一种基于视觉系统的双边去残材设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉系统的双边去残材设备，其技术方案要点是：包括机台，还包括方钢底座、机器人组件、皮带输送线和去残材组件；所述方钢底座包括方钢骨架、电气控制系统、废料车、料槽，所述料槽固定在所述方钢骨架上，所述废料车设置在所述料槽下方；所述机器人组件包括机器人、第一相机，所述机器人的手臂前端连接有吸盘和压块，所述吸盘和压块固定于型材组件A上用于对液晶面板A搬运，所述第一相机置于大背光板的中心。本基于视觉系统的双边去残材设备通过去残材组件与机器人组件配合，高效的完成了分割后液晶面板的残材去除，减少了人为因素导致的破片等后果，提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉系统的双边去残材设备


[0001]本技术涉及液晶面板生产领域，特别涉及一种基于视觉系统的双边去残材设备。

技术介绍

[0002]液晶面板等材料需要经过光刻电极、TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)和CF(Color Film，彩色滤光片)组装、灌浆、IC(Integrated Circuit，集成电路)绑定等过程。其中电极通过光刻等手段刻蚀在TFT玻璃上，IC需要绑定在该电极上，完成点亮控制操作。但由于TFT和CF是在相同大小的玻璃基板上制作的，因此TFT上的电极会被CF覆盖，导致无法完成IC绑定，需要切除覆盖在TFT电极上的CF玻璃区域，即所谓残材。
[0003]目前大部分设备没有残材去除效果检测组件，一般通过多次吹气等办法提高残材剥离成功率，之后采用人工抽检的办法检测残材去除效果。人工检测速度慢而且容易漏检。随着液晶面板的薄化、以及尺寸的增大，增加了人工检测的难度，或者通过多次吹气后仍有部分残材不能去除，而且会增加处理时间，降低生产节拍，影响产能。一些未经被发现的残才，流到下游工序，引起进一步材料和工时损耗。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种基于视觉系统的双边去残材设备，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种基于视觉系统的双边去残材设备，包括机台，还包括方钢底座、机器人组件、皮带输送线组件和去残材组件；所述方钢底座包括方钢骨架、电气控制系统、废料车、料槽，所述料槽固定在所述方钢骨架上，所述废料车设置在所述料槽下方；所述机器人组件包括机器人、第一相机，所述机器人的手臂前端连接有吸盘和压块，所述吸盘和压块固定于型材组件A上用于对液晶面板A搬运，所述第一相机置于大背光板的中心，所述第一相机固定于型材组件B上，所述大背光板正上方安装有相同大小的透明玻璃，所述透明玻璃安装于型材组件B上，所述型材组件B一侧安装有直线电机，所述直线电机拖动毛刷组件对透明玻璃进行清扫，所述型材组件B另一侧上方安装有用于导向的导轨A，所述型材组件B固定于方钢底座上；所述皮带输送线组件包括三相异步电机，所述三相异步电机通过同步带传递动力并拖动两条相同的皮带输送液晶面板B，所述皮带设置于型材组件C上；所述去残材组件包括翻转平台组件，所述翻转平台组件通过竖板A、竖板B、竖板C固定于底板之上，所述竖板C的上端安装有两个结构相同的风刀，所述风刀固定于第二固定块组上，所述底板左边的区域为气控系统，所述底板上固定有两个相同的气控组件A和气控组件B，所述气控组件A与第一模组相连，所述第一模组拖动气控组件A在Z轴方向移动，所述第一模组固定于竖板A上，所述气控组件B被第二模组拖动在Z轴方向移动，所述第二模组通过固定板A固定于底板，所述底板固定于方钢底座上。
[0007]较佳的，所述方钢骨架的底部安装有脚轮和脚杯。
[0008]较佳的，所述机器人固定于焊接底座上方，所述焊接底座固定于方钢底座之上。
[0009]较佳的，所述第一相机通过相机固定块固定于型材组件B上。
[0010]较佳的，所述皮带输送线组件下方设置有两组滑块组，所述滑块组安装于两个相互平行的相同导轨C上，所述导轨C固定于型材组件D上，所述型材组件D固定于方钢底座上。
[0011]较佳的，所述翻转平台组件通过旋转电机驱动使吸盘面板A与吸盘面板B 交替转动，所述吸盘面板A右上角区域分布有密集小孔，所述吸盘面板A和吸盘面板B具有相同的结构；所述吸盘面板A、吸盘面板B和旋转电机通过竖板A、竖板B和竖板C固定于方钢底座上。
[0012]较佳的，所述气控组件B中包括去残材的上压板、下压板和检测组件第二相机，所述第二相机通过手动滑台固定于相机固定板，所述第二相机中部安装有点光源，所述第二相机的镜头侧有棱镜，所述棱镜前端有环形光源；所述下压板与气动滑台相连，所述气动滑台固定于固定板B上，所述固定板B 右侧有滑块A，所述固定板B与固定板C相连，所述固定板C固定于第二模组上实现Z轴方向移动；所述上压板上方固定有一排圆柱头，所述上压板固定于左右结构相同的滑块B上实现Y轴方向的移动，所述上压板通过弹簧A连接有弹簧固定块。
[0013]较佳的，所述旋转电机为伺服电机，所述旋转电机的电机轴端部安装有减速器。
