一种液晶面板自动分拣下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液晶面板自动分拣下料设备，其技术方案要点是：包括方钢底座组件、上料组件、分拣组件和下料组件；所述方钢底座组件由方钢骨架焊接而成；所述上料组件包括第一模组，所述第一模组拖动吸盘A将上游工位的液晶面板搬运至缓存平台，所述第一模组固定于型材框架A上，所述型材框架A通过角件B固定于所述方钢底座组件，所述吸盘A通过吸盘固定板固定，所述吸盘固定板通过吸盘连接板与第一模组相连，所述缓存平台通过固定架和角件固定于方钢底座组件上；所述分拣组件包括手臂组件；本液晶面板自动分拣下料设备将上游工序中检测合格品和不合格品进行分拣，提高了产品的良品率，提高生产线的工作效率。提高生产线的工作效率。提高生产线的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板自动分拣下料设备


[0001]本技术涉及液晶面板生产领域，特别涉及一种液晶面板自动分拣下料设备。

技术介绍

[0002]自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它们通过计算机网络联结在一起，配合相应的人工处理环节构成一个完整的分拣系统。
[0003]自动分拣系统主要特点有三：能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，分拣作业基本实现无人化。自动分拣系统中人员的使用仅局限于进货时的接货、系统的控制、系统的经营、管理与维护等，液晶面板生产出来后，由于生产工艺流程中的问题，导致液晶面板出现不同种类的瑕疵。目前国内的LCD生产厂家大都采用人眼检测的方法来检测LCD的缺陷，分拣人员每天平均对LCD面板判断等级2000片以上，由于绝大多数LCD面板都属于优良品，偶尔出现的残次品会让工人麻痹，从而在分拣过程中发生错误，发生帐料不符的情况，严重影响了液晶面板整体质量。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种液晶面板自动分拣下料设备，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种液晶面板自动分拣下料设备，包括方钢底座组件、上料组件、分拣组件和下料组件；所述方钢底座组件由方钢骨架焊接而成；所述上料组件包括第一模组，所述第一模组拖动吸盘A将上游工位的液晶面板搬运至缓存平台，所述第一模组固定于型材框架A上，所述型材框架A通过角件B固定于所述方钢底座组件，所述吸盘A通过吸盘固定板固定，所述吸盘固定板通过吸盘连接板与第一模组相连，所述缓存平台通过固定架和角件固定于方钢底座组件上；所述分拣组件包括手臂组件，所述手臂组件中的运动部件有第三模组、第四模组、旋转电机、同步带A、减速电机，所述第三模组固定于型材 A上，所述型材A通过同步带固定板固定于型材框架B上，所述同步带A通过减速电机驱动实现X轴方向移动；所述第四模组通过手臂连接板与第三模组相连，所述第三模组拖动第四模组在Y轴方向移动，所述第四模组拖动吸盘C 在Z轴方向上移动，所述吸盘C固定于吸盘连接架上，所述旋转电机拖动吸盘连接架绕Z轴进行旋转，所述旋转电机通过第一固定块组与第四模组相连实现Z轴方向的移动；所述下料组件由三个相同的组件A、组件B和组件C组成。
[0007]较佳的，所述组件A包括升降组件A和出料机构，所述升降组件A由三相异步电机A通过同步带C拖动滚珠丝杠进行工作，所述滚珠丝杠固定于升降背板，所述滚珠丝杠通过拖板连接板与升降拖板相连，实现Z轴方向的移动。
[0008]较佳的，所述出料机构通过三相异步电机B驱动，所述三相异步电机B 拖动两条相同的同步带B进行工作，所述三相异步电机B固定于方钢底座组件。
[0009]较佳的，所述同步带B通过竖板和底板固定于方钢底座组件上。
[0010]较佳的，所述上料组件中的缓存平台四周分布有安装孔，所述缓存平台的中间区域均匀分布小孔，所述小孔与真空系统相连。
[0011]较佳的，所述吸盘组件连接架中设置有用于调整所述吸盘C安装位置的型槽。
[0012]较佳的，所述下料组件中滚珠丝杠通过两根导轨A和导轨B实现导向精度，所述出料机构在中间型材上固定有挡块。
