圆柱销轴、压块和吸盘，所述安装法兰的底部固定安装所述米字安装件，所述齿条零件和所述齿轮部件固定安装在所述米字安装...

本实用新型公开的属于液晶自动化技术领域，具体为一种收片机取玻璃机构，包括固定板、上料机构、上下料机构和取料机构，所述固定板本体中央位置开设有安装槽，所述上料机构包括第一电机，所述减速器左右两侧动力输出端螺接有安装架，所述安装架右侧壁螺接...

本实用新型公开了液晶自动化设备技术领域的一种自动收玻璃设备，包括三轴插栏机构和栏具翻转机构，所述三轴插栏机构包括X轴模组、Z轴模组、Y轴模组、X轴伺服电机、Z轴伺服电机、Y轴伺服电机、插栏臂、液晶玻璃和真空表，所述栏具翻转机构包括栏具焊...

本发明公开了一种收片机自动上料机构，属于液晶玻璃自动化设备领域,包括：拖拽部分、传动部分、收纸部分、清扫部分、真空部分。收片机自动上料机构与两台划片机直接对接，拖拽部分将划片机上切割好的玻璃连同报表纸拖拽通过吸嘴吸取拖拽至传动部分上，传...

本发明提供了一种倒装对位方法及装置，包括第一识别装置和固定支撑平台，该第一识别装置安装在固定支撑平台上，第二识别装置和一移动支撑平台，该第二识别装置安装在移动支撑平台上，将一第二料件吸附于该移动支撑平台，移动该移动支撑平台，用第一识别装...