[0014]较佳的，所述机台为多个铝型材件组装固定而成。
[0015]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0016]本基于视觉系统的双边去残材设备通过去残材组件与机器人组件配合，高效的完成了分割后液晶面板的残材去除，减少了人为因素导致的破片等后果，提高生产效率。能够将残材的去除情况直观的反映出来，完成精确高效的去残材方式，提高了产品的良品率，降低企业成本。
附图说明
[0017]图1是本应用新型机构的整体图；
[0018]图2是图1中方钢底座的轴测图；
[0019]图3是图1中机器人组件的轴测图之一；
[0020]图4是图1中机器人组件的轴测图之二；
[0021]图5是图1中皮带输送线组件的轴测图；
[0022]图6是图1中去残组件的轴测图；
[0023]图7是图6中翻转组件的轴测图；
[0024]图8是图6中气控组件B的轴测图之一；
[0025]图9是图6中气控组件B的轴测图之二；
[0026]图中：1
‑
方钢底座；2
‑
机器人组件；3
‑
皮带输送线组件；4
‑
去残材组件； 101
‑
方钢骨架；102
‑
脚杯；103
‑
电气控制系统；104
‑
脚轮；105
‑
废料车；106
‑ꢀ
料槽；201
‑
压块；202
‑
液晶面板A；203
‑
型材组件A；204
‑
吸盘；205
‑
机器人； 206
‑
焊接底座；207
‑
导轨A；208
‑
透明玻璃；209
‑
导轨B；210
‑
直线电机；211
‑ꢀ
型材组件B；212
‑
第一相机；213
‑
相机固定块；214
‑
大背光板；215
‑
毛刷组件； 216
‑
气缸；301
‑
料斗；302
‑
皮带；303
‑
液晶面板B；304
‑
型材组件C；305
‑
同步带；306
‑
主动轮；307
‑
第一固定块组；308
‑
从动轮；309
‑
滑块组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉系统的双边去残材设备，包括机台，其特征在于：还包括方钢底座(1)、机器人组件(2)、皮带输送线组件(3)和去残材组件(4)；所述方钢底座(1)包括方钢骨架(101)、电气控制系统(103)、废料车(105)、料槽(106)，所述料槽(106)固定在所述方钢骨架(101)上，所述废料车(105)设置在所述料槽(106)下方；所述机器人组件(2)包括机器人(205)、第一相机(212)，所述机器人(205)的手臂前端连接有吸盘(204)和压块(201)，所述吸盘(204)和压块(201)固定于型材组件A(203)上用于对液晶面板A(202)搬运，所述第一相机(212)置于大背光板(214)的中心，所述第一相机(212)固定于型材组件B(211)上，所述大背光板(214)正上方安装有相同大小的透明玻璃(208)，所述透明玻璃(208)安装于型材组件B(211)上，所述型材组件B(211)一侧安装有直线电机(210)，所述直线电机(210)拖动毛刷组件(215)对透明玻璃(208)进行清扫，所述型材组件B(211)另一侧上方安装有用于导向的导轨A(207)，所述型材组件B(211)固定于方钢底座(1)上；所述皮带输送线组件(3)包括三相异步电机(312)，所述三相异步电机(312)通过同步带(305)传递动力并拖动两条相同的皮带(302)输送液晶面板B(303)，所述皮带(302)设置于型材组件C(304)上；所述去残材组件(4)包括翻转平台组件(404)，所述翻转平台组件(404)通过竖板A(40403)、竖板B(40405)、竖板C(40406)固定于底板(407)之上，所述竖板C(40406)的上端安装有两个结构相同的风刀(403)，所述风刀(403)固定于第二固定块组(402)上，所述底板(407)左边的区域为气控系统(401)，所述底板(407)上固定有两个相同的气控组件A(405)和气控组件B(410)，所述气控组件A(405)与第一模组(406)相连，所述第一模组(406)拖动气控组件A(405)在Z轴方向移动，所述第一模组(406)固定于竖板A(40403)上，所述气控组件B(410)被第二模组(409)拖动在Z轴方向移动，所述第二模组(409)通过固定板A(408)固定于底板(407)，所述底板(407)固定于方钢底座(1)上。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的双边去残材设备，其特征在于：所述方钢骨架(101)的底部安装有脚轮(104)和脚杯(102)。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉系统的双边去残材设备，其特征在于：所述机器人(205)固定于焊接底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊烽，夏爽，孙一鸣，霍辉，贾磊，
申请(专利权)人：无锡尚实电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：