[0013]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0014]本液晶面板自动分拣下料设备通过分拣组件，将上游工序中检测合格品和不合格品进行分拣，提高了产品的良品率，提高生产线的工作效率；通过下料组件，操作人员只要定期进行上空tray盘和接料即可，降低操作难度和人员数量，降低了人力成本。
附图说明
[0015]图1是本应用新型机构的整体图；
[0016]图2是图1中方钢底座组件的轴测图；
[0017]图3是图1中上料组件的轴测图；
[0018]图4是图1中分拣组件的轴测图；
[0019]图5是图1中下料组件的轴测图；
[0020]图6是图4中分拣组件的吸盘组件细节图；
[0021]图7是图4中分拣组件的手臂组件的局部细节图；
[0022]图8是图5中下料组件的升降机构局部细节图；
[0023]图9是图5中下料组件的升降机构局部细节图；
[0024]图10是图5中下料组件的出料机构的局部细节图；
[0025]图中：1
‑
方钢底座组件；2
‑
上料组件；3
‑
分拣组件；4
‑
下料组件；101
‑ꢀ
方钢骨架；102
‑
传感器；103
‑
挡柱；104
‑
脚杯；105
‑
脚轮；201
‑
型材框架A； 202
‑
吸盘连接板；203
‑
吸盘固定板；204
‑
吸盘A；205
‑
缓存平台；206
‑
固定架； 207
‑
角件A；208
‑
角件B；209
‑
第一模组；301
‑
轴承座A；302
‑
手臂组件；303
‑ꢀ
减速电机；304
‑
同步带A；305
‑
联轴器；306
‑
轴承座B；307
‑
轴承座C；308
‑ꢀ
吸盘组件；309
‑
角件C；310
‑
型材框架B；401
‑
升降组件A；402
‑
升降组件B； 403
‑
升降组件C；404
‑
组件C；405
‑
组件B；406
‑
出料机构；407
‑
组件A； 3081
‑
tray盘；3082
‑
吸盘固定块；3083
‑
气缸；3084
‑
型材B；3085
‑
模组连接块；3086
‑
第二模组；3087
‑
吸盘B；3021
‑
同步带固定板；3022
‑
型材A；3023
‑ꢀ
手臂连接板；3024
‑
第三模组；3025
‑
第一固定块组；3026
‑
吸盘C；3027
‑
液晶面板；3028
‑
吸盘连接架；3029
‑
旋转电机；30210
‑
第四模组；4011
‑
升降背板； 4012
‑
导轨A；4013
‑
滚珠丝杠；4014
‑
导轨B；4015
‑
升降拖板；4016...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板自动分拣下料设备，其特征在于：包括方钢底座组件(1)、上料组件(2)、分拣组件(3)和下料组件(4)；所述方钢底座组件(1)由方钢骨架(101)焊接而成；所述上料组件(2)包括第一模组(209)，所述第一模组(209)拖动吸盘A(204)将上游工位的液晶面板搬运至缓存平台(205)，所述第一模组(209)固定于型材框架A(201)上，所述型材框架A(201)通过角件B(208)固定于所述方钢底座组件(1)，所述吸盘A(204)通过吸盘固定板(203)固定，所述吸盘固定板(203)通过吸盘连接板(202)与第一模组(209)相连，所述缓存平台(205)通过固定架(206)和角件(207)固定于方钢底座组件(1)上；所述分拣组件(3)包括手臂组件(302)，所述手臂组件(302)中的运动部件有第三模组(3024)、第四模组(30210)、旋转电机(3029)、同步带A(304)、减速电机(303)，所述第三模组(3024)固定于型材A(3022)上，所述型材A(3022)通过同步带固定板(3021)固定于型材框架B(310)上，所述同步带A(304)通过减速电机(303)驱动实现X轴方向移动；所述第四模组(30210)通过手臂连接板(3023)与第三模组(3024)相连，所述第三模组(3024)拖动第四模组(30210)在Y轴方向移动，所述第四模组(30210)拖动吸盘C(3026)在Z轴方向上移动，所述吸盘C(3026)固定于吸盘连接架(3028)上，所述旋转电机(3029)拖动吸盘连接架(3028)绕Z轴进行旋转，所述旋转电机(3029)通过第一固定块组(3025)与第四模组(30210)相连实现Z轴方向的移动；所述下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊烽，霍辉，贾磊，
申请(专利权)人：无锡尚实电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：